![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
zampotehkenguru.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
engineering_ruПроблемы со светофорами в том, что их не всегда можно увидеть из-за того, светофор загораживает какой-нибудь грузовик или из-за ослепления солнцем. Типичный пример:
Из этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=lpER1WQwU58
Тут и солнце слепит, и трудно вообще понять - это светофор, или свет из окна дома. Вообще-то человечество, для защиты от солнца, сотни лет применяет козырёк. И если поставить перед камерой козырёк с сервоприводом, чтобы отсекать солнце, то видно будет намного лучше. Солнце слепит дважды в сутки - утром и вечером, не останавливать же движение на пару часов из-за ослеплённости камер. Не решив эту проблему создать полноценный автопилот невозможно. Но с козырьками у компаний создающих автомобильные автопилоты как-то не задалось. Ни одна до сих пор технологию козырька не освоила. Что мешает компаниям общей стоимостью под триллион долларов создать козырёк - непонятно. Хочется им как-то сказать об этом. Передать пожелание.
Вторая проблема - с отсутствием видимости светофора, решается дублированием сигналов светофора по радиоканалу ...
Убер. У семи нянек ... Сорок камер, и ни одного козырька.
Но проблема в том, что светофоры стоят дорого, и служат где-то по двадцать лет. А ждать двадцать лет когда поменяют светофоры - не хочется. Другой подход - поменять начинку светофора. Но тут другая проблема - то, что светофоры разные - разного внутреннего устройства, от разных фирм, которые вовсе не горят желанием что-то там задёшево менять. Поэтому предлагается такой подход - не переделывать светофоры, а повесить на них внешние устройства, которые будут смотреть какой свет на светофоре горит, и передавать этот цвет в эфир по радиоканалу. Выглядит это примерно так:
Светофор на который установили датчики и рацию
Здесь к каждой цветной фаре светофора прикреплён хомутом датчик света. Когда фара зажигается - датчик передаёт информацию об этом в радиопередачик, а передатчик передаёт эту информацию в эфир по нескольким заранее определённым каналам. Номера этих каналов записываются в электронные дорожные карты, которыми пользуются автопилоты, чтобы автомобиль, подъезжая к перекрёстку заранее знал, по какому каналу слушать свои сигналы светофора. См. схему.
Как это может выглядеть в реальной жизни, на настоящем перекрёстке
Несколько каналов для каждого светофора нужно на случай помех. Чтобы можно было выбрать канал где помех меньше всего. Слушать сигналы светофора смогут и автомобильные навигаторы, чтобы предупреждать водителя, если он зазевался и едет на красный свет. Это однозначно уменьшит число ДТП.
По сложности такое устройство навешиваемое на светофор - крайне просто - соберёт любой школьник-ардуиньщик из дворца пионеров. По стоимости - тоже крайне дешёвое, так как тут всего лишь датчики, хомуты, провода, контроллер и передатчик. Всё в целом в пределах ста долларов.
Для ардуинщиков вот, специальный урок, как сделать так, чтобы одна Ардуина передавала сигнал по радио, а другая принимала:
https://www.youtube.com/watch?v=inJyp9e_xso
А это урок о том, как просканировать 128 каналов, и определить какие из них зашумлены.
https://www.youtube.com/watch?v=_9UKUhaNCrk
А это урок, как сделать на Ардуино пульсометр. Когда у человека бьётся пульс, то цвет кожи меняется, а датчик фиксирует это изменение. То же самое и со светом светофора, только изменения яркости намного более мощные.
https://www.youtube.com/watch?v=cM_Y7dkBDSk
В общем всё настолько просто, что вы сами могли бы сделать такое устройство у себя дома, и пойти закрепить на ближайший светофор. Согласовав, конечно, это с местными органами власти.
Вопрос в том, почему этого не могут сделать Тесла, Майкрософ, Гугл, и прочие миллиардерские компании, им-то ведь намного проще договориться с органами власти. Тогда бы автопилоты Теслы могли бы тормозить перед красным светом светофора, а на зелёный - уверенно проезжать перекрёстки. Но вместо этого все они дружно обсуждают в каком году появится полноценный автономный автомобиль, в двадцатом или в тридцатом. А это бесполезно обсуждать, если никто не делает козырёк, и не ставит радиопередатчики на светофоры. В том году появится автономный автомобиль - когда вы это сделаете. Это и кое что ещё.
Из этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=lpER1WQwU58
Тут и солнце слепит, и трудно вообще понять - это светофор, или свет из окна дома. Вообще-то человечество, для защиты от солнца, сотни лет применяет козырёк. И если поставить перед камерой козырёк с сервоприводом, чтобы отсекать солнце, то видно будет намного лучше. Солнце слепит дважды в сутки - утром и вечером, не останавливать же движение на пару часов из-за ослеплённости камер. Не решив эту проблему создать полноценный автопилот невозможно. Но с козырьками у компаний создающих автомобильные автопилоты как-то не задалось. Ни одна до сих пор технологию козырька не освоила. Что мешает компаниям общей стоимостью под триллион долларов создать козырёк - непонятно. Хочется им как-то сказать об этом. Передать пожелание.
Вторая проблема - с отсутствием видимости светофора, решается дублированием сигналов светофора по радиоканалу ...
Убер. У семи нянек ... Сорок камер, и ни одного козырька.
