[identity profile] 1500py470.livejournal.com posting in [community profile] engineering_ru
Оригинал взят у [livejournal.com profile] 1500py470 в К вопросу о объёмном зрении циклопов
Любопытно как при наличии всего одного глаза, циклопы успешно охотились на человеков и матёрых человечищ – легендарных античных героев, производили очень годные, громкие и яркие вещи для богов (громы и молнии) итп? Корейские парни похоже нашли ответ на этот вопрос, и возможно во имя экономики скоро все промышленные роботы будут "циклопами". Может и у олимпийских богов такое решение получилось.











Рекомендую ознакомится с DR1152




Date: 2017-05-19 05:31 am (UTC)
From: [identity profile] livejournal.livejournal.com
Здравствуйте! Ваша запись попала в топ-25 популярных записей LiveJournal северного региона (http://www.livejournal.com/ratings/?rating=ru_north). Подробнее о рейтинге читайте в Справке (https://www.dreamwidth.org/support/faqbrowse?faqid=303).

Date: 2017-05-19 06:27 am (UTC)
From: [identity profile] military-museum.livejournal.com
Ну не знаю, пока с двумя глазами вроде как надёжнее, да и веселее:

Date: 2017-05-19 06:32 am (UTC)
From: [identity profile] livejournal.livejournal.com
Здравствуйте!
Ваша запись попала в топ-25 популярных записей LiveJournal. Подробнее о рейтинге читайте в Справке (https://www.dreamwidth.org/support/faqbrowse?faqid=303).

Date: 2017-05-19 06:32 am (UTC)
From: [identity profile] livejournal.livejournal.com
Здравствуйте! Ваша запись попала в топ-25 популярных записей LiveJournal России (http://www.livejournal.com/ratings/?rating=ru)! Подробнее о рейтинге читайте в Справке (https://www.dreamwidth.org/support/faqbrowse?faqid=303).

Date: 2017-05-19 07:27 am (UTC)
From: [identity profile] stetson-hat.livejournal.com
Так вот же ж
Image

Date: 2017-05-19 07:52 am (UTC)
From: [identity profile] agalakhov.livejournal.com
По-простому, измеряют хроматические аберрации и по ним вычисляют расстояние. Все ясно.

Date: 2017-05-19 08:42 am (UTC)
From: [identity profile] iv-an-ru.livejournal.com
Не меряют тут никакие аберрации, просто две разные диафрагмы для двух разных диапазонов, и поэтому две разные глубины резкости.

Date: 2017-05-19 08:18 am (UTC)
From: [identity profile] glukon.livejournal.com
я вот с рождения одним глазом вижу, и в жизни об этом никак не вспоминаю, разве что на 3д фильмы не хожу

Date: 2017-05-19 12:53 pm (UTC)
From: [identity profile] atrus-at-lj.livejournal.com
Ну, скажем так, картинки с левой и правой стороны сетчатки обрабатываются зрительной корой разных полушарий. Так что у вас стереоскопическое зрение всё равно. Только с очень маленькой базой. :)

Date: 2017-05-21 01:31 am (UTC)
From: [identity profile] drvit.livejournal.com
Потому что есть возможность двигать головой и оценивать параллакс. Объёмное зрение человека это не только два глаза, это много дополнительной информации, не только "мгновенной", но и проанализированной за некоторое время наблюдения за данной сценой.

Date: 2017-05-19 08:19 am (UTC)
From: [identity profile] carmoran.livejournal.com
Ниче не понимаю

Date: 2017-05-20 02:46 am (UTC)
From: [identity profile] zarathustra66.livejournal.com
Аналогично! (С)

Date: 2017-05-19 08:30 am (UTC)
From: [identity profile] rootadmin.livejournal.com
Я так понимаю что определение дистанции - за счет того что цветное изображение попадает на одну часть матрицы а инфракрасное - на другую.
То есть - поставь рядом две камеры (IR и обыкновенную) - и будет то же самое.

Date: 2017-05-19 08:37 am (UTC)
From: [identity profile] hotmysl.livejournal.com
Циклопы раскачивались из стороны в сторону, чтобы определить расстояние до цели. Даже совы (у которых два глаза) перед броском наклоняются туда-сюда.

