Чернобыльские роботы
Nov. 15th, 2016 08:03 am![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
22sobaki.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
engineering_ruРобот СТР-1 для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС
Луноход
Разработчик шасси один и тот же - "ВНИИТрансмаш" (институт бронетанковой техники).
Для тех, кто никуда не спешит: 2-часовая лекция от людей, имевших отношение к разработке и эксплуатации чернобыльских роботов. В начале 40-й минуты любопытные кадры испытаний и работы СТР-1.
Для тех, у кого нет времени, краткое содержание:
Роботов СТР-1 (специальные транспортные роботы) придумали, собрали и испытали за полтора месяца. ВНИИТрансмаш широко использовал в них обкатанные космические и военные решения.
Масса 900 кг, тяговое усилие 700 кг, шесть электрических мотор-колес, серебряно-цинковые аккумуляторы.
Время работы от аккумуляторов 6-8 часов.
СТР-1 были созданы конкретно для работы на кровле разрушенной АЭС; там они сгребали бульдозерными отвалами радиоактивные обломки и сбрасывали их в отверстие в кровле. По ходу работ для расчистки труднодоступных мест была реализована идея прикрепить к приводу отвала брандспойт, подключить его к системе водоснабжения и смывать недоступный мусор водой.
Роботов (всего их было 2 шт.) поднимали на кровлю энергоблока краном или вертолетом. Там же на крыше устанавливали телекамеры (плюс три камеры было на роботе), антенны управления и зарядное устройство. Пост управления находился в здании АЭС. Оператор по мониторам следил за ситуацией и по радио управлял машиной; задержка отклика робота на команды составляла менее секунды.
На завершающем этапе работ для экономии энергии среднюю пару мотор-колес демонтировали.
Были на кровле и другие роботы. По словам трансмашевцев, одни конкуренты (немецкие) не смогли работать при высоком уровне радиации - не выдержала электроника, а другие (отечественные) получали питание по кабелям. Кабели путались в обломках, загрязнялись, поэтому те машины показали себя не очень хорошо.
Из нюансов СТР-1:
- блок электроники был защищен 12 мм свинца;
- там, где было возможно, применяли не электронику, а релейные схемы;
- в процессе проектирования выяснилось, что старая электрическая изоляция при высокой радиации ведет себя лучше, чем современные на тот момент материалы, которые осыпались;
- стекла телекамер под воздействием жесткого альфа- и бета-излучения желтели, а через неделю темнели и приходили в негодность.
Считается, что два робота СТР-1 позволили не привлекать к опасным работам по уборке радиоактивных материалов примерно тысячу человек.
Луноход
Разработчик шасси один и тот же - "ВНИИТрансмаш" (институт бронетанковой техники).
Для тех, кто никуда не спешит: 2-часовая лекция от людей, имевших отношение к разработке и эксплуатации чернобыльских роботов. В начале 40-й минуты любопытные кадры испытаний и работы СТР-1.
Для тех, у кого нет времени, краткое содержание:
Роботов СТР-1 (специальные транспортные роботы) придумали, собрали и испытали за полтора месяца. ВНИИТрансмаш широко использовал в них обкатанные космические и военные решения.
Масса 900 кг, тяговое усилие 700 кг, шесть электрических мотор-колес, серебряно-цинковые аккумуляторы.
Время работы от аккумуляторов 6-8 часов.
СТР-1 были созданы конкретно для работы на кровле разрушенной АЭС; там они сгребали бульдозерными отвалами радиоактивные обломки и сбрасывали их в отверстие в кровле. По ходу работ для расчистки труднодоступных мест была реализована идея прикрепить к приводу отвала брандспойт, подключить его к системе водоснабжения и смывать недоступный мусор водой.
Роботов (всего их было 2 шт.) поднимали на кровлю энергоблока краном или вертолетом. Там же на крыше устанавливали телекамеры (плюс три камеры было на роботе), антенны управления и зарядное устройство. Пост управления находился в здании АЭС. Оператор по мониторам следил за ситуацией и по радио управлял машиной; задержка отклика робота на команды составляла менее секунды.
На завершающем этапе работ для экономии энергии среднюю пару мотор-колес демонтировали.
Были на кровле и другие роботы. По словам трансмашевцев, одни конкуренты (немецкие) не смогли работать при высоком уровне радиации - не выдержала электроника, а другие (отечественные) получали питание по кабелям. Кабели путались в обломках, загрязнялись, поэтому те машины показали себя не очень хорошо.
Из нюансов СТР-1:
- блок электроники был защищен 12 мм свинца;
- там, где было возможно, применяли не электронику, а релейные схемы;
- в процессе проектирования выяснилось, что старая электрическая изоляция при высокой радиации ведет себя лучше, чем современные на тот момент материалы, которые осыпались;
- стекла телекамер под воздействием жесткого альфа- и бета-излучения желтели, а через неделю темнели и приходили в негодность.
Считается, что два робота СТР-1 позволили не привлекать к опасным работам по уборке радиоактивных материалов примерно тысячу человек.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2016-11-16 03:15 am (UTC)Только в одних случаях все преувеличивают, в других замалчивают.
Можно для примера посмотреть Википедию - про Чернобыльскую аварию и про катастрофу в Бхопале. Чернобыльская описана на "километровой простыне", про Бхопал - весьма кратко, не распространяясь...
no subject
Date: 2016-11-16 08:07 am (UTC)no subject
Date: 2016-11-16 08:37 am (UTC)no subject
Date: 2016-11-16 07:06 pm (UTC)no subject
Date: 2016-11-18 09:07 am (UTC)А насчет "тоцкого полигона" - я сам там служил, врите школоте.
no subject
Date: 2016-11-20 11:20 am (UTC)а на "Маяке" ты не работало, случайно? ;)
no subject
Date: 2016-11-18 12:28 pm (UTC)no subject
Date: 2016-11-23 09:07 pm (UTC)ну, и, - слишком много народа было задействовано, и Запад зацепило
не засыпало бы Запад, - у нас молчали бы дольше, и по-прежнему проводили бы парады и спортивные состязания
для сравнения, - много ли тебе известно о Кыштымской аварии? а о том, как мясник жуков прогнал войска через эпицентр ядерного взрыва на полигоне под Тоцком?
ты вообще понимаешь, что это был за реактор, и для чего реакторы этого типа строились в таких количествах (и там, где потребность в их энергии была не столь сильна и даже очевидна?) ?!
и что такое десяток игрушек, гордо называемых "роботами", там, где всё делалось пердячим паром?!