Чернобыльские роботы

[22sobaki.livejournal.com]

Робот СТР-1 для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС


Луноход


Разработчик шасси один и тот же - "ВНИИТрансмаш" (институт бронетанковой техники).

Для тех, кто никуда не спешит: 2-часовая лекция от людей, имевших отношение к разработке и эксплуатации чернобыльских роботов. В начале 40-й минуты любопытные кадры испытаний и работы СТР-1.

Для тех, у кого нет времени, краткое содержание:

Роботов СТР-1 (специальные транспортные роботы) придумали, собрали и испытали за полтора месяца. ВНИИТрансмаш широко использовал в них обкатанные космические и военные решения.

Масса 900 кг, тяговое усилие 700 кг, шесть электрических мотор-колес, серебряно-цинковые аккумуляторы.

Время работы от аккумуляторов 6-8 часов.

СТР-1 были созданы конкретно для работы на кровле разрушенной АЭС; там они сгребали бульдозерными отвалами радиоактивные обломки и сбрасывали их в отверстие в кровле. По ходу работ для расчистки труднодоступных мест была реализована идея прикрепить к приводу отвала брандспойт, подключить его к системе водоснабжения и смывать недоступный мусор водой.

Роботов (всего их было 2 шт.) поднимали на кровлю энергоблока краном или вертолетом. Там же на крыше устанавливали телекамеры (плюс три камеры было на роботе), антенны управления и зарядное устройство. Пост управления находился в здании АЭС. Оператор по мониторам следил за ситуацией и по радио управлял машиной; задержка отклика робота на команды составляла менее секунды.

На завершающем этапе работ для экономии энергии среднюю пару мотор-колес демонтировали.


Были на кровле и другие роботы. По словам трансмашевцев, одни конкуренты (немецкие) не смогли работать при высоком уровне радиации - не выдержала электроника, а другие (отечественные) получали питание по кабелям. Кабели путались в обломках, загрязнялись, поэтому те машины показали себя не очень хорошо.

Из нюансов СТР-1:
- блок электроники был защищен 12 мм свинца;
- там, где было возможно, применяли не электронику, а релейные схемы;
- в процессе проектирования выяснилось, что старая электрическая изоляция при высокой радиации ведет себя лучше, чем современные на тот момент материалы, которые осыпались;
- стекла телекамер под воздействием жесткого альфа- и бета-излучения желтели, а через неделю темнели и приходили в негодность.

Считается, что два робота СТР-1 позволили не привлекать к опасным работам по уборке радиоактивных материалов примерно тысячу человек.

Comments

[tr1gger.livejournal.com]

Чернобыль Швецию задел, какие там 100км? А если бы ветер в сторону Москвы дунул хорошенько?

Если не верите в радиационную опасность, то рекомендую сходить на курсы радиационной безопасности (у нас в Беларуси в универах читают). Радиация -- она ведь разная бывает. Ну или пожить там, поесть грибочков (пока здоровья хватит). Но лучше всё же курсы.

[snowman-sailor.livejournal.com]

Следовые количества радиоактивных элементов из реактора нашли даже в гренландии. Но это все последствия выброса и последующая ликвидация на них никак не повлияла. А вот народу в процессе переоблучилась масса.

[yamilker.livejournal.com]

В первые дни было непонятно, прекратилась ли ЦР.
Потом опасались самопроизвольного разгона - цепной реакции в ядре, вызывающего проплавление конструкций, уход вниз, выброс летучих радионуклидов и загрязнение грунтовых вод.
И только через годы, опираясь на исследования, смогли уверенно сказать - конфигурация останков ядра глубоко подкритическая, разгон невозможен.
Без очистки территории такие исследования были бы невозможны.
Однако до сих пор считается возможным образование мини-реакторов на растворах солей урана в воде - именно поэтому реактору делают новую крышу.

[alexey ivanov (from livejournal.com)]

Вдобавок ко всему, ещё три блока-гигаваттника надо было пускать. Это тоже немаловажный фактор. А по-хорошему там ещё пятый и шестой (особенно пятый) были на подходе.

[deadmanru.livejournal.com]

>Если не верите в радиационную опасность, то рекомендую сходить на курсы радиационной безопасности (у нас в Беларуси в универах читают).

Видимо поэтому новую АЭС Белоруссия решила строить впритык с границей Литвы? Чтобы в случае чего побольше дерьма попало заграницу, а не на свою территорию?

[tr1gger.livejournal.com]

Ага, только это не Беларусь, а Россия строит. Вернее, строят китайцы на российские деньги, по российсккому плану и технологиям, и на российские материалы, насколько помню.

А активная часть белорусского населения немного о**ела, когда их поставили перед фактом что вот, будем строить АЭС. Никто ни с кем не советовался, никаких публичных обсуждений, даже оправданий целесообразности никто не привёл (а там не всё так просто, она может выйти даже дороже чем сейчас, из-за необходимости иметь всегда 2Х мощности в случае внезапного отключения станции), итп. Ну и Литва тоже о**уела, ведь АЭС строят в 50 км от её столицы, и никто ничего не обсуждал. Я думаю это Россия продавила постройку на белорусской территории.

Когда корпус реактора уронили тоже всё секретили, никого не пускали. Две недели директор строительства даже не хотел отвечать имел ли место факт или нет. Короче, ждём версию 2.0 Чернобыля.