Date: 2017-05-19 10:22 pm (UTC)
From: [identity profile] deadmanru.livejournal.com
Коты перед броском хвостом машут и жопу вверх вниз опускают с перебиранием задних лап. Из этого можно сделать вывод, что у котом на хвост-задних лапах и жопе ещё глаза имеются!

Date: 2017-05-23 08:13 am (UTC)
From: [identity profile] const00076.livejournal.com
Да, хотя это и не единственно возможный вывод.

Date: 2017-05-19 08:44 am (UTC)
From: [identity profile] tuatlan.livejournal.com
проиллюстрирую

Жители индийского штата Ассан стекаются в деревню, чтобы увидеть козленка, который родился с одним глазом. Большинство из них поклоняются мутанту, считая его священным животным. Владелец циклопа несказанно рад толпам любопытных - теперь его семья стала знаменитой.



Image
Image
Image

Date: 2017-05-19 10:12 am (UTC)
From: [identity profile] jebb-des.livejournal.com
Человечий глаз даже один выдает стереоизображение т.к. зрачок постоянно скачет вправо\влево. У циклопа глубина стерео больше потому что глаз имел большие физические размеры, соответственно выдавая больший параллакс.
Если нужно передать стерео через условный моноканал, то проще поставить 2 попеременно опрашиваемых объектива. При современной стоимости компонентов это будет дешевле и производительнее, чем отвлекать мощности процессора на обработку видеосигнала.

Date: 2017-05-19 10:22 am (UTC)
From: [identity profile] Альберт Водинов (from livejournal.com)
Знакомый с детцтва остался одноглазым , на велосипедо влител в кушири . Так сейчас один из самых удачливых охотников.

Date: 2017-05-19 07:07 pm (UTC)
From: [identity profile] agordian.livejournal.com
Для нового Kinect'а подойдет. Для серьезных применений вряд ли: очевидно "близорукая" технология.

Date: 2017-05-20 09:41 am (UTC)
From: [identity profile] nero-schwarz.livejournal.com
как бы для объёмного зрения ничего особенного не надо. Достаточно обычной камеры. Её нужно только раскачивть из стороны в сторону.
Люди тоже прекрасно обходятся одним глазом. Мельчайшего движения головы достаточно, чтобы оценить расстояние до предмета: ближайшие предметы при движении головы смещаются относительно фона на бОльшее расстояние, чем дальние:


Bosch совместно с университетом Хайдельберга , например, разрабтывает (или, может, уже разработал) технологию, которая позволит значительно упростить контроль дефектов в производстве. Идея простая: т.к. детали всё-равно двужутся по транспортёру, достаточно повесить одну камеру, снимать видео и отдельные кадры будут сделаны как бы с разных точек. Получается что при одной камере мы имеем многокулярное зрение (зависит от количества кадров за один проход)!

Если предмет движется перед камерой, то последовательность кадров складывается в поле линий. Наклон же линий зависит от удаления точек предмета от камеры:
Image

Чем ближе точка к камере, тем больше угол наклона.
Image


Загвоздка только в програмном обеспечении (над этим и работают сейчас специалисты). Оценить углы наклона достаточно просто и уже достигли значительных результатов к тому времени, когда я проходил практику в Bosch. Нужны только довольно мощные компьютеры, чтобы оценка расстояний происходила в реальном времени, но с этим сейчас вполне сносно справляются мощные видеокарты. Одна из основных проблем состоит в том, что при движении предмета возникают блики на поверхности, которые тоже оставляют след в поле линий. И вот вычислить реальную поверхность, отфильтровав блики довольно сложно — там такая математика за этим скрывается, что голова дымит, когда вникаешь.
Edited Date: 2017-05-20 10:05 am (UTC)

Profile

engineering_ru: (Default)
Инженерия

June 2017

S M T W T F S
    1 23
4 5678910
11 121314151617
18192021222324
252627282930 

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 26th, 2017 07:28 am
Powered by Dreamwidth Studios