engineering_ru | Низкопольные трамваи.

Вдогонку к http://mymaster.livejournal.com/355797.html
Концепция низкопольного транспорта родилась не сразу. Разместить под салоном раму, колёса и оборудование казалось естественным - это и не требует инженерных изысков и понижает центр тяжести. Но комфорт не чужд и пассажирам общественного транспорта и мысль конструкторов не стояла на месте. Раму заменил каркас, электрику-пневматику закинули на крышу. Осталось распихать тележки. Тут наметилось два подхода.
Низкопольники

Сложно сказать, какой вариант исторически первый. Некоторые решения мигрировали из железной дороги, другие рождались самостоятельно на лёгких рельсах.

Первый вариант заключается в создании специализированной низкопольной тележки.

В таких тележках нет осей, что не позволяет проходить кривые за счёт конического профиля колеса. Скорости вращения внешних и внутренних колёс необходимо регулировать системе управления, либо буксовать и елозить ребордами по рельсу.
Салон ложится в тележку как в корыто, что ограничивает её подвижность. Поэтому подвижность состава обеспечивается большим количеством секций, соединённых переходами "гармошками", а трамвай становится похож на гусеницу. Часто колёса крепятся непосредственно к кузову. Между короткими опорными секциями находятся подвесные секции подлиннее - они не касаются рельсов и могут свободнее перемещаться в габарите.
Такой подход популярен во Франции.

Второй подход предусматривает некоторое упрощение. В нём тележки классического вида расположены под сочленениями вагонов. Тележки в таком случае подвижней, секции можно делать длиннее а их количество уменьшить. Соответственно уменьшается количество межвагонных переходов, а это непростой и недешёвый узел.
Минус - низкий пол над тележками прерывается ступеньками. Но каждая дверь по прежнему открывается на уровне тротуара.
К такому варианту склоняются в Чехии.

Также существует множество гибридных форм во всевозможных сочетаниях.