Многорукий робот-сборщик будущего

[videocontroler.livejournal.com]

У большинства роботов манипулятор только один, а одной рукой многого не сделаешь. Очень хорошо, что эта однорукость начинает преодолеваться.

Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.



Машинное зрение позволит роботу перейти от движений по заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ), к работе по инструкциям. Инструкция может заключаться, например, в том, чтобы соединять болтами и гайками отверстия помеченные одинаковым цветом. Сначала соединяем красные отверстия, потом зелёные, потом синие, и т. д. пока всю вещь не соберём. Роботу дают две детали, он сам должен их осмотреть своими камерами, найти где там у них отверстия помеченные, скажем красным цветом. Дальше он сам должен рассчитать свои движения чтобы приложить одну деталь к другой, чтобы отверстия помеченные красным совпали. И дальше соединяет их болтом и гайкой.

А дальше мы просто даём роботу коробку с деталями, он их сам достаёт, соединяет и получается велосипед. Или часы. Или даже крыша дома если речь идёт о строительстве.

При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.

Но это светлое будущее упёрлось в проблему машинного зрения ...

Comments

[antontsau.livejournal.com]

в машинное зрение (распознавание образов) это все как уперлось лет 30 назад так там и продолжает стоять. Особенно учитывая, что за последнее время развелось немеряное количество кетайских биоробадов, которых можно припахать крутить эти гайки за денежку, существенно мЕньшую чем стоит железный робад даже в поддержке, не то что в разработке и постройке. До сих пор не существует надежно навинчивающего гайку на болт робада, обязательно не по резьбе будет попадать. Хоть и, в отличие от биоробада, при этом может получить четкую и непреложную инструкцию "если пошло не по резьбе, то ПРЕКРАТИТЬ!", и ее выполнить.

[videocontroler.livejournal.com]

> в машинное зрение (распознавание образов) это все как уперлось лет 30 назад

30 лет назад компьютеров не было. Тогда калькуляторы были на пике. Какое машинное зрение?

И причём тут "распознавание образов"? Каких ещё образов? Создание трёхмерной модели окружающего пространства, а не распознавание образов. Создаются компьютерные виртуальные модели реальных деталей, и моделируется как их повернуть и приложить друг к другу, чтобы отверстия совпали. Дальше руки робота поворачивают реальные детали именно таким образом как рассчитали в виртуальном мире.

Для этого нужны не столько камеры, сколько лидары, массивы лазерных дальномеров, которые могут детали обмерять достаточно быстро и точно. Может быть ультразвуковые датчики, которые ещё и во внутрь могут в ряде случаев заглядывать, как аппараты УЗИ. Или что-то ещё подобное. Этому надо уделять больше внимания.

[antontsau.livejournal.com]

машинное зрение было и в 70х, еще на ибм370 начало разрабатываться. В 80х уже активно внедрялось в промышленность, на уровне "посмотреть на резец и оценить не сломался ли он уже пополам", на это хватало и тогдашних компутеров. А вот на "спозиционировать винт и попасть гайкой по резьбе", или "отличить пятно на ковре от дырки в полу" не хватает и сейчас.

Это и есть машинное зрение. Необязательно оптическое с камеры, это могут быть и активные приборы в самых разных диапазонах, и механические 3д ощупывалки, и любые другие черти с рогами. Вопрос в создании адекватной модели мира, по которой уже и принимаются решения.

[drprog.livejournal.com]

30 лет назад я писал программы на несуществующих компьютерах значит,

[z-zwang.livejournal.com]

распознавание образов это ещё вроде и подпадающие под экспортный контроль технологии, не?