Дешёвый способ научить автомобильные автопилоты всегда видеть светофоры

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Проблемы со светофорами в том, что их не всегда можно увидеть из-за того, светофор загораживает какой-нибудь грузовик или из-за ослепления солнцем. Типичный пример:


Из этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=lpER1WQwU58

Тут и солнце слепит, и трудно вообще понять - это светофор, или свет из окна дома. Вообще-то человечество, для защиты от солнца, сотни лет применяет козырёк. И если поставить перед камерой козырёк с сервоприводом, чтобы отсекать солнце, то видно будет намного лучше. Солнце слепит дважды в сутки - утром и вечером, не останавливать же движение на пару часов из-за ослеплённости камер. Не решив эту проблему создать полноценный автопилот невозможно. Но с козырьками у компаний создающих автомобильные автопилоты как-то не задалось. Ни одна до сих пор технологию козырька не освоила. Что мешает компаниям общей стоимостью под триллион долларов создать козырёк - непонятно. Хочется им как-то сказать об этом. Передать пожелание.

Вторая проблема - с отсутствием видимости светофора, решается дублированием сигналов светофора по радиоканалу ...




Убер. У семи нянек ... Сорок камер, и ни одного козырька.

Но проблема в том, что светофоры стоят дорого, и служат где-то по двадцать лет. А ждать двадцать лет когда поменяют светофоры - не хочется. Другой подход - поменять начинку светофора. Но тут другая проблема - то, что светофоры разные - разного внутреннего устройства, от разных фирм, которые вовсе не горят желанием что-то там задёшево менять. Поэтому предлагается такой подход - не переделывать светофоры, а повесить на них внешние устройства, которые будут смотреть какой свет на светофоре горит, и передавать этот цвет в эфир по радиоканалу. Выглядит это примерно так:


Светофор на который установили датчики и рацию

Здесь к каждой цветной фаре светофора прикреплён хомутом датчик света. Когда фара зажигается - датчик передаёт информацию об этом в радиопередачик, а передатчик передаёт эту информацию в эфир по нескольким заранее определённым каналам. Номера этих каналов записываются в электронные дорожные карты, которыми пользуются автопилоты, чтобы автомобиль, подъезжая к перекрёстку заранее знал, по какому каналу слушать свои сигналы светофора. См. схему.


Как это может выглядеть в реальной жизни, на настоящем перекрёстке

Несколько каналов для каждого светофора нужно на случай помех. Чтобы можно было выбрать канал где помех меньше всего. Слушать сигналы светофора смогут и автомобильные навигаторы, чтобы предупреждать водителя, если он зазевался и едет на красный свет. Это однозначно уменьшит число ДТП.

По сложности такое устройство навешиваемое на светофор - крайне просто - соберёт любой школьник-ардуиньщик из дворца пионеров. По стоимости - тоже крайне дешёвое, так как тут всего лишь датчики, хомуты, провода, контроллер и передатчик. Всё в целом в пределах ста долларов.

Для ардуинщиков вот, специальный урок, как сделать так, чтобы одна Ардуина передавала сигнал по радио, а другая принимала:

https://www.youtube.com/watch?v=inJyp9e_xso

А это урок о том, как просканировать 128 каналов, и определить какие из них зашумлены.

https://www.youtube.com/watch?v=_9UKUhaNCrk

А это урок, как сделать на Ардуино пульсометр. Когда у человека бьётся пульс, то цвет кожи меняется, а датчик фиксирует это изменение. То же самое и со светом светофора, только изменения яркости намного более мощные.

https://www.youtube.com/watch?v=cM_Y7dkBDSk

В общем всё настолько просто, что вы сами могли бы сделать такое устройство у себя дома, и пойти закрепить на ближайший светофор. Согласовав, конечно, это с местными органами власти.

Вопрос в том, почему этого не могут сделать Тесла, Майкрософ, Гугл, и прочие миллиардерские компании, им-то ведь намного проще договориться с органами власти. Тогда бы автопилоты Теслы могли бы тормозить перед красным светом светофора, а на зелёный - уверенно проезжать перекрёстки. Но вместо этого все они дружно обсуждают в каком году появится полноценный автономный автомобиль, в двадцатом или в тридцатом. А это бесполезно обсуждать, если никто не делает козырёк, и не ставит радиопередатчики на светофоры. В том году появится автономный автомобиль - когда вы это сделаете. Это и кое что ещё.

