![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
zampotehkenguru.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
engineering_ruПроблемы со светофорами в том, что их не всегда можно увидеть из-за того, светофор загораживает какой-нибудь грузовик или из-за ослепления солнцем. Типичный пример:
Из этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=lpER1WQwU58
Тут и солнце слепит, и трудно вообще понять - это светофор, или свет из окна дома. Вообще-то человечество, для защиты от солнца, сотни лет применяет козырёк. И если поставить перед камерой козырёк с сервоприводом, чтобы отсекать солнце, то видно будет намного лучше. Солнце слепит дважды в сутки - утром и вечером, не останавливать же движение на пару часов из-за ослеплённости камер. Не решив эту проблему создать полноценный автопилот невозможно. Но с козырьками у компаний создающих автомобильные автопилоты как-то не задалось. Ни одна до сих пор технологию козырька не освоила. Что мешает компаниям общей стоимостью под триллион долларов создать козырёк - непонятно. Хочется им как-то сказать об этом. Передать пожелание.
Вторая проблема - с отсутствием видимости светофора, решается дублированием сигналов светофора по радиоканалу ...
Убер. У семи нянек ... Сорок камер, и ни одного козырька.
Но проблема в том, что светофоры стоят дорого, и служат где-то по двадцать лет. А ждать двадцать лет когда поменяют светофоры - не хочется. Другой подход - поменять начинку светофора. Но тут другая проблема - то, что светофоры разные - разного внутреннего устройства, от разных фирм, которые вовсе не горят желанием что-то там задёшево менять. Поэтому предлагается такой подход - не переделывать светофоры, а повесить на них внешние устройства, которые будут смотреть какой свет на светофоре горит, и передавать этот цвет в эфир по радиоканалу. Выглядит это примерно так:
Светофор на который установили датчики и рацию
Здесь к каждой цветной фаре светофора прикреплён хомутом датчик света. Когда фара зажигается - датчик передаёт информацию об этом в радиопередачик, а передатчик передаёт эту информацию в эфир по нескольким заранее определённым каналам. Номера этих каналов записываются в электронные дорожные карты, которыми пользуются автопилоты, чтобы автомобиль, подъезжая к перекрёстку заранее знал, по какому каналу слушать свои сигналы светофора. См. схему.
Как это может выглядеть в реальной жизни, на настоящем перекрёстке
Несколько каналов для каждого светофора нужно на случай помех. Чтобы можно было выбрать канал где помех меньше всего. Слушать сигналы светофора смогут и автомобильные навигаторы, чтобы предупреждать водителя, если он зазевался и едет на красный свет. Это однозначно уменьшит число ДТП.
По сложности такое устройство навешиваемое на светофор - крайне просто - соберёт любой школьник-ардуиньщик из дворца пионеров. По стоимости - тоже крайне дешёвое, так как тут всего лишь датчики, хомуты, провода, контроллер и передатчик. Всё в целом в пределах ста долларов.
Для ардуинщиков вот, специальный урок, как сделать так, чтобы одна Ардуина передавала сигнал по радио, а другая принимала:
https://www.youtube.com/watch?v=inJyp9e_xso
А это урок о том, как просканировать 128 каналов, и определить какие из них зашумлены.
https://www.youtube.com/watch?v=_9UKUhaNCrk
А это урок, как сделать на Ардуино пульсометр. Когда у человека бьётся пульс, то цвет кожи меняется, а датчик фиксирует это изменение. То же самое и со светом светофора, только изменения яркости намного более мощные.
https://www.youtube.com/watch?v=cM_Y7dkBDSk
В общем всё настолько просто, что вы сами могли бы сделать такое устройство у себя дома, и пойти закрепить на ближайший светофор. Согласовав, конечно, это с местными органами власти.
Вопрос в том, почему этого не могут сделать Тесла, Майкрософ, Гугл, и прочие миллиардерские компании, им-то ведь намного проще договориться с органами власти. Тогда бы автопилоты Теслы могли бы тормозить перед красным светом светофора, а на зелёный - уверенно проезжать перекрёстки. Но вместо этого все они дружно обсуждают в каком году появится полноценный автономный автомобиль, в двадцатом или в тридцатом. А это бесполезно обсуждать, если никто не делает козырёк, и не ставит радиопередатчики на светофоры. В том году появится автономный автомобиль - когда вы это сделаете. Это и кое что ещё.
