Дешёвый способ научить автомобильные автопилоты всегда видеть светофоры

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Проблемы со светофорами в том, что их не всегда можно увидеть из-за того, светофор загораживает какой-нибудь грузовик или из-за ослепления солнцем. Типичный пример:


Из этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=lpER1WQwU58

Тут и солнце слепит, и трудно вообще понять - это светофор, или свет из окна дома. Вообще-то человечество, для защиты от солнца, сотни лет применяет козырёк. И если поставить перед камерой козырёк с сервоприводом, чтобы отсекать солнце, то видно будет намного лучше. Солнце слепит дважды в сутки - утром и вечером, не останавливать же движение на пару часов из-за ослеплённости камер. Не решив эту проблему создать полноценный автопилот невозможно. Но с козырьками у компаний создающих автомобильные автопилоты как-то не задалось. Ни одна до сих пор технологию козырька не освоила. Что мешает компаниям общей стоимостью под триллион долларов создать козырёк - непонятно. Хочется им как-то сказать об этом. Передать пожелание.

Вторая проблема - с отсутствием видимости светофора, решается дублированием сигналов светофора по радиоканалу ...




Убер. У семи нянек ... Сорок камер, и ни одного козырька.

Но проблема в том, что светофоры стоят дорого, и служат где-то по двадцать лет. А ждать двадцать лет когда поменяют светофоры - не хочется. Другой подход - поменять начинку светофора. Но тут другая проблема - то, что светофоры разные - разного внутреннего устройства, от разных фирм, которые вовсе не горят желанием что-то там задёшево менять. Поэтому предлагается такой подход - не переделывать светофоры, а повесить на них внешние устройства, которые будут смотреть какой свет на светофоре горит, и передавать этот цвет в эфир по радиоканалу. Выглядит это примерно так:


Светофор на который установили датчики и рацию

Здесь к каждой цветной фаре светофора прикреплён хомутом датчик света. Когда фара зажигается - датчик передаёт информацию об этом в радиопередачик, а передатчик передаёт эту информацию в эфир по нескольким заранее определённым каналам. Номера этих каналов записываются в электронные дорожные карты, которыми пользуются автопилоты, чтобы автомобиль, подъезжая к перекрёстку заранее знал, по какому каналу слушать свои сигналы светофора. См. схему.


Как это может выглядеть в реальной жизни, на настоящем перекрёстке

Несколько каналов для каждого светофора нужно на случай помех. Чтобы можно было выбрать канал где помех меньше всего. Слушать сигналы светофора смогут и автомобильные навигаторы, чтобы предупреждать водителя, если он зазевался и едет на красный свет. Это однозначно уменьшит число ДТП.

По сложности такое устройство навешиваемое на светофор - крайне просто - соберёт любой школьник-ардуиньщик из дворца пионеров. По стоимости - тоже крайне дешёвое, так как тут всего лишь датчики, хомуты, провода, контроллер и передатчик. Всё в целом в пределах ста долларов.

Для ардуинщиков вот, специальный урок, как сделать так, чтобы одна Ардуина передавала сигнал по радио, а другая принимала:

https://www.youtube.com/watch?v=inJyp9e_xso

А это урок о том, как просканировать 128 каналов, и определить какие из них зашумлены.

https://www.youtube.com/watch?v=_9UKUhaNCrk

А это урок, как сделать на Ардуино пульсометр. Когда у человека бьётся пульс, то цвет кожи меняется, а датчик фиксирует это изменение. То же самое и со светом светофора, только изменения яркости намного более мощные.

https://www.youtube.com/watch?v=cM_Y7dkBDSk

В общем всё настолько просто, что вы сами могли бы сделать такое устройство у себя дома, и пойти закрепить на ближайший светофор. Согласовав, конечно, это с местными органами власти.

Вопрос в том, почему этого не могут сделать Тесла, Майкрософ, Гугл, и прочие миллиардерские компании, им-то ведь намного проще договориться с органами власти. Тогда бы автопилоты Теслы могли бы тормозить перед красным светом светофора, а на зелёный - уверенно проезжать перекрёстки. Но вместо этого все они дружно обсуждают в каком году появится полноценный автономный автомобиль, в двадцатом или в тридцатом. А это бесполезно обсуждать, если никто не делает козырёк, и не ставит радиопередатчики на светофоры. В том году появится автономный автомобиль - когда вы это сделаете. Это и кое что ещё.

Comments

[vkv.livejournal.com]

Если у светофора и так есть ID и положение, не понятно, зачем забивать эфир на восьми частотах, когда можно передавать ид направления, в котором светит передаваемый цвет тоже.
а то, например, представим что у каждого светофора есть стрелка налево и направо, а в 20 метрах еще один такой же перекресток, и сосчитаем количество нужных частот.

[Аркадий Ланской (from livejournal.com)]

Особенно весело будет, когда ремонтники сфетофоров попутают направления.

[ermiak.livejournal.com]

Автор таких тонкостей не знает, но светофорный объект должен исключать подобную возможность.

[Аркадий Ланской (from livejournal.com)]

Правильную регулировку светофора, легко отследить визуально. А вот настройку радиоканалов придется проверять или специальным оборудованием, либо используя автомобиль с автопилотом, проезжая с разных направлений по нескольку раз. То и другое ремонтники могут элементарно подзабыть.

[ermiak.livejournal.com]

Понятно... Это не ваша специальость.

Нет, не "визуально". На уровне системы безопасности, при любом состоянии контроллера и любых входных командах сама возможность включения "пересекающихся зеленых" должна быть исключена. При обнаружении подобного состояния светофорный объект должен выпасть в ошибку (желтое мигание) или выключиться.

