Чернобыльские роботы

[22sobaki.livejournal.com]

Робот СТР-1 для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС


Луноход


Разработчик шасси один и тот же - "ВНИИТрансмаш" (институт бронетанковой техники).

Для тех, кто никуда не спешит: 2-часовая лекция от людей, имевших отношение к разработке и эксплуатации чернобыльских роботов. В начале 40-й минуты любопытные кадры испытаний и работы СТР-1.

Для тех, у кого нет времени, краткое содержание:

Роботов СТР-1 (специальные транспортные роботы) придумали, собрали и испытали за полтора месяца. ВНИИТрансмаш широко использовал в них обкатанные космические и военные решения.

Масса 900 кг, тяговое усилие 700 кг, шесть электрических мотор-колес, серебряно-цинковые аккумуляторы.

Время работы от аккумуляторов 6-8 часов.

СТР-1 были созданы конкретно для работы на кровле разрушенной АЭС; там они сгребали бульдозерными отвалами радиоактивные обломки и сбрасывали их в отверстие в кровле. По ходу работ для расчистки труднодоступных мест была реализована идея прикрепить к приводу отвала брандспойт, подключить его к системе водоснабжения и смывать недоступный мусор водой.

Роботов (всего их было 2 шт.) поднимали на кровлю энергоблока краном или вертолетом. Там же на крыше устанавливали телекамеры (плюс три камеры было на роботе), антенны управления и зарядное устройство. Пост управления находился в здании АЭС. Оператор по мониторам следил за ситуацией и по радио управлял машиной; задержка отклика робота на команды составляла менее секунды.

На завершающем этапе работ для экономии энергии среднюю пару мотор-колес демонтировали.


Были на кровле и другие роботы. По словам трансмашевцев, одни конкуренты (немецкие) не смогли работать при высоком уровне радиации - не выдержала электроника, а другие (отечественные) получали питание по кабелям. Кабели путались в обломках, загрязнялись, поэтому те машины показали себя не очень хорошо.

Из нюансов СТР-1:
- блок электроники был защищен 12 мм свинца;
- там, где было возможно, применяли не электронику, а релейные схемы;
- в процессе проектирования выяснилось, что старая электрическая изоляция при высокой радиации ведет себя лучше, чем современные на тот момент материалы, которые осыпались;
- стекла телекамер под воздействием жесткого альфа- и бета-излучения желтели, а через неделю темнели и приходили в негодность.

Считается, что два робота СТР-1 позволили не привлекать к опасным работам по уборке радиоактивных материалов примерно тысячу человек.

Comments

[prostak-1982.livejournal.com]

"- там, где было возможно, применяли не электронику, а релейные схемы;"

Интересно, как на такие условия реагируют вакуумные элементы?

[max-andriyahov.livejournal.com]

Круть

[den26.livejournal.com]

Ваще, космические технологии. Оперативно и во спасение жизней и в короткие сроки.
А вот продавать не умели.

[den26.livejournal.com]

да пофиг лампам. говорят в тополь м лампы стояли. но может фейк

[prostak-1982.livejournal.com]

Не за ради с*ача, а установления истины для:

Разве альфа и бета излучения не будут создавать помех на аноде и влиять на проницаемость сеток?

Понятно, что если все запаковать в железный освинцованный ящик, то помех не будет. Но, ведь, и для твердотельной электроники это возможно.

[den26.livejournal.com]

В лампе такие токи, что эти помехи как слону дробина!
Вообще лампы использовались как защита от ЭМИ. От радиации это побочный эффект

[prostak-1982.livejournal.com]

Угу, примерно понятно.
На фоне ударного оркестра отдельного комара не услышишь.

[den26.livejournal.com]

Именно. Но это мое ИМХО. Я не великий специалист в этом, просто знания базовой физики.

[k-i-m-i.livejournal.com]

12 мм свинца... на релюхах... Ag-Zn аккумы )))
дорохо, надёжно, серьёзно )

[zelenyj-at-lj.livejournal.com]

Для защиты от альфа и бета достаточно даже человеческой кожи. Дело в гамме: вакууму как бы пофиг на нее, а полупроводники повреждаются.

[belonogovalexey.livejournal.com]

Там в кино робот сбрасывает обломки с крыши через пролом в ограждении кровли. Полом ровно на ширину отвала робота. Вероятно всё-таки пришлось живым людям сначала на кровлю подняться, кувалдой поработать и сделать пролом?

[prostak-1982.livejournal.com]

А если альфы и беты много?

[navimann.livejournal.com]

А релейные схемы разве ламповые? Это просто безвакуумные электромагнитные переключатели.

[2born.livejournal.com]

Альфа точно не пробьет колбу.

[navimann.livejournal.com]

Ага, и старая плетеная изоляция.

[navimann.livejournal.com]

Так поднимались же. в свинцовых фартуках.

[zelenyj-at-lj.livejournal.com]

Пофиг. Повреждается только внешняя оболочка устройства. У них даже в воздухе пробег никакой. Но альфа может участвовать в ядерных реакциях на легких изотопах (бериллий и литий) с выходом нейтронов. Т.ч. внешние оболочки обычно стальные или полиэтиленовые. Бета при торможении в металлах может генерировать рентген.

[publicenemy.livejournal.com]

> По словам трансмашевцев, одни конкуренты (немецкие) не смогли работать при высоком уровне радиации - не выдержала электроника

Стоит уточнить, почему. Наши, когда этих роботов запрашивали у немцев, сильно занизили уровень радиации. Соответственно, получили роботов, непригодных для работы в той обстановке.

[22sobaki.livejournal.com]

Люди работали, конечно. Время пребывания на кровле для набора предельной дозы составляло где-то от 40 секунд до 2,5 минут.

[22sobaki.livejournal.com]

Это у нас запросто.

[kot2101.livejournal.com]

Тяжело далась им эта крыша.Там и "биороботы" много работали.

[midnighter75.livejournal.com]

Все, что осталось от одного такого лунохода сейчас стоит на демонстрационной площадке в Чернобыле. Шасси, тележка без оборудования.
Снимал весной 2011 г.

(http://ic.pics.livejournal.com/midnighter75/59268566/45009/45009_original.jpg)

UPD нашел еще фото, крупнее.

(http://ic.pics.livejournal.com/midnighter75/59268566/45239/45239_original.jpg)

[prostak-1982.livejournal.com]

Понятно.

[prostak-1982.livejournal.com]

Поэтому и спросил.

[snowman-sailor.livejournal.com]

Мне вот до сих пор интересно, а действительно ли оно того стоило? Может стоило эвакуировать не 30км, а 100км и забить лет на 50? Ведь по итогу так и получилось, полностью деактивировать территорию не удалось, а сейчас зона отчуждения закрыта не столько из-за радиационной опасности, сколько из-за того что в ней стихийно образовался заповедник, в котором влась имущие могут вволю поохотиться.