Заменячки псто...

[lazy-flyer.livejournal.com]

Оригинал взят у lazy_flyer в Заменячки псто...

Не только лишь все знают, что по настоящему инновационный и высокотехнологический проект работает на электричестве.


Следующим обязательным условием нанопрорыва проекта является доставка пончиков жаждущим.

Но внезапно на пути прогресса встаёт проблема подзарядки и автономности. Святой Илон в своих мойшинках решил проблему просто - заменой всей батарейки. Чем коптеры хуже?

Да ничем - возьмём и построим автономную батарейкозаменячку.

Но я вот не знаю даже...
Сможет ли коптер с сантиметровой точностью как в видосике показано приземляться на эту заменячку?

Comments

Пусть дрон при посадке насаживается на аккумулятор

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Пусть дрон при посадке сам насаживается на один аккумулятор, а другой при этом отцепляет, чтобы оставался заряжаться. Вот это - инновационно ! Тогда и не нужны будут громоздкие и неудобные коробки как в вашем ролике.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Чувак, ты гениален, без базара!

[shamaner.livejournal.com]

зочем ви тгавите преподобного Илона?!

[chieftain-yu.livejournal.com]

А кто мешает центрировать дрона с помощью тех самых сигмаобразных выступов?
Дрон сел плюс-минус куда надо. Выступы сдвигаются и ловят шасси дрона своми вырезами. Сдвигаясь. приводят шасси в нужные точки.

[kyodza.livejournal.com]

Так точно, апередил )))
А точность призимления на крышку этого шкафа ± 20 см уже сейчас возможна.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Да да...
Коптер подлетает к роботизированному складу.
Роботизированный склад гостеприимно распахивает свои ворота.
Измученный нарзаномнизким зарядом батареи коптер с облегчением влетает в помещение склада, где штиль и кондиционированный воздух.
Ищет и находит источник благодати.
Из последних сил аккуратно приземляется на обозначенное место.
Далее автозаменячка делает ему хорошо...

[beskarss217891.livejournal.com]

Самое просто решение - воронки для "ножек" дрона.

Есть погрешность при приземлении - ну так ножка все равно провалится в воронку, а на её дне - гнездо с креплением.

[mikhai1-t.livejournal.com]

А у вас на работе какие успехи?

[terleev.livejournal.com]

Уровень языка ужасен. Интересный материал невозможно читать из-за упячек и ржакушек

[lazy-flyer.livejournal.com]

Не читайте!

[lazy-flyer.livejournal.com]

1. На сколько градусов должен развернуться дрон, что бы такое не заработало?
2. Насколько сложно обеспечить разворот дрона на такое минимальное число градусов?

[ardelfi.livejournal.com]

В доке виден компонент для центровки. Коптер садится как может, а док его центрует прежде остальных операций.

[lazy-flyer.livejournal.com]

В мире розовых порхающих пони всё именно так и происходит.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Лет так пять или шесть назад проскакивал проект автозаменячки, сейчас уже не вспомню источник.
Суть - старый как мир принцип штанга/конус.
В брюхе робота была шестигранная воронка.
Станция зарядки была оборудована шестигранным карандашом.
После нанизывания коптера на карандаш выполнялась фиксация с доворотом в нужное положение.

[ardelfi.livejournal.com]

Если в вашем мире есть оранжевый цвет, вы увидите этот компонент рядом с опорами коптера.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Разворот коптера на 30 градусов делает бесполезным этот оранжевый цвет.

[ardelfi.livejournal.com]

Очевидно что в коптере должен быть алгоритм посадки, обеспечивающий точность в пределах действия механизма центровки. Механизм покрашен в оранжевый не потому что красиво, а потому что это даёт высокий контраст при обнаружении формы машинным зрением. Как только зрение обнаруживает эту оранжевую форму и определяет ориентацию коптера относительно неё, автопилот получает достаточно информации для обеспечения достаточно точной посадки. Оранжевая форма относительно проста (прямые линии, углы и цветовой контраст) и при этом относительно уникальна по сочетанию свойств -- такое легко обнаруживать простыми алгоритмами.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Очевидно, что в проекте слишком много допущений и нет никаких механизмов "что будем делать когда не заработает как хотелось".

[cat-miaow.livejournal.com]

Дизайн дрона нравится.
Неясно зачем нужно столько механики - двери "ангара", платформа, манипулятор. Кажется, можно было бы сделать проще.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Это же очередной стартап. Проще - не купят. :)))

[gibajd.livejournal.com]

Если повесить камеру, а на площадке нарисовать линии, то вполне сможет. Можно наоборот - приземляемся как можем, а потом "рука" устанавливает аккумулятор.

[eddie-blackarch.livejournal.com]

Любезнейший, а вы ручками-то современный RC-моделизм щупали?
Точность поддержания ориентации по углу рыскания в пределах единиц градусов обеспечивают уже китайские микровертолётики класса "блоха" за $20. Современные серийные коптеры (кроме MEMS гироскопов) используют для навигации GPS и электронные компасы. Там ошибка по рысканию тоже на уровне единиц градусов выходит. Так что привести коптер на объект в заданном пространственном положении ±5° по рысканию - не великая проблема. Сложнее посадить его на площадку с погрешностью в пределах дециметра, но машинное зрение сейчас решает и эту проблему. А с учётом того, что этот «сундук» может иметь активные средства наведения... Да хоть бы те же уголковые отражатели для пары лазерных дальномеров! Не вижу принципиальных сложностей в реализации.

