Многорукий робот-сборщик будущего
Apr. 18th, 2015 05:21 am![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
videocontroler.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
engineering_ruУ большинства роботов манипулятор только один, а одной рукой многого не сделаешь. Очень хорошо, что эта однорукость начинает преодолеваться.
Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.
Машинное зрение позволит роботу перейти от движений по заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ), к работе по инструкциям. Инструкция может заключаться, например, в том, чтобы соединять болтами и гайками отверстия помеченные одинаковым цветом. Сначала соединяем красные отверстия, потом зелёные, потом синие, и т. д. пока всю вещь не соберём. Роботу дают две детали, он сам должен их осмотреть своими камерами, найти где там у них отверстия помеченные, скажем красным цветом. Дальше он сам должен рассчитать свои движения чтобы приложить одну деталь к другой, чтобы отверстия помеченные красным совпали. И дальше соединяет их болтом и гайкой.
А дальше мы просто даём роботу коробку с деталями, он их сам достаёт, соединяет и получается велосипед. Или часы. Или даже крыша дома если речь идёт о строительстве.
При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.
Но это светлое будущее упёрлось в проблему машинного зрения ...
Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.
Машинное зрение позволит роботу перейти от движений по заранее заданным человеком точкам ( а их задавать долго и муторно ), к работе по инструкциям. Инструкция может заключаться, например, в том, чтобы соединять болтами и гайками отверстия помеченные одинаковым цветом. Сначала соединяем красные отверстия, потом зелёные, потом синие, и т. д. пока всю вещь не соберём. Роботу дают две детали, он сам должен их осмотреть своими камерами, найти где там у них отверстия помеченные, скажем красным цветом. Дальше он сам должен рассчитать свои движения чтобы приложить одну деталь к другой, чтобы отверстия помеченные красным совпали. И дальше соединяет их болтом и гайкой.
А дальше мы просто даём роботу коробку с деталями, он их сам достаёт, соединяет и получается велосипед. Или часы. Или даже крыша дома если речь идёт о строительстве.
При достаточном развитии этой технологии, востребованность дешёвой китайской рабочей силы может сильно упасть. И на первый план в мире выйдут те страны у которых мозги, а не те, у кого рабы.
Но это светлое будущее упёрлось в проблему машинного зрения ...
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2015-04-19 07:08 am (UTC)Из коробки - просто не имеет смысла
Из коробок - если мы под "коробками" понимаем специально оборудованные стеллажи - легко и непринужденно.
Ну, разумеется, при гарантиях окупаемости, хехе.
Сколько велосипедов вы намерены произвести подобным образом и количество комплектаций - вот правильный вопрос.
Роботы и мехатроника сегодня вполне способны брать детали, устанавливать, есть даже автоматические податчики болтов и гаек, куда можно из ведра насыпать, а они будут поданы как надо и куда надо.
Все упирается в окупаемость, и только.
no subject
Date: 2015-04-20 12:14 am (UTC)Но человеку не нужен ни один податчик. Потому, что у него есть глаза. И он безо всякого автоматического податчика может увидеть где болт, а где гайка, и взять то, что ему нужно. Поэтому хватит заниматься податчиками, пора заняться машинным зрением. Лидарами, сонарами, всем, что позволяет быстро и точно измерять дальность до каждой точки окружающего пространства, а не фотки делать.
no subject
Date: 2015-04-20 04:33 am (UTC)О том, что вы хотите сделать робота, чтобы он собирал велосипед из кучки деталей.
Дело в том, что роботам детали кучками в коробке на сборку не дают.
Каждая деталь произведена отдельно от других, и это дополнительная работа - скомплектовать эту вот кучку, чтобы робот потом из нее вылавливал. При этом еще учтите, что комплектация может отличаться, например.
Я не спорю, что когда-нибудь роботы научатся подобным вещам, но точно это будет сделано не для того, чтобы сортировать гайки на глаз.
И кстати, говоря про зрение - вы же понимаете, что человек видит не то, что видит робот например? Распознавание образов - это задача не технического зрения, а искусственного интеллекта.
Который промышленному роботу вообще-то лишний, не потому что мне или кому-то так хочется, а просто потому что никто это не купит - сегодняшние реалии производства таковы, что интеллект там будет избыточен.