Но проблема в том, что светофоры стоят дорого, и служат где-то по двадцать лет. А ждать двадцать лет когда поменяют светофоры - не хочется. Другой подход - поменять начинку светофора. Но тут другая проблема - то, что светофоры разные - разного внутреннего устройства, от разных фирм, которые вовсе не горят желанием что-то там задёшево менять. Поэтому предлагается такой подход - не переделывать светофоры, а повесить на них внешние устройства, которые будут смотреть какой свет на светофоре горит, и передавать этот цвет в эфир по радиоканалу. Выглядит это примерно так:
Светофор на который установили датчики и рацию
Здесь к каждой цветной фаре светофора прикреплён хомутом датчик света. Когда фара зажигается - датчик передаёт информацию об этом в радиопередачик, а передатчик передаёт эту информацию в эфир по нескольким заранее определённым каналам. Номера этих каналов записываются в электронные дорожные карты, которыми пользуются автопилоты, чтобы автомобиль, подъезжая к перекрёстку заранее знал, по какому каналу слушать свои сигналы светофора. См. схему.
Как это может выглядеть в реальной жизни, на настоящем перекрёстке
Несколько каналов для каждого светофора нужно на случай помех. Чтобы можно было выбрать канал где помех меньше всего. Слушать сигналы светофора смогут и автомобильные навигаторы, чтобы предупреждать водителя, если он зазевался и едет на красный свет. Это однозначно уменьшит число ДТП.
По сложности такое устройство навешиваемое на светофор - крайне просто - соберёт любой школьник-ардуиньщик из дворца пионеров. По стоимости - тоже крайне дешёвое, так как тут всего лишь датчики, хомуты, провода, контроллер и передатчик. Всё в целом в пределах ста долларов.
Для ардуинщиков вот, специальный урок, как сделать так, чтобы одна Ардуина передавала сигнал по радио, а другая принимала:
https://www.youtube.com/watch?v=inJyp9e_xso
А это урок о том, как просканировать 128 каналов, и определить какие из них зашумлены.
https://www.youtube.com/watch?v=_9UKUhaNCrk
А это урок, как сделать на Ардуино пульсометр. Когда у человека бьётся пульс, то цвет кожи меняется, а датчик фиксирует это изменение. То же самое и со светом светофора, только изменения яркости намного более мощные.
https://www.youtube.com/watch?v=cM_Y7dkBDSk
В общем всё настолько просто, что вы сами могли бы сделать такое устройство у себя дома, и пойти закрепить на ближайший светофор. Согласовав, конечно, это с местными органами власти.
Вопрос в том, почему этого не могут сделать Тесла, Майкрософ, Гугл, и прочие миллиардерские компании, им-то ведь намного проще договориться с органами власти. Тогда бы автопилоты Теслы могли бы тормозить перед красным светом светофора, а на зелёный - уверенно проезжать перекрёстки. Но вместо этого все они дружно обсуждают в каком году появится полноценный автономный автомобиль, в двадцатом или в тридцатом. А это бесполезно обсуждать, если никто не делает козырёк, и не ставит радиопередатчики на светофоры. В том году появится автономный автомобиль - когда вы это сделаете. Это и кое что ещё.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2016-09-13 07:32 am (UTC)Направление в котором светит светофор в большинстве случаев понятно и так. См. четвёртую картинку в постинге. Если непонятно, то это можно указать на электронной карте.
> в 20 метрах еще один такой же перекресток, и сосчитаем количество нужных частот.
Шестнадцать ! И что? Сканер на 128 частот я привёл. Так, что, чтобы опровергнуть, вам надо привести пример, где шестнадцать перекрёстков рассположены в одной точке.
no subject
Date: 2016-09-13 07:43 am (UTC)а кроме стрелок еще бывают (отсутствующие) стоплинии, перекрестки трех и пяти дорог, кольца с промежуточными светофорами и Magic Roundabout (http://funik.ru/uploads/images/06_2015/06/6_1ee6b948975a44659e57ecec335eb7f2.jpg)
no subject
Date: 2016-09-13 09:19 am (UTC)Ещё один датчик. На электронную карту нанести светофор со стрелкой.
> а кроме стрелок еще бывают (отсутствующие) стоплинии, перекрестки трех и пяти дорог, кольца с промежуточными светофорами
Все светофоры на электронную карту, и каждому - рацию. И на пешеходные светофоры - тоже. Безопасности мало не бывает.
no subject
Date: 2016-09-13 09:32 am (UTC)no subject
Date: 2016-09-13 09:38 am (UTC)но, к счастью для вас, он пока без светофоров.
no subject
Date: 2016-09-13 09:45 am (UTC)no subject
Date: 2016-09-13 07:46 am (UTC)no subject
Date: 2016-09-13 09:30 am (UTC)1) У вас ФМ-радио есть? Вас не удивляет, что там больше пятидесяти каналов и все они друг другу не мешают?
2) Если вы думаете, что каждый светофор будет передавать сигнал на всю Москву, то это не так. На радиолюбительских моделях сигнал передаётся обычно в пределах сотни метров. Чтобы его усилить - ставят специальные усилители, направленные антенны и т. д. и т. п. Светофору всё это не нужно.
no subject
Date: 2016-09-13 09:40 am (UTC)no subject
Date: 2016-09-15 12:38 pm (UTC)На радиолюбительских (равно как и на профессиональных) системах сигнал может быть принят в пределах сотен метров, а может заглохнуть в десятках.
2-4Вт болтушку реально потерять в соседнем квартале (500-1000м), но при этом 100мВт спутник я слышал с 400-600км.
Это мы еще к теме помех, в том числе и взаимных, не подошли.