engineering_ru | Entries tagged with роботы

lazy-flyer.livejournal.com

Не только лишь все знают, что идея массового использования всяких беспилотных аэротакси невыносимо будоражит умы всякой масти проходимцев от авиации. Я не раз и не два публиковал издевательские записи по этой теме, но не специалисту понять суть проблемы весьма сложно. И случилось чудесное - человек написал статью на пальцах показывающую всю бредовость модных успешных стартапов.

( Read more... )

solar-front.livejournal.com

e-pipe.livejournal.com

- Хочу предложить вашему предприятию последнее свое изобретение. Это автомат для бритья. Клиент опускает монеты, просовывает голову в отверстие, и две бритвы Gilеttе начинают его брить.
- Но ведь у каждого человека индивидуальное строение лица...
- В первый раз да!

Как говорится:"В каждой шутке есть доля шутки".

Во второй половине 19 века британский парикмахер Вирджил Гейтс запатентовал устройство для группового бритья. Машина могла одновременно брить двенадцать человек. Впрочем, аппарат имел один существенный недостаток — он не мог самостоятельно подстраивать движения лезвий под конкретную форму лица. Более того установку, размахивающую острыми лезвиями априори нельзя было назвать безопасной.

lazy-flyer.livejournal.com

Не только лишь все знают, что беспилотники ( не только летающие ) - это наше светлое будущее. Но мало кто может сказать, каким на самом деле должен быть беспилотник с точки зрения пользователя. Что бы закрыть этот вопиющий пробел в знаниях ГИС-Ассоциация не так давно забабахала опрос общественного мнения.

( Read more... )

lazy-flyer.livejournal.com

Я повторял много раз и скорее всего не перестану этого делать в будущем: вся возня вокруг летающих беспилотников - не более чем самообман, обман инвесторов и обман ширнармасс. Что на самом деле это никому не нужно ( или нужно крайне мало ) в тех количествах и качествах, которые предлагаются . Что на самом деле цель бОльшей части разработок проста как мычание - дайте денег, которые потом исчезнут без следа.

( Read more... )

solar-front.livejournal.com

"Станция "Чанъэ-4" стала первым в истории космическим аппаратом, севшим на обратную сторону спутника Земли. Миссия включает в себя радиоастрономические наблюдения и изучение структуры лунной поверхности.

Модель китайского лунохода для космической станции "Чанъэ-4"

Запущенная Китаем межпланетная станция "Чанъэ-4" совершила успешную посадку на обратной стороне Луны. Об этом китайская государственная телекомпания CCTV сообщила в четверг, 3 января. Аппарат сел на поверхность в 02.26 по Гринвичу (05.26 мск).
Станция "Чанъэ-4" была запущена в начале декабря 2018 года. Это первая в истории человечества посадка космического аппарата на обратную сторону естественного спутника нашей планеты. Миссия включает в себя радиоастрономические наблюдения, а также исследование структуры и состава лунной поверхности.

Чанъэ - имя китайской мифической богини, живущей на Луне. В рамках миссии "Чанъэ-3" космический зонд без экипажа совершил посадку на Луну в 2013 году. Китай планирует отправить свою первую пилотируемую миссию на Луну в ближайшее десятилетие."

Ура, товарищи.

lonely-war.livejournal.com

upd. Спасибо за помощь, получилось, в комментах выложил скрин решения

Помогите люди добрые, горю. Собрал конструкцию scara робота. Принцип управления немного отличается от общепринятого - на осях у меня стоят переменные резисторы, которые вращаются вместе с ними. В динамике измеряю сопротивление, аппроксимирую и знаю на какой угол в данный момент смещены рёбра конструкции.

Через углы довольно просто вычислить текущие координаты оголовка манипулятора. Но чтобы управлять им, мне нужно решить обратную задачу. И не получается.

( Read more... )

Current Music: Æthelred Svartsot

skysheep.livejournal.com

У Теслы есть три уровня автопилота не сегодняшний момент:

Traffic Aware Cruise Control (круиз контроль с радаром)

Эта фича есть у многих автопроизводителей, и тут ничего особенного нет. Автомобиль поддерживает скорость в соответствии со скоростью автомобиля впереди. Единственное что у Теслы по умолчанию максимальная скорость задается в соответствии с ограничением скорости в данном месте, но это можно увеличить с помощью правого колесика на руле.

Auto-steer (авто рулеж)

Помимо дистанции, автомобиль таже держит полосу. Полосу он держит с помощью GPS, с помощью камер которые смотрят за разметкой, а там где разметки временно нет он смотрит за автомобилем впереди.

( Read more... )

ins0mnis.livejournal.com

Ничего необычного- просто робот переписывает Библию. Пером.

( Read more... )

solar-front.livejournal.com

Photo: Bettmann/Getty Images

Это Мото-мэн. 1939 год. 2.1 м в высоту.118 кг. Его "мозг" был много больше человеческого. Мог петь, говорить, курить, считать, прогуливаться(всего 26 функций). Звуковая дорожка была на виниловых пластинках.