Из этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=lpER1WQwU58
Тут и солнце слепит, и трудно вообще понять - это светофор, или свет из окна дома. Вообще-то человечество, для защиты от солнца, сотни лет применяет козырёк. И если поставить перед камерой козырёк с сервоприводом, чтобы отсекать солнце, то видно будет намного лучше. Солнце слепит дважды в сутки - утром и вечером, не останавливать же движение на пару часов из-за ослеплённости камер. Не решив эту проблему создать полноценный автопилот невозможно. Но с козырьками у компаний создающих автомобильные автопилоты как-то не задалось. Ни одна до сих пор технологию козырька не освоила. Что мешает компаниям общей стоимостью под триллион долларов создать козырёк - непонятно. Хочется им как-то сказать об этом. Передать пожелание.
Вторая проблема - с отсутствием видимости светофора, решается дублированием сигналов светофора по радиоканалу ...
Убер. У семи нянек ... Сорок камер, и ни одного козырька.
Но проблема в том, что светофоры стоят дорого, и служат где-то по двадцать лет. А ждать двадцать лет когда поменяют светофоры - не хочется. Другой подход - поменять начинку светофора. Но тут другая проблема - то, что светофоры разные - разного внутреннего устройства, от разных фирм, которые вовсе не горят желанием что-то там задёшево менять. Поэтому предлагается такой подход - не переделывать светофоры, а повесить на них внешние устройства, которые будут смотреть какой свет на светофоре горит, и передавать этот цвет в эфир по радиоканалу. Выглядит это примерно так:
Светофор на который установили датчики и рацию
Здесь к каждой цветной фаре светофора прикреплён хомутом датчик света. Когда фара зажигается - датчик передаёт информацию об этом в радиопередачик, а передатчик передаёт эту информацию в эфир по нескольким заранее определённым каналам. Номера этих каналов записываются в электронные дорожные карты, которыми пользуются автопилоты, чтобы автомобиль, подъезжая к перекрёстку заранее знал, по какому каналу слушать свои сигналы светофора. См. схему.
Как это может выглядеть в реальной жизни, на настоящем перекрёстке
Несколько каналов для каждого светофора нужно на случай помех. Чтобы можно было выбрать канал где помех меньше всего. Слушать сигналы светофора смогут и автомобильные навигаторы, чтобы предупреждать водителя, если он зазевался и едет на красный свет. Это однозначно уменьшит число ДТП.
По сложности такое устройство навешиваемое на светофор - крайне просто - соберёт любой школьник-ардуиньщик из дворца пионеров. По стоимости - тоже крайне дешёвое, так как тут всего лишь датчики, хомуты, провода, контроллер и передатчик. Всё в целом в пределах ста долларов.
Для ардуинщиков вот, специальный урок, как сделать так, чтобы одна Ардуина передавала сигнал по радио, а другая принимала:
https://www.youtube.com/watch?v=inJyp9e_xso
А это урок о том, как просканировать 128 каналов, и определить какие из них зашумлены.
https://www.youtube.com/watch?v=_9UKUhaNCrk
А это урок, как сделать на Ардуино пульсометр. Когда у человека бьётся пульс, то цвет кожи меняется, а датчик фиксирует это изменение. То же самое и со светом светофора, только изменения яркости намного более мощные.
https://www.youtube.com/watch?v=cM_Y7dkBDSk
В общем всё настолько просто, что вы сами могли бы сделать такое устройство у себя дома, и пойти закрепить на ближайший светофор. Согласовав, конечно, это с местными органами власти.
Вопрос в том, почему этого не могут сделать Тесла, Майкрософ, Гугл, и прочие миллиардерские компании, им-то ведь намного проще договориться с органами власти. Тогда бы автопилоты Теслы могли бы тормозить перед красным светом светофора, а на зелёный - уверенно проезжать перекрёстки. Но вместо этого все они дружно обсуждают в каком году появится полноценный автономный автомобиль, в двадцатом или в тридцатом. А это бесполезно обсуждать, если никто не делает козырёк, и не ставит радиопередатчики на светофоры. В том году появится автономный автомобиль - когда вы это сделаете. Это и кое что ещё.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2016-09-13 09:02 am (UTC)Козырёк не обязательно должен быть один и сверху. Если их четыре и они образуют тоннель, через который виден только светофор и ничего больше - то он вполне спасёт. Днём из колодца видны звёзды именно поэтому. Сделать такой козырёк, чтобы он был быстрым, лёгким, точным и т. д. - на любительском уровне сложно. Потому же, почему и фотоаппарат на любительском уровне сложно сделать. Но богатым компаниям - вполне посильно.
> Радиоканал легко блокируется и не может быть единственной средой передачи данных в таких критических применениях.
Радиоканал - не единственный, а дополняющий. Дополняет светофор. Камеры на машинах с автопилотами никто не отменял.
А насчёт блокировки - есть дублирующие радиоканалы. Умышленно блокировать все каналы - это преступление. То же самое, что светофор сломать. За это могут оштрафовать или посадить, в зависимости от последствий. Блокирование радиоканала к аварии не приведёт. Так как автопилот который не видит светофор камерой и не слышит его по радио - просто останавливает машину и звонит по телефону ремонтникам, чтобы починили радиоканал. Вот и всё.
no subject
Date: 2016-09-13 09:26 am (UTC)Есть такой термин "бленда", оперировать "козырьками" - см. слова Булгакова.
