Заменячки псто...

[lazy-flyer.livejournal.com]

Оригинал взят у lazy_flyer в Заменячки псто...

Не только лишь все знают, что по настоящему инновационный и высокотехнологический проект работает на электричестве.


Следующим обязательным условием нанопрорыва проекта является доставка пончиков жаждущим.

Но внезапно на пути прогресса встаёт проблема подзарядки и автономности. Святой Илон в своих мойшинках решил проблему просто - заменой всей батарейки. Чем коптеры хуже?

Да ничем - возьмём и построим автономную батарейкозаменячку.

Но я вот не знаю даже...
Сможет ли коптер с сантиметровой точностью как в видосике показано приземляться на эту заменячку?

Comments

[ardelfi.livejournal.com]

В доке виден компонент для центровки. Коптер садится как может, а док его центрует прежде остальных операций.

[lazy-flyer.livejournal.com]

В мире розовых порхающих пони всё именно так и происходит.

[ardelfi.livejournal.com]

Если в вашем мире есть оранжевый цвет, вы увидите этот компонент рядом с опорами коптера.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Разворот коптера на 30 градусов делает бесполезным этот оранжевый цвет.

[ardelfi.livejournal.com]

Очевидно что в коптере должен быть алгоритм посадки, обеспечивающий точность в пределах действия механизма центровки. Механизм покрашен в оранжевый не потому что красиво, а потому что это даёт высокий контраст при обнаружении формы машинным зрением. Как только зрение обнаруживает эту оранжевую форму и определяет ориентацию коптера относительно неё, автопилот получает достаточно информации для обеспечения достаточно точной посадки. Оранжевая форма относительно проста (прямые линии, углы и цветовой контраст) и при этом относительно уникальна по сочетанию свойств -- такое легко обнаруживать простыми алгоритмами.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Очевидно, что в проекте слишком много допущений и нет никаких механизмов "что будем делать когда не заработает как хотелось".

[eddie-blackarch.livejournal.com]

Любезнейший, а вы ручками-то современный RC-моделизм щупали?
Точность поддержания ориентации по углу рыскания в пределах единиц градусов обеспечивают уже китайские микровертолётики класса "блоха" за $20. Современные серийные коптеры (кроме MEMS гироскопов) используют для навигации GPS и электронные компасы. Там ошибка по рысканию тоже на уровне единиц градусов выходит. Так что привести коптер на объект в заданном пространственном положении ±5° по рысканию - не великая проблема. Сложнее посадить его на площадку с погрешностью в пределах дециметра, но машинное зрение сейчас решает и эту проблему. А с учётом того, что этот «сундук» может иметь активные средства наведения... Да хоть бы те же уголковые отражатели для пары лазерных дальномеров! Не вижу принципиальных сложностей в реализации.

[13lad.livejournal.com]

Кстати, да - всю точную (и потому дорогую) навигацию и автоматику посадки можно базировать на "заменячке", при этом коптер мог бы лишь передать управление собой/посадкой на период обмена АКБ.