Вертолет Ми-28Н

[22sobaki.livejournal.com]

Оказывается, надувные аварийные трапы есть не только на пассажирских самолетах.

При возникновении нештатной ситуации или катастрофического разрушения конструкции на высоте более 100 м отстреливаются двери обеих кабин, специальные резаки перерезают ремни принудительного притяга (link), а под дверями надуваются специальные трапы, предохраняющие экипаж от удара о шасси (link).


(Ми-28Н после аварии на Гороховецком полигоне 19.06.2009, виден трап-подушка)

***
Еще более интересная "фишка" Ми-28Н, упомянутая в интервью с одним армейским вертолетчиком:

- Если один из членов экипажа погиб или тяжело ранен?
- В случае гибели командира экипажа Ми-28Н, так как органов управления вертолетом у оператора нет, используется функция «возвращение на базу». Машина сама возвращается на аэродром, выполняет заход и зависает над взлеткой на высоте 5 метров. Дальше оператору предстоит выпрыгнуть из вертолета, который будет продолжать висеть, пока у него не кончится топливо.

Comments

[lelo-naljorpa.livejournal.com]

У любой летающей игрушки штатная функция - возврат в точку запуска при потере связи с пультом управления. Ничего задавать там человеку не надо. Они вообще на бестолковых детей расчитаны.

[Виталий (from livejournal.com)]

Наза таким образом прекрасно на родину в кетай любила ломануться при потери связи.
По идее после включения оно должно запомнить свои координаты(до запуска моторов). Так вот если не успело или видело мало спутников, коородинаты старта брала последние сохраненные. Кетайсы видать решили что лучше последние чем никакие или блокировать взлет или функцию возврат домой - по вкусу.
Но дело не в этом, там возврат по кратчайшей прямой. На настоящем вертолете так, мягко говоря, не проканает.
Ща может еще чего напили, не слежу уже года 4.
ЗЫ как у вас у теоретиков все просто - спасу нет. Буквально на той неделе звали софт писать, только для коптера в сотни кило - естественно отказался. Ибо для игрушек я это делал, там делов то на год вечерами после работы. Но т.н."ответственное программирование"(вертолет то обитаемый) это далеко не игрушки. У этой фичи десятки человеко лет разработки, стоит оно того? я вот чета не уверен.

[jjcooler.livejournal.com]

Я не теоретик, с ардупайлотом работал. Может он вернуться на базу, которой считается точка, где аппарат при включении определился с координатами, можно задать другую базу вручную, через мишнпланнер. Штатно при потере связи включается возврат домой.

Не без косяков конечно оно работает, но там на 90% мои собственные факапы, на 10% криворукая китайская сборка, ибо опенсорс, и клепают их в любых подвалах. Но в военке все таки чутка понадежнее оборудование.

[Виталий (from livejournal.com)]

Ардупилот не курил, хотя он тоже на Atmege вроде. Когда заинтересовался этой темой(2009 год, тогда мы еще гирики и аксели из пультов Wii выпиливали, во времена были :). Полностью веъехал в MultiWii, ну т.е. полностью разобрался в исходниках. У него очень легкая "тока входа". Ардуина + отсутствие всяких фильтров кальмана. Потом с нуля переписал это безобразие(используя чутка тот код, общение с датчиками ну или приемышем[то что я писать ненавижу], например). Но под свою архитектуру. Получилось добиться куда большей стабильности висения чем на PID регуляторе. Как обычно что делается вечерами до ума не доведено, но оно летало. Автопилотом не баловался, это просто да и не интересно. Меня больше стабилизилка беспокоила :) Это все прикольно, но это игрушки - надежность никакущая. В софте для гражданской авиации, например, даже стандартные Сишные библиотеки переписываются. По этому и считаю не корректным сравнение. Если был резок, пардону прошу.
Вот статься одного и разработчиков софта для супер джета
https://habrahabr.ru/post/145371/ (камменты там местами не хуже статьи)
НАСКОЛЬКО все отличается, я так не умею, да и уметь собственно не хочу.

[jjcooler.livejournal.com]

Ардупайлот пару лет уже портирован на STM, пиксхаук, линейка атмеги уже не развивается, она уперлась в свой предел.

Понятно, что в здравом уме на пилотируемый аппарат никто такой девайс не поставит. Я к тому это привел, что алгоритм возврата на базу не очень сложен, и действительно работает даже на простеньком контроллере. А уж на военном вертолете за десятки млн баксов такое вообще не выглядит мегадостижением.

[Виталий (from livejournal.com)]

В этом между нами и разница похоже. Безопасный алгоритм возвращения на базу ОЧЕНЬ сложен :)