Автоматизированный контейнерный терминал в Роттердаме

[igorkh.livejournal.com]

Года полтора назад наше судно посетило Роттердам и обрабатывалось на терминале Maasvlakte II, который является полностью автоматизированным. Многие операции производятся без участия человека. Контейнеры от места складирования к суднy перевозятся на AGV- automated guided vehicle. Тележки двигаются довольно медленно по сравнению с погрузчиками, управляемыми человеком, но в общем и целом такая схема дает бОльшую производительность. По крайней мере так говорят ...
Здесь можно увидеть, как тележка подвозит контейнер и отползает за новым.

Сейчас происходит захват контейнера с тележки и перенос на судно. Контейнерным краном пока что управляет человек, хотя ведутся работы по автоматизации и этой операции.

Еще два человека цепляют в гнезда на днище контейнера так называемые твистлоки - устройства для крепления контейнеров между собой. Это вот такая фигня:




весит чуть более 5 кг, между прочим. Подозреваю, что эта операция так и останется в руках человека ... надо же и ему что-то делать.

А вот тут интересный момент: на тележке два 20-футовфх контейнера, предназначенных в разные адреса на судне. Кран хватет один контейнер и уезжает немного вперед

Тележка ждет некоторое время, заводится (в паузе ее двигатель не работает) и тоже подвигается под кран.

    Вспомогательные краны, которые достают контейнеры с площадки хранения и грузят на тележки, тоже работают сами по себе. Говорят, что тележка, почуяв голод (т.е. недостаток топлива), самостоятельно двигается на заправку, и там тоже обходится без ручного труда. Но этот процесс подглядеть не удалось.
    Диспетчерский пульт, с которого контролируется работа всего грузового комплекса, посетить тоже не удалось, хотя периодически туда устраиваются экскурсии. Мы просто не попали в нужный момент.
   Пропускная способность терминала - 2.8 млн контейнеров в год.
   Подобный терминал имеется еще и в Гамбурге, но ему еже более 10 лет, и Роттердам применил более современные технологии. Например, электроэнергия для терминала вырабатывается ветрогенераторами.
   Ну а самое интересное, наверное, это каким образом владельцам терминала удалось договориться с профсоюзами ...


 

Comments

[humble-is.livejournal.com]

С одной стороны интересно. А с другой как-то жутковато. Такое ощущение, что все умерли.

[max-andriyahov.livejournal.com]

а почему скорость такая медленная? ограничение на обработку сигнала или просто - пока испытывают?

[logicandscience.livejournal.com]

Чтобы не допустить травм, если в зоне работы окажется человек.

[max-andriyahov.livejournal.com]

не проще огородить территорию?

[logicandscience.livejournal.com]

На контейнерном терминале? Невозможно...

[alex-anv.livejournal.com]

Очень странно видеть столько простоев и очереди. Я полагал, что автоматизированная система будет стараться избегать простоев за счёт оптимизации перемещений тележек.

[antontsau.livejournal.com]

ровно наоборот. Робаду простаивать совершенно ненапряжно, велено - встал, скомандовали - поехал. У него рабочее время не капает, водка не выдыхается и жена дома не сидит. Вполне логичное решение - напихать побольше тележек и создавать из них очереди на месте следующей операции, чтоб не простаивала критичная точка всей цепи (кран, грузовик или поезд). Чтоб следующая тележка под операцию была доступна мгновенно, сразу, вот она стоит, ждет, а не щасприедетпогодинемного.

При этом еще и автоматическое рассовывание задач резко упрощается, надо не just in time (угу, один контейнер из одного угла, второй из другого, два километра по этому порту ехать) а плюс-минус весьма заметное время.

А цена этого всего лишь накупить лишних тележек. Тьфу и растереть это по сегоднящшним временам. Не видно в микроскоп. Бобло же бесплатно, под отрицательный процент дают.

[alex-avr2.livejournal.com]

Этож буферизация по сути :)
Наоборот ускоряет работу, но требует больше памяти(тележек).

[alex-anv.livejournal.com]

Я думал будет нечто вроде такого:

[alex-avr2.livejournal.com]

То что хорошо в воображаемом идеальном мире обычно мало применимо к реальности :)
Представьте, что случится, если одна из машинок на картинке даст сбой (а в реальной жизни это 100% произойдет).

[fixik-papus.livejournal.com]

"периодически туда устраиваются экскурсии."
Вот это меня вообще радует что в Европе, что в США.
На бОльшую часть производств можно совершенно легально попасть на экскурсию. В том числе с детьми.
В США я за полгода облазил все производства в радиусе 100миль от универа, которые показались мне интересными.
Здесь, в РФ, я не могу показать сыну даже кондитерскую фабрику, где работаю. И вообще никакое производство. Никак. В принципе. Не положено.
Ну, и где потом технарей брать в следующем поколении?

[e-maksimov.livejournal.com]

Скорость погрузки-разгрузки ограничивается скоростью работы крана, быстрее тележкам ездить нет смысла.

[igorkh.livejournal.com]

да я и сам удивился. В одном ролике видно, как где-то вдали несется погрузчик, управляемый человеком, так скорость раза в три больше.

[igorkh.livejournal.com]

повороты только под 90 градусов, никакой толкучки. Соблюдаются правила движения: правый прав, и все такое. Вечером пошел дождик, и были четко видны следы, которые оставляют телеги. Все следы пересекаются под 90 градусов.

