Многорукий робот-сборщик будущего
Apr. 18th, 2015 05:21 am![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
videocontroler.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
engineering_ruУ большинства роботов манипулятор только один, а одной рукой многого не сделаешь. Очень хорошо, что эта однорукость начинает преодолеваться.
Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.
Машинное зрение позволит роботу перейти от движений по заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ), к работе по инструкциям. Инструкция может заключаться, например, в том, чтобы соединять болтами и гайками отверстия помеченные одинаковым цветом. Сначала соединяем красные отверстия, потом зелёные, потом синие, и т. д. пока всю вещь не соберём. Роботу дают две детали, он сам должен их осмотреть своими камерами, найти где там у них отверстия помеченные, скажем красным цветом. Дальше он сам должен рассчитать свои движения чтобы приложить одну деталь к другой, чтобы отверстия помеченные красным совпали. И дальше соединяет их болтом и гайкой.
А дальше мы просто даём роботу коробку с деталями, он их сам достаёт, соединяет и получается велосипед. Или часы. Или даже крыша дома если речь идёт о строительстве.
При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.
Но это светлое будущее упёрлось в проблему машинного зрения ...
Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.
Машинное зрение позволит роботу перейти от движений по заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ), к работе по инструкциям. Инструкция может заключаться, например, в том, чтобы соединять болтами и гайками отверстия помеченные одинаковым цветом. Сначала соединяем красные отверстия, потом зелёные, потом синие, и т. д. пока всю вещь не соберём. Роботу дают две детали, он сам должен их осмотреть своими камерами, найти где там у них отверстия помеченные, скажем красным цветом. Дальше он сам должен рассчитать свои движения чтобы приложить одну деталь к другой, чтобы отверстия помеченные красным совпали. И дальше соединяет их болтом и гайкой.
А дальше мы просто даём роботу коробку с деталями, он их сам достаёт, соединяет и получается велосипед. Или часы. Или даже крыша дома если речь идёт о строительстве.
При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.
Но это светлое будущее упёрлось в проблему машинного зрения ...
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2015-04-18 09:21 am (UTC)То, что выглядит на заводах, как много роботов - по сути много манипуляторов и несколько связанных между собой блоков управления, т.е. одна система управления уже давно может управлять несколькими манипуляторами.
Выше уже написали про проблемы с техническим зрением + без имитации нашего, человеческого, осязания, прогресс тут не сдвинется сильно. И работы тут идут: http://www.cpace.ru/ru/2010-01-15-12-48-48/26080-osyazanie-robotov-prevzoshlo-chelovecheskoe.html
no subject
Date: 2015-04-18 10:59 am (UTC)Роботизированные ячейки работают под ПЛК (PLC), это принципиально другая фигня.
С имитацией осязания кстати проще, от коллег слышал например что им удавалось научить робота "чувствовать" замятие картонной коробки, по току кажется.
А вот зрение - это куча всяких "если" - освещение, чистота, цвет покрытия, и тд и тп, вплоть до того что утром солнышко в одни окна светит, оно работает, вечером в другие - оно встало.
no subject
Date: 2015-04-18 09:43 pm (UTC)у нас используют cognex.
камера с своим освещением.
ей свет из окна мало влияет.
no subject
Date: 2015-04-19 06:53 am (UTC)Полтора года где-то
Перепробовали эти ваши тюрки, зики, айэфэмы
И с освещением, и с дополнительным освещением
Может где-то в идеальных условиях и работает
no subject
Date: 2015-04-18 09:41 pm (UTC)Просто если надо собирать мелкие детали, то и манипуляторы робота должны быть маленькими. Тогда осязание будет не нужно.