Это было результатом работы Westinghouse’s. Фирма разработала Televox (начало 20х): устройство позволяющее с помощью частотной модуляции (камертон) посредством телефонной линии комутировать/управлять на расстоянии от центра.

Но коробка с проводами мало интересовала покупателей и изобретатель (Рой Дж. Уэнсли) 21 февраля 1928 года представил Герберта Телелокса в Нью-Йоркском клубе . Этот «робот» был просто грубой гуманоидной формой (голова, сочлененные руки и ноги), выполненные из жестиа с блоком управления Televox. Основной трюк Герберта Телелокса это демонтрация публике портрета Джорджа Вашингтона в честь Дня рождения Вашингтона. Это выхывало шок и захватывало воображение возможностями робототехники.
( Read more... )

fixik-papus.livejournal.com

Disclaimer номер раз: по этой теме практически нет материалов на русском языке. Я постараюсь подобрать хоть сколько-то ссылок... но родной язык науки и техники со времен первой промышленной революции - английский.
Disclaimer номер два: я могу сказать что-то разумное только в той отрасли, о которой имею некоторое представление. А именно - об автоматизации промышленного производства. За вопросами о последствиях в других отраслях - от замены от кассиров в банке платежными терминалами, до замены проституток куклами, идентичными натуральным - пожалуйста, обращайтесь к соответствующим профильным специалистам.

Вы всю жизнь полагали, что роботы избавят людей от скучной работы (взгляд оптимистов) или выгонят всех людей в безработные (взгляд пессимистов)?

Ну, вы не одиноки в своем мнении.
Вообще, первым правителем, беспокоившимся за судьбу несчастных подданных, которых оставят без зарплаты машины, можно считать английскую королеву Елизавету I. Которая в лохматом 1589 отказала в патенте изобретателю вязальной машины Уильяму Ли. Со словами "подумай, что твоё изобретение может сделать с моими бедными подданными; оно несомненно погубит их, лишив их занятости, тем самым сделав их нищими". И посоветовала "заняться честным трудом, и не отбирать хлеб у ее подданных".

Дальше все было почти как ныне: изобретатель сбежал из консервативной Англии во Францию, где тогда правил король Генрих IV, поощрявший стартапы. Затем, правда, ситуация поменялась: во Франции после убийства короля-гугенота наступила реакция, а в Англии - наоборот; брат умершего к тому времени изобретателя вернулся в Англию и там развернулся, а в 1647 Оливер Кромвель одобрил создание "Достопочтенной компании машинных вязальщиков", существующей и поныне и входящей в 110 ливрейных компаний Лондона.
Таким образом, Англия победила в первой в мире "гонке стартапов" и начала первую промышленную революцию.

С дальнейшей историей технологической безработицы (это когда некая штуковина, изобретенная очередным Доктором Зло, делает вас на вашей работе ненужными) можно начать знакомиться с википедии.
Когда будете знакомиться, подумайте над вопросами "почему мы до сих пор не вымерли" и "почему голод закончился аккурат одновременно с крестьянами".

Но ничего, вот на дворе четвертая промышленная революция (шестой техноуклад, индустрия 4.0 - называйте как хотите). И теперь уж точно придумают что-нибудь такое, что мы все умрем. ОК, не все, а только 47% трудоспособного населения США. (по подсчетам 2013-2015).
2015 как раз можно считать отправной точкой четвертой промышленной революции.

(Что случилось в середине 2010х и почему это так важно - я расскажу в отдельном посте).

Разумеется, в разных местах процессы идут с разной скоростью (а в некоторых и вовсе идут в обратную сторону). Логично предположить, что страны-лидеры по роботизации производства - уже накушались досыта этих проблем, и там по городам ходят толпы безработных, и жрут все, до чего могут дотянуться.

Итак, вот самые свежие "на сегодня" публично доступные данные - на конец 2016 года.

Давайте же посмотрим, что творится с безработицей в странах-лидерах.

( в реальности что-то пошло не так, как обещали )

solar-front.livejournal.com

Оригинал взят у

solar_front в Результат эволюции протестантизма: Робот - священник.

На выставке в Виттенберге воздевает "руки" к "небу" робот-священнослужитель. Робот-священник Bless U-2 общается с прихожанами и благословляет их.

Инициатором этого необычного проекта, презентация которого прошла в рамках выставки, посвященной 500-летию Реформации, стала Евангелическая церковь Гессена и Нассау и робототехник Александр Видекинд-Кляйн (Alexander Wiedekind-Klein).
"Робот - 1,8 метра высотой. Он воздевает руки к небесам, у него шевелятся губы и брови... Звучат молитва и благословение, затем - соответствующий текст из Евангелия." Алгоритм работы прост: получая "ключевые" слова робот бормочет соотвествуюещий текст из библии, включает соотвествующую мимику, делает пасы лапками.
Покайтесь, грешники ему:

Я еще раз повторю, что инициатор: Евангелическая церковь. Вот такой "арт" и такая "робототехника". Казалось бы причем здесь писириот??

