Многорукий робот-сборщик будущего

[videocontroler.livejournal.com]

У большинства роботов манипулятор только один, а одной рукой многого не сделаешь. Очень хорошо, что эта однорукость начинает преодолеваться.

Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.



Машинное зрение позволит роботу перейти от движений по заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ), к работе по инструкциям. Инструкция может заключаться, например, в том, чтобы соединять болтами и гайками отверстия помеченные одинаковым цветом. Сначала соединяем красные отверстия, потом зелёные, потом синие, и т. д. пока всю вещь не соберём. Роботу дают две детали, он сам должен их осмотреть своими камерами, найти где там у них отверстия помеченные, скажем красным цветом. Дальше он сам должен рассчитать свои движения чтобы приложить одну деталь к другой, чтобы отверстия помеченные красным совпали. И дальше соединяет их болтом и гайкой.

А дальше мы просто даём роботу коробку с деталями, он их сам достаёт, соединяет и получается велосипед. Или часы. Или даже крыша дома если речь идёт о строительстве.

При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.

Но это светлое будущее упёрлось в проблему машинного зрения ...

Comments

[vkorehovisback.livejournal.com]

что-то зашкаливают дилетантские посты про роботов.
какую-то хрень постите...
давно уже есть Pick and place машины, и эта хренота как и предыдущая хренота, никому не нужна

[videocontroler.livejournal.com]

> что-то зашкаливают дилетантские посты про роботов. какую-то хрень постите... давно уже есть Pick and place машины

Так покажите нам как они велосипед соберут из кучи деталей из коробки. Или как каркас крыши дома соберут.

Потому, что хамить - дело не хитрое. Показать - сложно. А раз не можете показать - так признайте что у ваших профессионалов проблемы с пониманием развития и куда двигаться дальше. Проблемы надо не замалчивать, а обсуждать. Что мы и делаем.

[e-pipe.livejournal.com]

Каркас крыши надо не собирать из коробки, а печатать на месте. Быстрее и дешевле.
Велосипед, если на конвеере, легко собирается кучей роботов, начиная от сортировщиков до собственно манипуляторов. Только дорого это. А одним универсальным роботом собирать - выйдет дороже, чем организмом...

[videocontroler.livejournal.com]

> А одним универсальным роботом собирать - выйдет дороже, чем организмом...

Это ложь. Деньги всегда платят людям в виде зарплаты, машинам деньги не нужны. Если всю работу делают исключительно роботы, то зарплату платить некому.

[vkorehovisback.livejournal.com]

вы не рационально мыслите, у вас нет практики и чутья инженера, не занимайтесь инженерией, прошу вас, есть много других занятий.

[vasya-ivanov-lj.livejournal.com]

Так покажите нам как они велосипед соберут из кучи деталей из коробки.

Из коробки - просто не имеет смысла

Из коробок - если мы под "коробками" понимаем специально оборудованные стеллажи - легко и непринужденно.
Ну, разумеется, при гарантиях окупаемости, хехе.

Сколько велосипедов вы намерены произвести подобным образом и количество комплектаций - вот правильный вопрос.

Роботы и мехатроника сегодня вполне способны брать детали, устанавливать, есть даже автоматические податчики болтов и гаек, куда можно из ведра насыпать, а они будут поданы как надо и куда надо.

Все упирается в окупаемость, и только.

[videocontroler.livejournal.com]

> есть даже автоматические податчики болтов и гаек, куда можно из ведра насыпать, а они будут поданы как надо и куда надо.

Вы не понимаете о чём речь. Можно сконструировать миллион специализированных податчиков для всего на свете. Заставить ими всю планету. И чтоб миллиард человек потратили свои жизни только на то, чтобы конструировать податчики их собирать, ремонтировать и налаживать.

Но человеку не нужен ни один податчик. Потому, что у него есть глаза. И он безо всякого автоматического податчика может увидеть где болт, а где гайка, и взять то, что ему нужно. Поэтому хватит заниматься податчиками, пора заняться машинным зрением. Лидарами, сонарами, всем, что позволяет быстро и точно измерять дальность до каждой точки окружающего пространства, а не фотки делать.

[vasya-ivanov-lj.livejournal.com]

Вы не понимаете о чём речь.

О том, что вы хотите сделать робота, чтобы он собирал велосипед из кучки деталей.

Дело в том, что роботам детали кучками в коробке на сборку не дают.
Каждая деталь произведена отдельно от других, и это дополнительная работа - скомплектовать эту вот кучку, чтобы робот потом из нее вылавливал. При этом еще учтите, что комплектация может отличаться, например.

Я не спорю, что когда-нибудь роботы научатся подобным вещам, но точно это будет сделано не для того, чтобы сортировать гайки на глаз.

И кстати, говоря про зрение - вы же понимаете, что человек видит не то, что видит робот например? Распознавание образов - это задача не технического зрения, а искусственного интеллекта.
Который промышленному роботу вообще-то лишний, не потому что мне или кому-то так хочется, а просто потому что никто это не купит - сегодняшние реалии производства таковы, что интеллект там будет избыточен.