Самолётокоптер Полёт гибрида самолёта с квадрокоптером

[zampotehkenguru.livejournal.com]

На эту тему есть много компьютерной графики, тысячи рисунков, но вот реально летающих моделей очень мало. Вот одна из них - германский Quantum TRON:

Здесь то ли к крыльям модели самолёта приделали четыре двигателя с поворачивающими их сервоприводами, то ли к квадрокоптеру приделали крылья с фюзеляжем и хвостом. Но получилось совместить преимущества обоих систем. У самолёта, за счёт больших крыльев, расход топлива значительно меньше, чем у квадрокоптера, вплоть до полёта вообще без двигателей за счёт восходящих потоков нагретого землёй воздуха. Но самолёт не может вертикально взлетать, поэтому со своего дачного участка вы на самолёте не взлетите. А на квадрокоптере - взлетите, но долго не пролетаете, так как у него нет крыльев, он постоянно висит на винтах и расходует много энергии. Поэтому лучший вариант - взлетать и садиться как квадрокоптер, а летать на крыльях.

После взлёта винты поворачиваются: передние - вперёд и тянут самолёт вперёд, задние - назад и их лопасти складываются вдоль потока воздуха. Они закреплены на осях, и когда двигатель опять включают - центробежная сила вновь разводит их в стороны. Механизм поворота движков сервоприводами можно посмотреть в следующем ролике:

Характеристики

Максимальный взлетный вес:	14 кг
Время полета:	70 мин до 120 мин
Полезная нагрузка:	до 2,5 кг
Крейсерская скорость:	22 м/с (80 км/ч)
Дальность:	160 км
Размах крыльев:	3500 мм
Длина фюзеляжа:	1800 мм
Размеры транспортировочного контейнера:	1750 x 320 х 390

Дальности в 160 км хватает, чтобы бабушка присылала вам из деревни свежие продукты. Сравните с квадрокоптерами у которых дальность обычно всего несколько километров. А ведь конструкция этого самолётокоптера не такая уж и сложная. На крылья купленного в магазине или сделанного самим самолёта ставятся две продольные балки, на концах балок - петли поворачиваемые сервоприводами, на петлях - двигатели, на двигателях половинки лопостей на осях. Пластиковый корпус печатается на 3D-принтере, купленном в Китае, где-нибудь на GearBest (ссылка) от ста с чем-то долларов. Движки, сервоприводы и прочее - покупаеются там же. Так, что если у вас есть желание и инженерный талант - вы вполне можете сделать себе такой же.

Comments

[Виталий (from livejournal.com)]

Смотря на сколько маленькая модель. У моделей коптера весовое совершенство сильно выше(засчет простоты конструкции, мелкую механику легкой не сделать) чем у моделей вертолетов. По этому коптер поднимет больше. Ну только серва автомата перекоса весит примерно столько же сколько один моторчик коптера. Плюс еще рулевой винт, редуктор, тяги всякие. Это все сжирает преимущество в аэродинамике, да и рулевой винт %%15 батарейки жрет помойму. С какого размера этом перестает быть справедливым, затрудняюсь ответить. Модель вертолета даже приличных размеров(диаметр ротора под метр) летает на одной АКБ около 10 минут коптер 40 легко. Зы это все справедливо только для электролетов, "бензиновый" коптер маразм по дефолту.

[lx-photos.livejournal.com]

тут, видимо, имеет место эффект масштаба
примерно так же, как с поршневыми двигателями и ГТД
маленький ГТД палюбасу будет менее эффективен, чем маленький поршневик
однако с увеличением мощности всё становится строго наоборот :)
так же и с коптерами - маленькие получаются удобнее вертолётной схемы, но в большие они не перерастают
хотя, казалось бы, и двигателей сейчас раздолье - и бензиновых, и электрических; и компьютеры мелкие и производительные, и батарейки ёмкие... - а вот ну не получается эффективного большого коптера, и всё тут

[Виталий (from livejournal.com)]

Тут еще и вопрос цены. Одна батарейка от теслы(если говорить про 1:1), стоит примерно столько же столько не сертифицированный вертолетный конструктор - сделай сам(забыл как его звать к сожалению). А батарейку на полеты тоже никто не сертефицировал :)) По этому с робинсоном цены сравнивать не корректно :)
Ниша коптеров это мелкие БПЛА - игрушки. Засчет простоты конструкции, падение РУ коптера и РУ вертолета это совсем две разные боли :)) Да и РУ вертолеты страшная штука - летающая мясорубка блин, я их боюсь :))

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> бензиновый" коптер маразм по дефолту.

Это единственный реальный способ сделать доступный индивидуальный летательный аппарат помещающийся на парковочное место. http://engineering-ru.livejournal.com/454519.html