Вопрос - как будете наводить объектив с блендой на полезный сигнал (светоизлучатель светофора), если на фоне источника помехи (солнышка) его нельзя выделить (разглядеть светофор)? Можно использовать селекцию по спектрам, как в ПЗРК, используя в светофоре источник со спектром резко отличающийся от солнечного, ну там с пиком в жестком рентгене (шутка).
Умышленно блокировать все каналы - это преступление. - а Вы поймайте сначала. Лазером в самолеты светят же, сколько поймали? Одного? Два? Коптеры в глиссаду направляют, и? "Где посадки?"(с)президент. Светофоры и без автоматических авто зло, с автоматическими будет двойное зло, нужно делать инфраструктуру без светофоров.
Все эти способы как лучше увидеть автоматике светофор изначально рассчитанный на глаз человеков - это все про удаление гланд через анус. Нужно создавать инфраструктуру изначально под автоматы, а уж затем дублировать её сигналы для человека, если необходимо.
no subject
Date: 2016-09-13 09:40 am (UTC)Даже добавить нечего.
no subject
Date: 2016-09-13 09:56 am (UTC)no subject
Date: 2016-09-13 10:02 am (UTC)no subject
Date: 2016-09-13 09:51 am (UTC)"Бленда" - от английского blind - слепой. И это слово знают не все. Зато все знают русское слово. Зачем вообще нужны иностранные заимствования, если без них можно обойтись?
> а Вы поймайте сначала. Лазером в самолеты светят же, сколько поймали?
То есть вы предлагаете запретить самолёты, чтобы пилотам в глаза не светили лазером? ... Предлагать можете сколько угодно, только никто не будет этого делать.
> Вопрос - как будете наводить объектив с блендой на полезный сигнал
Двигать козырьками туда-сюда отслеживая изменение яркости пока помеха не будет локализована и нейтрализована.
no subject
Date: 2016-09-13 10:05 am (UTC)Светофор - не русское слово, его знают не все.
Автомобиль - не русское слово, его знают не все.
Автопилот - не русское слово, его знают не все
Радио - не русское слово, его знают не все.
Итыды итыпы.
Вы инжиниринговое сообщество перепутали с чатиком для домохозяек?
вы предлагаете запретить самолёты, чтобы пилотам в глаза не светили лазером?
Это ваши фантазии, я лишь указал, что назначение ответственности за деяние не останавливает граждан от его совершения. Любой грамотный инженер знает, что безопаснее система не допускающая или прощающая ошибочные/злонамеренные действия, чем сделать систему допускающую все и приложить к ней толстую инструкцию "такого делать не надо" - никто инструкцию не прочтет и сделает или прочтет и сделает намеренно.
Двигать козырьками туда-сюда отслеживая изменение яркости пока помеха не будет локализована и нейтрализована.
Двигать БЛЕНДОЙ (иди в сад с вашим козырьком), менять её входное отверстие - поздравляю, вы только что придумали оптический локатор или ОЛС, по нашему, по иностранному. Цену такого решения озвучите, ну плюс-минус лапоть, наш, посконно русский лапоть. Ах да, плюс и минус это тоже иностранное, что вы там предлагаете взамен их использовать?
no subject
Date: 2016-09-13 10:18 am (UTC)Нет, это вы цепляетесь к словам, вместо обсуждения по-существу.
> Цену такого решения озвучите
См. в китайских интернет-магазинах стоимости сервоприводов, электроники, и деталей из которых вы собираетесь решение делать. Комплектующие недорогие, но хорошо сконструировать - не просто.
no subject
Date: 2016-09-13 01:40 pm (UTC)Еще раз, ОЛС, а именно ОЛС вы пытаетесь переизобрести - это дорого и без гарантии успешного наведения на сигнал светофора. Делайте дороги с интегрированным радиочастотными метками и прочей разметкой для автопилотов, убирайте нафиг светофоры с оживленных улиц и будет вам счастие, а обвешивать автомобиль копеечными сенсорами и ардуинами, а потом надеяться, что эта пионерия решит проблемы в условиях, когда люди ОСОЗНАННО выезжают на перекресток под запрещающий сигнал светофора... ну можете верить, у нас это не запрещено.
Лучше вот это решение для перекрестков проталкивайте - не требует адаптации транспорта, блокирует даже сознательное нарушение ПДД:
no subject
Date: 2016-09-13 03:51 pm (UTC)За ваш счёт.
no subject
Date: 2016-09-21 11:39 am (UTC)