Comments

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> 1. Козырек от солнца не спасает от засветки бликами от стекла на зданиях

Зависит от датчиков и логики работы микроконтроллера управляющего сервоприводом козырька.

> 2. Эфир в городах и так уже загажен

Приоритет должен быть за светофорами, так как это вопрос безопасности и жизни людей. Тем более, что частот нужно с гулькин нос.

[e-maksimov.livejournal.com]

1. Банальная геометрия - фильтр по направлению (козырек) никак не спасает, если направление помехи (свет от бликов) совпадает с направлением полезного сигнала (света светофора). Облегчит ситуацию только расширенный динамический диапазон имидж-сенсора и его умение справляться с засветкой, но только облегчит, а не спасет.

2. Попытки интегрировать автоматику в инфраструктуру оптимизированную для людей никогда не приведут к хорошему результату, нужно затачивать инфраструктуру под автоматику, а интерфейсы для человека делать опцией. Радиоканал легко блокируется и не может быть единственной средой передачи данных в таких критических применениях.

В идеале, частный транспорт должен быть уничтожен, только общественный и арендуемый транспорт, эксплуатируемый исключительно в автоматическом режиме на дорогах общего пользования, съехали с дороги - ну нате вам руль и педали.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> (козырек) никак не спасает, если направление помехи (свет от бликов) совпадает с направлением полезного сигнала (света светофора).

Козырёк не обязательно должен быть один и сверху. Если их четыре и они образуют тоннель, через который виден только светофор и ничего больше - то он вполне спасёт. Днём из колодца видны звёзды именно поэтому. Сделать такой козырёк, чтобы он был быстрым, лёгким, точным и т. д. - на любительском уровне сложно. Потому же, почему и фотоаппарат на любительском уровне сложно сделать. Но богатым компаниям - вполне посильно.

> Радиоканал легко блокируется и не может быть единственной средой передачи данных в таких критических применениях.

Радиоканал - не единственный, а дополняющий. Дополняет светофор. Камеры на машинах с автопилотами никто не отменял.

А насчёт блокировки - есть дублирующие радиоканалы. Умышленно блокировать все каналы - это преступление. То же самое, что светофор сломать. За это могут оштрафовать или посадить, в зависимости от последствий. Блокирование радиоканала к аварии не приведёт. Так как автопилот который не видит светофор камерой и не слышит его по радио - просто останавливает машину и звонит по телефону ремонтникам, чтобы починили радиоканал. Вот и всё.

[e-maksimov.livejournal.com]

Уважающий себя человек,должен оперировать закусками горячими!(с)Булгаков.

Есть такой термин "бленда", оперировать "козырьками" - см. слова Булгакова.

Вопрос - как будете наводить объектив с блендой на полезный сигнал (светоизлучатель светофора), если на фоне источника помехи (солнышка) его нельзя выделить (разглядеть светофор)? Можно использовать селекцию по спектрам, как в ПЗРК, используя в светофоре источник со спектром резко отличающийся от солнечного, ну там с пиком в жестком рентгене (шутка).

Умышленно блокировать все каналы - это преступление. - а Вы поймайте сначала. Лазером в самолеты светят же, сколько поймали? Одного? Два? Коптеры в глиссаду направляют, и? "Где посадки?"(с)президент. Светофоры и без автоматических авто зло, с автоматическими будет двойное зло, нужно делать инфраструктуру без светофоров.

Все эти способы как лучше увидеть автоматике светофор изначально рассчитанный на глаз человеков - это все про удаление гланд через анус. Нужно создавать инфраструктуру изначально под автоматы, а уж затем дублировать её сигналы для человека, если необходимо.

[alex-ak.livejournal.com]

+100500
Даже добавить нечего.