1500py470.livejournal.com

Оригинал взят у

1500py470 в К вопросу о объёмном зрении циклопов

Любопытно как при наличии всего одного глаза, циклопы успешно охотились на человеков и матёрых человечищ – легендарных античных героев, производили очень годные, громкие и яркие вещи для богов (громы и молнии) итп? Корейские парни похоже нашли ответ на этот вопрос, и возможно во имя экономики скоро все промышленные роботы будут "циклопами". Может и у олимпийских богов такое решение получилось.

( Про зрение..., )

22sobaki.livejournal.com

British Airways тестирует в лондонском аэропорту Хитроу систему пропуска пассажиров на посадку без предъявления паспорта.

Строго говоря, паспорт предъявить все-таки надо, но только один раз - при регистрации. В этот момент система "запоминает" внешность пассажира. При подходе пассажира к гейту (выходу на посадку) система "узнает" пассажира и открывает ему проход на борт самолета. Или не открывает, если пассажир "чужой".
( Read more... )

fonzeppelin.livejournal.com

Оригинал взят у

fonzeppelin (меня :) ) в Elektro, мото-человек от Вестингауз: история жизни робота

В сегодняшнем материале я хочу немного отклониться от военной техники, и рассказать об одном занимательном мирном механизме, родом из 1930-ых - роботе ЭЛЕКТРО.

...Небольшой, ярко освещенный зал был полон. Сотни людей, собравшиеся у высокого постамента-сцены, восторженно перешептывались, ожидая начала представления. Наконец прозвенел звонок, и молодой, одетый с иголочки мужчина показался из-за занавеса. В руке он держал телефонную трубку, кабель от которой тянулся за кулисы.

- …Дамы и господа, разрешите представить вам чудо современной науки, механический разум, сотворенный инженерами нашей компании! – улыбнувшись, провозгласил он, - Встречайте и восхищайтесь, перед вами – мото-человек ЭЛЕКТРО! – поднеся трубку к губам, оператор медленно и отчетливо произнес в микрофон.

- ЭЛЕКТРО – иди сюда.( Read more... )

22sobaki.livejournal.com

Робот СТР-1 для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС

Луноход

Разработчик шасси один и тот же - "ВНИИТрансмаш" (институт бронетанковой техники).
( Read more... )

22sobaki.livejournal.com

Из журнала "Железнодорожник" №27, 1908

По примеру южных дорог в вагонах 1 и 2 класса Заб. ж. дор. будут поставлены автоматические библиотеки. Они представляют из себя ящик в пол-аршина длины и высоты и четверть аршина глубины, заполненный книгами. Пассажир, желающий воспользоваться книгой, должен опустить в отверстие ящика 40 к. и тотчас-же оттуда автоматически выдвинется требуемая книга. По прочтении ее, книга вновь вкладывается и пассажир получает обратно 20 коп., положенные им в залог книги. Все это проделывается автоматически. Надзор за библиотеками и учет кассы возложены на станциях на особое лицо. Вырученные деньги пойдут в пользу семей ссыльно-каторжных.

картинка by

zedra из современного метро исключительно для красоты

igorkh.livejournal.com

Года полтора назад наше судно посетило Роттердам и обрабатывалось на терминале Maasvlakte II, который является полностью автоматизированным. Многие операции производятся без участия человека. Контейнеры от места складирования к суднy перевозятся на AGV- automated guided vehicle. Тележки двигаются довольно медленно по сравнению с погрузчиками, управляемыми человеком, но в общем и целом такая схема дает бОльшую производительность. По крайней мере так говорят ...
Здесь можно увидеть, как тележка подвозит контейнер и отползает за новым.

( Read more... )

zampotehkenguru.livejournal.com

Проблемы со светофорами в том, что их не всегда можно увидеть из-за того, светофор загораживает какой-нибудь грузовик или из-за ослепления солнцем. Типичный пример:

Из этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=lpER1WQwU58

Тут и солнце слепит, и трудно вообще понять - это светофор, или свет из окна дома. Вообще-то человечество, для защиты от солнца, сотни лет применяет козырёк. И если поставить перед камерой козырёк с сервоприводом, чтобы отсекать солнце, то видно будет намного лучше. Солнце слепит дважды в сутки - утром и вечером, не останавливать же движение на пару часов из-за ослеплённости камер. Не решив эту проблему создать полноценный автопилот невозможно. Но с козырьками у компаний создающих автомобильные автопилоты как-то не задалось. Ни одна до сих пор технологию козырька не освоила. Что мешает компаниям общей стоимостью под триллион долларов создать козырёк - непонятно. Хочется им как-то сказать об этом. Передать пожелание.

Вторая проблема - с отсутствием видимости светофора, решается дублированием сигналов светофора по радиоканалу ...

( Читать далее... )

subbotazh.livejournal.com

Оригинал взят у

subbotazh в Троллейбус, который прикинулся "трамваем". Кастельон-де-ла-Плана, Испания

Solaris Trollino 12 MetroStyle - TUCs - n°10 - 3703 JBN

К северу от города Валенсия в небольшом городке Кастельон-де-ла-Плана в 2008 году открылась первая в городе троллейбусный маршрут, а в декабре 2014 был открыт второй этап линии. Линия создавалась при поддержке Европейского союза, в рамках программы Mobile City. Город 175 тысяч жителей
( Read more... )