Многорукий робот-сборщик будущего

[videocontroler.livejournal.com]

У большинства роботов манипулятор только один, а одной рукой многого не сделаешь. Очень хорошо, что эта однорукость начинает преодолеваться.

Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.



Машинное зрение позволит роботу перейти от движений по заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ), к работе по инструкциям. Инструкция может заключаться, например, в том, чтобы соединять болтами и гайками отверстия помеченные одинаковым цветом. Сначала соединяем красные отверстия, потом зелёные, потом синие, и т. д. пока всю вещь не соберём. Роботу дают две детали, он сам должен их осмотреть своими камерами, найти где там у них отверстия помеченные, скажем красным цветом. Дальше он сам должен рассчитать свои движения чтобы приложить одну деталь к другой, чтобы отверстия помеченные красным совпали. И дальше соединяет их болтом и гайкой.

А дальше мы просто даём роботу коробку с деталями, он их сам достаёт, соединяет и получается велосипед. Или часы. Или даже крыша дома если речь идёт о строительстве.

При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.

Но это светлое будущее упёрлось в проблему машинного зрения ...

Comments

[antontsau.livejournal.com]

в машинное зрение (распознавание образов) это все как уперлось лет 30 назад так там и продолжает стоять. Особенно учитывая, что за последнее время развелось немеряное количество кетайских биоробадов, которых можно припахать крутить эти гайки за денежку, существенно мЕньшую чем стоит железный робад даже в поддержке, не то что в разработке и постройке. До сих пор не существует надежно навинчивающего гайку на болт робада, обязательно не по резьбе будет попадать. Хоть и, в отличие от биоробада, при этом может получить четкую и непреложную инструкцию "если пошло не по резьбе, то ПРЕКРАТИТЬ!", и ее выполнить.

[alex9876543210.livejournal.com]

У большинства роботов манипулятор только один
У многих роботов их десятки, у многих нет вовсе, но есть транспортёры, присоски, тележки, прессы, крутилки, сверилки, сварочные аппараты, газовые горелки, и прочие перделки. И в большинстве случаев нафиг не надо роботу заменять китайца, ему надо конкретную работу делать. Которую сейчас делает китаец, потенциально более универсальный механизм.

[bubakukin.livejournal.com]

При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.

Держите меня трое :-)

Пока розовые мечты эжэнеэров от компьютерной графики дойдут до реального воплощения, китайских андроидов будет многамильярдов. А те толстосумы "у которых мозги" ни за что не променяют десяток китайских рабов (самовоспроизводящихся между прочим) на дорогущую уникальную металлическую болтокрутилку. Кстати к которой, для её фунциклирования, надо приставить уже не рабов а дорогих инженеров.

[kalininandrej.livejournal.com]

Не надо путать систему управления (ЧПУ) и манипуляторы.
То, что выглядит на заводах, как много роботов - по сути много манипуляторов и несколько связанных между собой блоков управления, т.е. одна система управления уже давно может управлять несколькими манипуляторами.

Выше уже написали про проблемы с техническим зрением + без имитации нашего, человеческого, осязания, прогресс тут не сдвинется сильно. И работы тут идут: http://www.cpace.ru/ru/2010-01-15-12-48-48/26080-osyazanie-robotov-prevzoshlo-chelovecheskoe.html

[sevasat.livejournal.com]

Я все понимаю, но политоту-то зачем в сообщество тащить?

[reinkarnant.livejournal.com]

разработки роснано?

[vasya-ivanov-lj.livejournal.com]

заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ),

Это с чего вдруг?
Руками роботов только какие-нибудь корейцы тычат, ну там у них живет дух старой школы, вот это все.

Нормальные люди давно уже программируют оффлайн в этих ваших робкадах (сейчас, кажется, ему на смену пришел робот симулейшен) и дельмиях

А машинное зрение - фуфло
Имхо конечно

Да и на самом деле, даже человеческий сборщик мало на зрение полагается, в основном это мышечная память
Зрение - только для корректировки траектории годится, а не для того, чтобы тупить над каждой гайкой

[e-pipe.livejournal.com]

Даже в детской фантастике "Последний день туготронов" (1964-й год) глаз у туготрона был в манипуляторе.

[gray-bird.livejournal.com]

Это вы так готовитесь к годовщине выхода пьесы R.U.R. Карла Чапека?

[vlkamov.livejournal.com]

> на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги

Страны ...
Страна - это территория плюс население. А мозги можно завезти из России, Индии, Китая.
Населению в этой конструкции места нет.

[smartfish.livejournal.com]

"сборщик будущего" – хорошо звучит :)

[vkorehovisback.livejournal.com]

что-то зашкаливают дилетантские посты про роботов.
какую-то хрень постите...
давно уже есть Pick and place машины, и эта хренота как и предыдущая хренота, никому не нужна

[drprog.livejournal.com]

Чем отличается от двух одноруких работающих согласованно?

[lonely-war.livejournal.com]

Да всё правильно, хоть я терпеть не могу разговорчиков по типу "рабы/не рабы". Высокомерно это и слабо обоснованно, если начинать вдумываться в детали.
В плане компьютерного зрения, только готовой технологией opencv баловался. Занятная штука. Ну и в ближайшее время думаю снова возьмусь.