[ardelfi.livejournal.com]

Вопрос риторический, очень печальный и отчасти дарвиновский.

[zel-dol.livejournal.com]

Скорость ограничивают для безопасности и минимизации последствий сбоев.
В карьерах большегрузные самосвалы - роботы по этим причинам развивают скорость до 8 км в час, а с водителем разрешенная - 40.

[e-pipe.livejournal.com]

Любое производство требует соблюдения ТБ. Но на некоторых новых предприятиях есть изолированные от производства гостевые галереи, по которым возможно пускать экскурсантов. Напр, видел такую на пивзаводе "Балтика" на Парнасе.

[e-pipe.livejournal.com]

Видел транспортных роботов, только поменьше, и контейнеры у них были тоже меньше. Двигаются по кольцевым маршрутам, или по комплексу кольцевых маршрутов. Куча всяких датчиков безопасности, плюс метки на стенах.

[wolf-gray.livejournal.com]

Это хорошо, а то докеры со своими профсоюзами уже весь мир зашантажировали. а мы - конечные пользователи - платИ. Пусть занимаются творческой работой на конкурентных рынках.

[real-big-shish.livejournal.com]

Да вообще и фильмы про Вилли Вонки надо в РФ запретить, как несущие чуждую идеологию

[afroukrainec.livejournal.com]

а вот тут не соглашусь. с кондитеркой у нас кто то из класса договорился и детей туда сводили...

[mongwu.livejournal.com]

я работаю в компании, которая делает компьютерные программы для таких терминалов (Navis LLC в Калифорнии). Несколько раз был в командировке на том терминале. Могу сказать, почему нет проблем с профсоюзами - потому что такие терминалы всегда абсолютно новые. Когда они строятся, уже известно, что они будут автоматизированные.

Кроме Maasvlakte II, там недалеко есть ещё подобные терминалы RWG и более старые ЕСТ и EuroMAX. В Лос-Анжелесе недавно вошёл в строй автотерминал LBCT. Все эти терминалы используют automated guided vehicles (AGVs) и кроме того ASCs (automated stacking cranes) - краны, которые перемещают контейнеры уже внутри терминала.
Экономия достигается не только за счёт большей производительности, но и ещё за счёт экономии на зарплате работникам.
Тележки двигаются не совсем на заправку - на зарядку - потому что они все сейчас электрические.

Если интересно, вот несколько записей с фотографиями, сделанными во время командировок, где есть снимки терминалов -
http://mongwu.livejournal.com/407288.html
http://mongwu.livejournal.com/239995.html
http://mongwu.livejournal.com/102750.html

Если есть какие-то вопросы, буду рад ответить.

[zel-dol.livejournal.com]

Вы не знаете, какой контроллер установлен на automated guided vehicles в данном порту? В Гамбурге кажется дорогой сименсовский S7-400.

А как может быть устроена система безопасности в случае потери связи с базой?
Ведь существуют сегодня и карьерные самосвалы - роботы с дизельным двигателем, и сельхоз. тракторы.

[kichiro-sora.livejournal.com]

> Ну а самое интересное, наверное, это каким образом владельцам терминала удалось договориться с профсоюзами ...

Вот вот. В Америке эти крановщики зарабатывают совершенно бешенные деньги, и при этом постоянно бастуют за повышиния. На автофорумах постоянно обсуждают задержки машин изза очередной забостовки портовых рабочих.

А тут их всех по сути заменят парой программистов. Это будет война.

[mongwu.livejournal.com]

насколько я знаю (я работаю с такими терминалами) скорость ограничена для стабильности груза и самой тележки. Например, если перевозится бак с жидкостью, более высокая скорость может вызвать колыхание жидкости и падение бака.

[mongwu.livejournal.com]

территория огорожена. Если открывается калитка, все тележки останавливаются.

[mongwu.livejournal.com]

Про контроллер не знаю, очень специфический вопрос. Поспрашиваю, если узнаю скажу.

Безопасность - у каждой тележки есть буфера. Если они натыкаются на что-то, тележка тут же останавливается. Кроме того, та часть терминала, в которой ездят тележки, огорожена забором. Если калитка забора открывается, все тележки тут же останавливаются.

[max-andriyahov.livejournal.com]

Ок, спасибо

[mongwu.livejournal.com]

оптимизация существует. Довольно сложные компьютерные алгоритмы. Но главная цель - минимизация простоев портовых кранов и, соответственно, максимизация разгрузки и загрузки, чтобы корабль скорее ушёл.

[zel-dol.livejournal.com]

Ну если не знаете контроллере, то на каком языке программирования хотя бы.

[Василий Сорокин (from livejournal.com)]

В СПб "Северная верфь" "Кировский завод" "Балтийский судоремонтный" устраивают несколько раз в год "День открытых дверей". минимум два, иногда и четыре раза в году. В основном приглашают школьников, помочь им с профориентацией, поступать после школы в соответствующее проф училище. Но может любой желающий придти и полюбопытствовать.

Был период, (90е-00е) когда эта традиция прекратилась, а недавно (году так в 08) опять начали.

[holykristy.livejournal.com]

Техника уже давно ушла вперед.. Теперь за ее эволюцией и уследить не так просто, поскольку каждый день изобретают что-то новое и полезное. Скоро человеку и вовсе не нужно будет вставать с дивана)