Радиодублер, соответственно, должен быть введен в систему безопасности. и должен иметь конструкцию, исключающую возможность коллизии.

[Виталий (from livejournal.com)]

Это не мешает путать сигнальные группы :)) Т.е. лампочки не к тем выводам подключать. Логические направления контроллер то проверит, а вот физические лампочки...
А в контроллере не только контроль конфликтов, еще и контроль красного. Да там в нормальных много чего есть, тут в вам не ДКМ :)

[chapai67.livejournal.com]

>а вот физические лампочки...
В чем проблема проверки физических лампочек?

[Виталий (from livejournal.com)]

Только глазами, контроллер физическое расключение лампочек проверить не может. Если вместо красного подключили зеленый он его честно зажжет. Контроль исправности лампочек конечно есть, но но на практике настраивают уход в ЖМ только при смерти красного как меньшее из зол.

[chapai67.livejournal.com]

почему не может то? не пойму никак. то есть постить фотки-видео в ру-чп можно, тикеты выписывать распознавая номера - можно, видеоанблюдение по всему городу - без проблем.

а проверить где какая лампочка -нерешаемая задача?

[Виталий (from livejournal.com)]

На данный момент самая дешевая и надежная проверка это человек. Вообще не понимаю о чем разговор. Всеж очевидно.

[moy-akkaunt.livejournal.com]

весело будет когда кто-нибудь вклинится в радиоканал и будет подавать неправильные сигналы.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

От того, что кто-то начнёт передавать неправильные - правильные никуда не денутся. И будет передаваться шум, а не неправильные сигналы. А если канал зашумлён - значит слушать резервный канал. А если и он зашумлён - звонок ремонтниками, плюс ориентация по камерам. А если и камеры ничего не видят - значит остановка.

[moy-akkaunt.livejournal.com]

как приёмник определит какой из сигналов правильный?
если будут одновременно передаваться красный и зеленый?

и что будет если родной сигнал заглушат полностью и будут передавать сигналы не соответствующие цвету светофора?

[Аркадий Ланской (from livejournal.com)]

Если канал будет помехоустойчивым, то в принципе ничего страшного, даже трамвай, троллейбус, сварочный аппарат или москвич с пробитыми свечами не доставит проблем, но это автоматом усложняет и удорожает всю схемотехнику.

[yamilker.livejournal.com]

Слишком сложно.
Проще неправильную карту нарисовать.
Кстати, тема защиты канала передачи карт аффтырем вообще не раскрыта.

Так же не раскрыта тема оформления оных карт - за чей счет банкет.

ЗЫ
А еще может быть ошибка навигации - машинка подумает, что она в 20м в сторону стоит, на другом светофоре...

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> когда можно передавать ид направления, в котором светит передаваемый цвет тоже.

Направление в котором светит светофор в большинстве случаев понятно и так. См. четвёртую картинку в постинге. Если непонятно, то это можно указать на электронной карте.

> в 20 метрах еще один такой же перекресток, и сосчитаем количество нужных частот.

Шестнадцать ! И что? Сканер на 128 частот я привёл. Так, что, чтобы опровергнуть, вам надо привести пример, где шестнадцать перекрёстков рассположены в одной точке.

[vkv.livejournal.com]

вы так и не сказали, как быть со стрелками.
а кроме стрелок еще бывают (отсутствующие) стоплинии, перекрестки трех и пяти дорог, кольца с промежуточными светофорами и Magic Roundabout (http://funik.ru/uploads/images/06_2015/06/6_1ee6b948975a44659e57ecec335eb7f2.jpg)

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> вы так и не сказали, как быть со стрелками.

Ещё один датчик. На электронную карту нанести светофор со стрелкой.

> а кроме стрелок еще бывают (отсутствующие) стоплинии, перекрестки трех и пяти дорог, кольца с промежуточными светофорами

Все светофоры на электронную карту, и каждому - рацию. И на пешеходные светофоры - тоже. Безопасности мало не бывает.

[alex-ak.livejournal.com]

Про Magic Roundabout пожалуста, поподробнее. Где и кто придумал такой аццкий адЪ? Я надеюсь, это тренировочная площадка?

[vkv.livejournal.com]

http://www.yandex.ru/yandsearch?text=Magic%20Roundabout

но, к счастью для вас, он пока без светофоров.

[alex-ak.livejournal.com]

Спасибо, вы сделали мой день.

[vkv.livejournal.com]

Придайте схему развода по каналам, которая сможет реализовать обе этих картинки.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Каналов 6 и 24. И что? В чём вопрос?

1) У вас ФМ-радио есть? Вас не удивляет, что там больше пятидесяти каналов и все они друг другу не мешают?

2) Если вы думаете, что каждый светофор будет передавать сигнал на всю Москву, то это не так. На радиолюбительских моделях сигнал передаётся обычно в пределах сотни метров. Чтобы его усилить - ставят специальные усилители, направленные антенны и т. д. и т. п. Светофору всё это не нужно.

[vkv.livejournal.com]

ну то есть направление, в котором светит светофор с ид 1111908 у нас все равно уже показано на карте, и его можно передавать как "зеленый ид_направления_1111908_4", не разбивая на каналы.

[yamilker.livejournal.com]

Сразу видно теоретика.
На радиолюбительских (равно как и на профессиональных) системах сигнал может быть принят в пределах сотен метров, а может заглохнуть в десятках.
2-4Вт болтушку реально потерять в соседнем квартале (500-1000м), но при этом 100мВт спутник я слышал с 400-600км.

Это мы еще к теме помех, в том числе и взаимных, не подошли.