На эту тему есть много компьютерной графики, тысячи рисунков, но вот реально летающих моделей очень мало. Вот одна из них - германский Quantum TRON:
Здесь то ли к крыльям модели самолёта приделали четыре двигателя с поворачивающими их сервоприводами, то ли к квадрокоптеру приделали крылья с фюзеляжем и хвостом. Но получилось совместить преимущества обоих систем. У самолёта, за счёт больших крыльев, расход топлива значительно меньше, чем у квадрокоптера, вплоть до полёта вообще без двигателей за счёт восходящих потоков нагретого землёй воздуха. Но самолёт не может вертикально взлетать, поэтому со своего дачного участка вы на самолёте не взлетите. А на квадрокоптере - взлетите, но долго не пролетаете, так как у него нет крыльев, он постоянно висит на винтах и расходует много энергии. Поэтому лучший вариант - взлетать и садиться как квадрокоптер, а летать на крыльях.
После взлёта винты поворачиваются: передние - вперёд и тянут самолёт вперёд, задние - назад и их лопасти складываются вдоль потока воздуха. Они закреплены на осях, и когда двигатель опять включают - центробежная сила вновь разводит их в стороны. Механизм поворота движков сервоприводами можно посмотреть в следующем ролике:
Дальности в 160 км хватает, чтобы бабушка присылала вам из деревни свежие продукты. Сравните с квадрокоптерами у которых дальность обычно всего несколько километров. А ведь конструкция этого самолётокоптера не такая уж и сложная. На крылья купленного в магазине или сделанного самим самолёта ставятся две продольные балки, на концах балок - петли поворачиваемые сервоприводами, на петлях - двигатели, на двигателях половинки лопостей на осях. Пластиковый корпус печатается на 3D-принтере, купленном в Китае, где-нибудь на GearBest (ссылка) от ста с чем-то долларов. Движки, сервоприводы и прочее - покупаеются там же. Так, что если у вас есть желание и инженерный талант - вы вполне можете сделать себе такой же.
Здесь то ли к крыльям модели самолёта приделали четыре двигателя с поворачивающими их сервоприводами, то ли к квадрокоптеру приделали крылья с фюзеляжем и хвостом. Но получилось совместить преимущества обоих систем. У самолёта, за счёт больших крыльев, расход топлива значительно меньше, чем у квадрокоптера, вплоть до полёта вообще без двигателей за счёт восходящих потоков нагретого землёй воздуха. Но самолёт не может вертикально взлетать, поэтому со своего дачного участка вы на самолёте не взлетите. А на квадрокоптере - взлетите, но долго не пролетаете, так как у него нет крыльев, он постоянно висит на винтах и расходует много энергии. Поэтому лучший вариант - взлетать и садиться как квадрокоптер, а летать на крыльях.
После взлёта винты поворачиваются: передние - вперёд и тянут самолёт вперёд, задние - назад и их лопасти складываются вдоль потока воздуха. Они закреплены на осях, и когда двигатель опять включают - центробежная сила вновь разводит их в стороны. Механизм поворота движков сервоприводами можно посмотреть в следующем ролике:
| Максимальный взлетный вес: | 14 кг |
| Время полета: | 70 мин до 120 мин |
| Полезная нагрузка: | до 2,5 кг |
| Крейсерская скорость: | 22 м/с (80 км/ч) |
| Дальность: | 160 км |
| Размах крыльев: | 3500 мм |
| Длина фюзеляжа: | 1800 мм |
| Размеры транспортировочного контейнера: | 1750 x 320 х 390 |
Дальности в 160 км хватает, чтобы бабушка присылала вам из деревни свежие продукты. Сравните с квадрокоптерами у которых дальность обычно всего несколько километров. А ведь конструкция этого самолётокоптера не такая уж и сложная. На крылья купленного в магазине или сделанного самим самолёта ставятся две продольные балки, на концах балок - петли поворачиваемые сервоприводами, на петлях - двигатели, на двигателях половинки лопостей на осях. Пластиковый корпус печатается на 3D-принтере, купленном в Китае, где-нибудь на GearBest (ссылка) от ста с чем-то долларов. Движки, сервоприводы и прочее - покупаеются там же. Так, что если у вас есть желание и инженерный талант - вы вполне можете сделать себе такой же.
no subject
Date: 2016-09-07 12:35 pm (UTC)no subject
Date: 2016-09-07 01:05 pm (UTC)Подъёмные двигатели хотелось получить из-за сложности посадки планера на малых площадках, на распушённом крыле качество теряется, и приемлемую глиссаду не получить, а втыкаться в асфальт по авианосному обидно. Крутой "бурановский" заход можно, но там права на ошибку нет, а я не БЦВК, особенно невдалеке от людей.
В итоге через "Вегу" вышел на красноярское КБ одно по беспилотникам, они практикуют парашютное спасение, но для такого планера это даст сложности в виде большой нестабильности снижающейся машины и сложность организации в "безхребетной" конструкции такой точки, за которую можно "дёрнуть" модель. На вот эту схему красноярцы и натолкнули, мол вот, тебе и винты и моторы с внешним ротором, и складывать их можно, то есть потери качества меньше. Можно даже попробовать поставить на произвольный планер. Хотя там вопросы уже весового совершенства встают.
Негусто, на самом деле. Опыт полёта на настоящих тут не очень в помощь.
no subject
Date: 2016-09-07 01:08 pm (UTC)Вас губит попытка сравнить и поставить рядом модельное и реальное. Впрочем не только вас, практически все производители мелколётов в России этим страдают.
no subject
Date: 2016-09-07 01:12 pm (UTC)Понятно что ряд решений не масшабируется, но учебнички из маёвника при расчёте и выборе закрылков даже на крыле типа моего очень в помощь, попали почти полностью в то, что на практике нащупалось. Жаль трехщелевые на пенолёте не реализовать.
no subject
Date: 2016-09-07 01:16 pm (UTC)no subject
Date: 2016-09-15 06:29 am (UTC)Например , "но ведь трехщелевые закрылки .., трампампам - спорное рещение"