[13lad.livejournal.com]

Кстати, да - всю точную (и потому дорогую) навигацию и автоматику посадки можно базировать на "заменячке", при этом коптер мог бы лишь передать управление собой/посадкой на период обмена АКБ.

[vadimrishon.livejournal.com]

Судя по настроению автора стыковки на орбите в автоматическом режиме и посадка авто пылесоса на зарядочное место происходит в альтернативной вселенной.
п.с видео не смотрел и о конкретной реализации ничего не скажу

[penta-jazz.livejournal.com]

[rdia.livejournal.com]

Казалось бы, значительно проще конус-дрон. Ну, когда дрон просто падает в воронку метрового диаметра.

[terleev.livejournal.com]

Это сообщество, авторы разные. До такого опускаются очень редко.

[vadzim.livejournal.com]

Этот ещё и комментарии трёт..

[lazy-flyer.livejournal.com]

Лопаты побьёт. :))

[vusk.livejournal.com]

Автор какой-то бесполезный хейтер. Проект коробки для дрона — отличная идея.

Кроме того, автор слепошайрый хейтер — оранжевые хреновины фиксируют дрон за ножки, это даже на видео видно.

[alex-avr2.livejournal.com]

Кто трет? lazy_flyer?

[dennab.livejournal.com]

Херня, на этом бабоса не распилишь.

[vadzim.livejournal.com]

Трёт, беспощадно. Может и модераторы. Но я не вижу причин для модераторов тереть мои комментарии, не объясняя причин.

[alex-avr2.livejournal.com]

Модераторы не трут сообщения никогда, только скрывают, исключение спам боты.

lazy_flyer, что можете сказать в свое оправдание?

[izvne.livejournal.com]

пусть они и усложнили всё по максимуму, но всё равно не инновационна уже!

предлагаю:

1 самое очевидное: замена коробкой дрона на новый дрон

2 дрон садиться как может, а коробка под него подстраивается. в идеале, конечно, всё бы здание, на полу которого стоит коробка, подсьраивалось. но тут могут уже заподозрить чего ))

[penta-jazz.livejournal.com]

Таки да. Попилить не получится.

[jjcooler.livejournal.com]

Вообще сантиметровая тоность именно сабжу не особо нужна, база для этого оборудована хитрым манипулятором. Другой вопрос, что механика базы из за этого всего сильно усложняется, плюс нужна система распознавания этих самых батарейных гнезд на дроне, чтобы лапа попадала куда надо и не отломала по пути, от коптера, все лишние запчасти.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

А вот вам для вдохновения - обоймы-ваньки-встаньки, которые всегда торчат нужной стороной вверх и не падают, чем главный герой лихо пользуется:



Кстати, у квадрика "Фантом 4" вниз смотрят две дополнительные камеры. Специально, чтобы приземлялся точно в заданную точку по камерам, а не куда попало. Если пол скажем чёрный, а аккумулятор - белый, навестись на него по камерам будет достаточно легко. Корректируй полёт, чтоб аккум всегда оставался в центре кадра и снижайся пока не ткнёшься в него камерой. Вот и всё. В общем они уже в шаге от того, чтобы дрон сам садился на аккумуляторы и таким образом их заменял. Также можно и просто контейнеры всякие забирать с посылками.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Даже не стану пытаться. Оскорбления тёр, тру и буду тереть.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Логика велит сделать площадку 1,5х1,5 метра и ДВЕ руки.
Одна хватает коптер и ставит его в нужную позу в нужном месте.
Вторая внедряет в коптер заменную батарею.

[alex-avr2.livejournal.com]

Это прямо запрещено правилами сообщества и карается.
Надумаете вернуться - пишите 22sobaki

[alex-avr2.livejournal.com]

Больше не трет.

[soldatovdd.livejournal.com]

Ураа!!!! Спасибо большущее!

[nemez-06.livejournal.com]

Ищем картинку стыковочного устройства космических кораблей и всё решение проблемы стыковки посадки выравнивания. Наизобретали кучу всякоразной фигни. Бабло распилили, а на выходе пшик. Сорри - красивый пшик.

[ikaktys.livejournal.com]

есть куча видео где коптерами управляют с внешних motion capture камер стоящих вокруг, точность там - доли см

[lev-evgenevi4.livejournal.com]

Автор - отечественный наноинноватор по беспилотникам.

У него все невозможно, что не отечественная наноинновация (которую никто не видел, потому что секретная, но она есть).

[dolin-ea.livejournal.com]

Это вообще не проблема. По краям отсека батареи делаем метки (просто другой краски будет достаточно) и посадочный стол - поворотный.
Дрон сел абы как (главное ровно по горизонтали), далее стол поворачивается к окну с манипулятором.

[sergkz.livejournal.com]

Надо научить дронов заряжаться от ЛЭП - вот и проблема решена :-)
Правда злобные энергетики начнут отпугивалки дронов ставить на опоры...

PS: так и видится бедняк, отправляющий облезлого дрона стырить немножко электричества для своей халупы

[Виталий (from livejournal.com)]

Ураа!!!! Спасибо большущее!