[e-maksimov.livejournal.com]

На самом деле можно и нужно добавить следующее: все мечты об автопилотах на дорогах разбиваются о неготовность общества к их появлению и несоответствие инфраструктуры дело десятое, а главное, к чему неготово - это законодательство, на нормах которого и строится вся жизнь современного цивилизованного общества. Автомобиль с точки зрения закона есть источник повышенной опасности и пока не будут законодательно определены ответственные, очерчены рамки их обязательств, приняты соответствующие нормы и назначены меры за их нарушение, то не будет вселенского счастия.

[alex-ak.livejournal.com]

Именно так.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Есть такой термин "бленда", оперировать "козырьками" - см. слова Булгакова.

"Бленда" - от английского blind - слепой. И это слово знают не все. Зато все знают русское слово. Зачем вообще нужны иностранные заимствования, если без них можно обойтись?

> а Вы поймайте сначала. Лазером в самолеты светят же, сколько поймали?

То есть вы предлагаете запретить самолёты, чтобы пилотам в глаза не светили лазером? ... Предлагать можете сколько угодно, только никто не будет этого делать.

> Вопрос - как будете наводить объектив с блендой на полезный сигнал

Двигать козырьками туда-сюда отслеживая изменение яркости пока помеха не будет локализована и нейтрализована.

[e-maksimov.livejournal.com]

Начался детский сад. Ну ок, опущусь на ваш уровень, мне не сложно.

Светофор - не русское слово, его знают не все.
Автомобиль - не русское слово, его знают не все.
Автопилот - не русское слово, его знают не все
Радио - не русское слово, его знают не все.
Итыды итыпы.
Вы инжиниринговое сообщество перепутали с чатиком для домохозяек?

вы предлагаете запретить самолёты, чтобы пилотам в глаза не светили лазером?
Это ваши фантазии, я лишь указал, что назначение ответственности за деяние не останавливает граждан от его совершения. Любой грамотный инженер знает, что безопаснее система не допускающая или прощающая ошибочные/злонамеренные действия, чем сделать систему допускающую все и приложить к ней толстую инструкцию "такого делать не надо" - никто инструкцию не прочтет и сделает или прочтет и сделает намеренно.

Двигать козырьками туда-сюда отслеживая изменение яркости пока помеха не будет локализована и нейтрализована.
Двигать БЛЕНДОЙ (иди в сад с вашим козырьком), менять её входное отверстие - поздравляю, вы только что придумали оптический локатор или ОЛС, по нашему, по иностранному. Цену такого решения озвучите, ну плюс-минус лапоть, наш, посконно русский лапоть. Ах да, плюс и минус это тоже иностранное, что вы там предлагаете взамен их использовать?

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Вы инжиниринговое сообщество перепутали с чатиком для домохозяек?

Нет, это вы цепляетесь к словам, вместо обсуждения по-существу.

> Цену такого решения озвучите

См. в китайских интернет-магазинах стоимости сервоприводов, электроники, и деталей из которых вы собираетесь решение делать. Комплектующие недорогие, но хорошо сконструировать - не просто.

[e-maksimov.livejournal.com]

Это Вы цепляетесь. По существу же я ответил, но вы продолжаете в кубик по полу возить делая губами "т-п-п-п-п-р-р-р-ру-у-у-у" и что-то там про "русскость" заявляя.

Еще раз, ОЛС, а именно ОЛС вы пытаетесь переизобрести - это дорого и без гарантии успешного наведения на сигнал светофора. Делайте дороги с интегрированным радиочастотными метками и прочей разметкой для автопилотов, убирайте нафиг светофоры с оживленных улиц и будет вам счастие, а обвешивать автомобиль копеечными сенсорами и ардуинами, а потом надеяться, что эта пионерия решит проблемы в условиях, когда люди ОСОЗНАННО выезжают на перекресток под запрещающий сигнал светофора... ну можете верить, у нас это не запрещено.

Лучше вот это решение для перекрестков проталкивайте - не требует адаптации транспорта, блокирует даже сознательное нарушение ПДД:

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Делайте дороги с интегрированным радиочастотными метками

За ваш счёт.

[sinclair-sc.livejournal.com]

Звёзды из колодца не видны, это миф.