Многорукий робот-сборщик будущего

[videocontroler.livejournal.com]

У большинства роботов манипулятор только один, а одной рукой многого не сделаешь. Очень хорошо, что эта однорукость начинает преодолеваться.

Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.



Машинное зрение позволит роботу перейти от движений по заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ), к работе по инструкциям. Инструкция может заключаться, например, в том, чтобы соединять болтами и гайками отверстия помеченные одинаковым цветом. Сначала соединяем красные отверстия, потом зелёные, потом синие, и т. д. пока всю вещь не соберём. Роботу дают две детали, он сам должен их осмотреть своими камерами, найти где там у них отверстия помеченные, скажем красным цветом. Дальше он сам должен рассчитать свои движения чтобы приложить одну деталь к другой, чтобы отверстия помеченные красным совпали. И дальше соединяет их болтом и гайкой.

А дальше мы просто даём роботу коробку с деталями, он их сам достаёт, соединяет и получается велосипед. Или часы. Или даже крыша дома если речь идёт о строительстве.

При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.

Но это светлое будущее упёрлось в проблему машинного зрения ...

Comments

[vasya-ivanov-lj.livejournal.com]

заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ),

Это с чего вдруг?
Руками роботов только какие-нибудь корейцы тычат, ну там у них живет дух старой школы, вот это все.

Нормальные люди давно уже программируют оффлайн в этих ваших робкадах (сейчас, кажется, ему на смену пришел робот симулейшен) и дельмиях

А машинное зрение - фуфло
Имхо конечно

Да и на самом деле, даже человеческий сборщик мало на зрение полагается, в основном это мышечная память
Зрение - только для корректировки траектории годится, а не для того, чтобы тупить над каждой гайкой

[videocontroler.livejournal.com]

> Нормальные люди давно уже программируют оффлайн в этих ваших робкадах (сейчас, кажется, ему на смену пришел робот симулейшен) и дельмиях

Профессия программиста робота сродни профессии девушек на коммутаторе из фильмов про революцию. "Алло, Смольный ! Девушка, дайте Ленина, пожалуйста !" И там телефонистка проводки соединяет.

У них не было механизма соединения проводков. У нас нет датчика, который бы мог обмерять объекты реального мира и создавать их максимально точные копии в виртуальном пространстве. Потому, что в виртуальном пространстве легко рассчитать как две детали приставить друг к другу. В обоих случаях отсутствие технических устройств заменяется тупым человеческим трудом. Поэтому надо концентрировать усилия на создании таких устройств, чтобы избавить людей от этого тупого труда.

[vasya-ivanov-lj.livejournal.com]

У нас нет датчика, который бы мог обмерять объекты реального мира и создавать их максимально точные копии в виртуальном пространстве.

Вообще-то есть 3д сканеры
Но они нужны только для сканирования объектов, созданных, так сказать, на коленке
Или для реверс-инжиниринга

Все остальное, опять же, существует в 3д задолго до того, как его воплотят в металле, это нормальный ход вещей.

Что касается всегда имеющегося неполного соответствия между 3д и реалом, оно компенсируется обычной калибровкой.