Дешёвый способ научить автомобильные автопилоты всегда видеть светофоры

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Проблемы со светофорами в том, что их не всегда можно увидеть из-за того, светофор загораживает какой-нибудь грузовик или из-за ослепления солнцем. Типичный пример:


Из этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=lpER1WQwU58

Тут и солнце слепит, и трудно вообще понять - это светофор, или свет из окна дома. Вообще-то человечество, для защиты от солнца, сотни лет применяет козырёк. И если поставить перед камерой козырёк с сервоприводом, чтобы отсекать солнце, то видно будет намного лучше. Солнце слепит дважды в сутки - утром и вечером, не останавливать же движение на пару часов из-за ослеплённости камер. Не решив эту проблему создать полноценный автопилот невозможно. Но с козырьками у компаний создающих автомобильные автопилоты как-то не задалось. Ни одна до сих пор технологию козырька не освоила. Что мешает компаниям общей стоимостью под триллион долларов создать козырёк - непонятно. Хочется им как-то сказать об этом. Передать пожелание.

Вторая проблема - с отсутствием видимости светофора, решается дублированием сигналов светофора по радиоканалу ...




Убер. У семи нянек ... Сорок камер, и ни одного козырька.

Но проблема в том, что светофоры стоят дорого, и служат где-то по двадцать лет. А ждать двадцать лет когда поменяют светофоры - не хочется. Другой подход - поменять начинку светофора. Но тут другая проблема - то, что светофоры разные - разного внутреннего устройства, от разных фирм, которые вовсе не горят желанием что-то там задёшево менять. Поэтому предлагается такой подход - не переделывать светофоры, а повесить на них внешние устройства, которые будут смотреть какой свет на светофоре горит, и передавать этот цвет в эфир по радиоканалу. Выглядит это примерно так:


Светофор на который установили датчики и рацию

Здесь к каждой цветной фаре светофора прикреплён хомутом датчик света. Когда фара зажигается - датчик передаёт информацию об этом в радиопередачик, а передатчик передаёт эту информацию в эфир по нескольким заранее определённым каналам. Номера этих каналов записываются в электронные дорожные карты, которыми пользуются автопилоты, чтобы автомобиль, подъезжая к перекрёстку заранее знал, по какому каналу слушать свои сигналы светофора. См. схему.


Как это может выглядеть в реальной жизни, на настоящем перекрёстке

Несколько каналов для каждого светофора нужно на случай помех. Чтобы можно было выбрать канал где помех меньше всего. Слушать сигналы светофора смогут и автомобильные навигаторы, чтобы предупреждать водителя, если он зазевался и едет на красный свет. Это однозначно уменьшит число ДТП.

По сложности такое устройство навешиваемое на светофор - крайне просто - соберёт любой школьник-ардуиньщик из дворца пионеров. По стоимости - тоже крайне дешёвое, так как тут всего лишь датчики, хомуты, провода, контроллер и передатчик. Всё в целом в пределах ста долларов.

Для ардуинщиков вот, специальный урок, как сделать так, чтобы одна Ардуина передавала сигнал по радио, а другая принимала:

https://www.youtube.com/watch?v=inJyp9e_xso

А это урок о том, как просканировать 128 каналов, и определить какие из них зашумлены.

https://www.youtube.com/watch?v=_9UKUhaNCrk

А это урок, как сделать на Ардуино пульсометр. Когда у человека бьётся пульс, то цвет кожи меняется, а датчик фиксирует это изменение. То же самое и со светом светофора, только изменения яркости намного более мощные.

https://www.youtube.com/watch?v=cM_Y7dkBDSk

В общем всё настолько просто, что вы сами могли бы сделать такое устройство у себя дома, и пойти закрепить на ближайший светофор. Согласовав, конечно, это с местными органами власти.

Вопрос в том, почему этого не могут сделать Тесла, Майкрософ, Гугл, и прочие миллиардерские компании, им-то ведь намного проще договориться с органами власти. Тогда бы автопилоты Теслы могли бы тормозить перед красным светом светофора, а на зелёный - уверенно проезжать перекрёстки. Но вместо этого все они дружно обсуждают в каком году появится полноценный автономный автомобиль, в двадцатом или в тридцатом. А это бесполезно обсуждать, если никто не делает козырёк, и не ставит радиопередатчики на светофоры. В том году появится автономный автомобиль - когда вы это сделаете. Это и кое что ещё.

Comments

[ermiak.livejournal.com]

Охх, щас полтыщи километров проеду чтоб заснять.

Хинт: "Направление движения по полосам" и отдельные светофоры на каждое направление.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> "Направление движения по полосам" и отдельные светофоры на каждое направление.

Напоминаю вам о том, что GPS уже изобрели.

[ermiak.livejournal.com]

[отсмеявшись] точность которого в несколько раз шире полосы движения даже в чистом поле

[zampotehkenguru.livejournal.com]

То есть не слабо опровергнуть навигаторы?

[ermiak.livejournal.com]

Что? что у навигатора разброс до 10 метров вполне нормален? Или что при наличии застройки разброс еще увеличится? или что десятисантиметровую точность не каждый геодезический обеспечит? Или что интерполяция и прочая математика позволяют показать красивую, но не очень надежную картинку?

[Виталий (from livejournal.com)]

Я проверял, в колодце из домов и 50 метров легко(отражения). Только весной по работе это проблемой занимался, благо удалось от проекта откосить.... :)

[Виталий (from livejournal.com)]

Неуч. Точность GPS в колодце из домов может быть +/- 50 метров. Ибо отраженные сигналы. А GPS приемник даже распознать эту погрешность не может. Навигатор всегда едет по "дороге" и "липнет к ней". Просто такому чайнику этого не понять. О каких полосах ты о чем? На дублер дороги может перепрыгнуть(хоть и редко). А есть еще светофоры Т2 и Т4. которые строго по полосам все ряды.

[alex-ak.livejournal.com]

Вот кстати да. Мне почти при каждой настройке Навитела приходится загрублять дефолтную настройку притягивания, которая у него 25 или 50 метров, точно не помню, иногда до 100 метров. В особо тяжелых случаях он норовит ухватить параллельную дорогу, а в городе карман или дворовый проезд, параллельный улице. Однако, полосы движения он как-то угадывает и рисует на экране, по какой полосе ты движешься, ИЧСХ, почти всегда правильно. Ну во всяком случае, так работает балалайка у меня в машине. Предположу, что если допуск на определение места больше ширины дороги (а количество полос у него где-то в карте прописано), он пытается сопоставить ширину дороги и ширину полосы допуска и как-то с помощью интерполяции получить место в пределах дороги. Это какая-то черная магия.

[Виталий (from livejournal.com)]

Да фиг знает, я не достаточно подробно вопрос изучил. "в колодце" основная боль в том что он не видит большой погрешности, а ошибается из-за отражений сигналов метров на нцать. Т.е. рисует погрешность в 10 метров, а врет на 50. Но как то они видимо ухитрились этой обойти. Яндекс на сколько я слышал(ОБС) вообще "едет" по графу дорог(где перекрестки узлы), т.е. если пока не будет съезда на боковой проезд, он на него не перепрыгнет. Как и тог, не помню что яндекс врал(точнее было но лет 10 назад :)