Автоматизированный контейнерный терминал в Роттердаме

[igorkh.livejournal.com]

Года полтора назад наше судно посетило Роттердам и обрабатывалось на терминале Maasvlakte II, который является полностью автоматизированным. Многие операции производятся без участия человека. Контейнеры от места складирования к суднy перевозятся на AGV- automated guided vehicle. Тележки двигаются довольно медленно по сравнению с погрузчиками, управляемыми человеком, но в общем и целом такая схема дает бОльшую производительность. По крайней мере так говорят ...
Здесь можно увидеть, как тележка подвозит контейнер и отползает за новым.

Сейчас происходит захват контейнера с тележки и перенос на судно. Контейнерным краном пока что управляет человек, хотя ведутся работы по автоматизации и этой операции.

Еще два человека цепляют в гнезда на днище контейнера так называемые твистлоки - устройства для крепления контейнеров между собой. Это вот такая фигня:




весит чуть более 5 кг, между прочим. Подозреваю, что эта операция так и останется в руках человека ... надо же и ему что-то делать.

А вот тут интересный момент: на тележке два 20-футовфх контейнера, предназначенных в разные адреса на судне. Кран хватет один контейнер и уезжает немного вперед

Тележка ждет некоторое время, заводится (в паузе ее двигатель не работает) и тоже подвигается под кран.

    Вспомогательные краны, которые достают контейнеры с площадки хранения и грузят на тележки, тоже работают сами по себе. Говорят, что тележка, почуяв голод (т.е. недостаток топлива), самостоятельно двигается на заправку, и там тоже обходится без ручного труда. Но этот процесс подглядеть не удалось.
    Диспетчерский пульт, с которого контролируется работа всего грузового комплекса, посетить тоже не удалось, хотя периодически туда устраиваются экскурсии. Мы просто не попали в нужный момент.
   Пропускная способность терминала - 2.8 млн контейнеров в год.
   Подобный терминал имеется еще и в Гамбурге, но ему еже более 10 лет, и Роттердам применил более современные технологии. Например, электроэнергия для терминала вырабатывается ветрогенераторами.
   Ну а самое интересное, наверное, это каким образом владельцам терминала удалось договориться с профсоюзами ...


 

Comments

[alex-anv.livejournal.com]

Очень странно видеть столько простоев и очереди. Я полагал, что автоматизированная система будет стараться избегать простоев за счёт оптимизации перемещений тележек.

[antontsau.livejournal.com]

ровно наоборот. Робаду простаивать совершенно ненапряжно, велено - встал, скомандовали - поехал. У него рабочее время не капает, водка не выдыхается и жена дома не сидит. Вполне логичное решение - напихать побольше тележек и создавать из них очереди на месте следующей операции, чтоб не простаивала критичная точка всей цепи (кран, грузовик или поезд). Чтоб следующая тележка под операцию была доступна мгновенно, сразу, вот она стоит, ждет, а не щасприедетпогодинемного.

При этом еще и автоматическое рассовывание задач резко упрощается, надо не just in time (угу, один контейнер из одного угла, второй из другого, два километра по этому порту ехать) а плюс-минус весьма заметное время.

А цена этого всего лишь накупить лишних тележек. Тьфу и растереть это по сегоднящшним временам. Не видно в микроскоп. Бобло же бесплатно, под отрицательный процент дают.

[alex-avr2.livejournal.com]

Этож буферизация по сути :)
Наоборот ускоряет работу, но требует больше памяти(тележек).

[alex-anv.livejournal.com]

Я думал будет нечто вроде такого:

[alex-avr2.livejournal.com]

То что хорошо в воображаемом идеальном мире обычно мало применимо к реальности :)
Представьте, что случится, если одна из машинок на картинке даст сбой (а в реальной жизни это 100% произойдет).

[igorkh.livejournal.com]

повороты только под 90 градусов, никакой толкучки. Соблюдаются правила движения: правый прав, и все такое. Вечером пошел дождик, и были четко видны следы, которые оставляют телеги. Все следы пересекаются под 90 градусов.

[mongwu.livejournal.com]

оптимизация существует. Довольно сложные компьютерные алгоритмы. Но главная цель - минимизация простоев портовых кранов и, соответственно, максимизация разгрузки и загрузки, чтобы корабль скорее ушёл.