Как не давать ракете падать даже в шторм

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Оригинал взят у zampotehkenguru в Как не давать ракете падать даже в шторм

Ракета Falcon-9 пыталась приземлиться на платформу 4 раза. Один раз - разбилась о палубу, один раз - села в воду из-за шторма, два раза - падала на бок. Чтобы удержать её от падения предлагается схема с фиксированием верха ракеты подвижными канатами, которые бы сдвигались и удерживали верх ракеты точно над её низом.


Схема фиксирования верха ракеты канатами.

Тут два варианта. Фиксация снизу - позволяет избежать раскачивания ракеты при сильном штормовом ветре или большой качке, но она не обязательна.


Конструкция для управляемого передвижения канатов удерживающих ракету.

Анимация под катом.




Анимация удержания ракеты в вертикальном положении.

Как только центр тяжести ракеты снизится ниже уровня канатов - канаты начинают сдвигаться и обхватывают ракету так, чтобы удерживать её верхнюю часть над нижней. Если нижняя часть почему-то смещается в сторону, то и канаты начинают двигаться, и сдвигают верхнюю часть ракеты так, чтобы ракета оставалась в вертикальном положении. Тогда она упасть не может, даже если у неё подломилась одна из ножек.


Вариант с подвешиванием.

Есть ещё более радикальный вариант - это вообще избавиться от ножек, и не сажать ракеты на ножки, а подвешивать на канаты. Потому, что ножки весят 2 тоны, и плюс расход топлива чтобы этот вес носить. Если же у ракеты только небольшие крюки сверху, которыми она цепляется за канаты, то ракета будет легче. Кроме того канаты могут амортизировать спуск ракеты, если она спускается слишком быстро. См. ниже как аэрофинишёры тормозят приземляющиеся самолёты:

История падений Фалконов:

1)

2)

3)

4)

Comments

[pavel-ladikov.livejournal.com]

Объясняю.
Для обеспечения правильной работы автоматики необходимо, чтобы быстродействие обратной связи превосходило быстродействие исполнительного устройства.
Обратная связь - это система привода - GPS-приемник или система лазерного позиционирования. Первый имеет задержку в 1/10 секунды, если дополнить гироскопическим датчиком, то считанные микросекунды. Второй - микросекунды.

Исполнительное устройство на парашюте НАМНОГО МЕДЛЕННЕЕ падающей бомбы. И времени на коррекцию ее траектории девать некуда - даже уже за полметра до касания.
Что касается руления парашютом - реально детская задача. Решаемая вплоть до того, что парашют может использоваться как параплан и доставлять ступень в режиме планирования обратно на точку старта. Запаса высоты более чем достаточно при самом низком аэродинамическом качестве.

[augustdoom.livejournal.com]

> Что касается руления парашютом - реально детская задача. Решаемая вплоть до того, что парашют может использоваться как параплан и доставлять ступень в режиме планирования обратно на точку старта. Запаса высоты более чем достаточно при самом низком аэродинамическом качестве.

Подобное уже когда-то создавалось? Просто все что мои скромные познания вспоминают - неуправляемые системы, хотя там где они применяются, это и не нужно особенно.

[pavel-ladikov.livejournal.com]

Если бы создавалось, не было бы не только моего комментария, но и всей темы. Всё.