Однорукий робот класса "поди-принеси" может пойти куда скажете, и принести что скажете

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Ролик про промышленного робота который может взять коробку в одном месте и отвезти-поставить в другое место:

https://www.youtube.com/watch?v=9WNE3JAcO6U



Робот ездит на колёсах Илона, которые позволяют двигаться в любом направлении и разворачиваться на месте, что делает робота сверхманевренным в ограниченных пространствах.

Колесо Илона https://www.youtube.com/watch?v=TXTo16KKm8Q

Ну, вот и подумалось, раз он такой компактный и занимает места не больше тумбочки, то чего бы не продавать таких роботов частным лицам, для домашнего использования? Я такой буду сидеть на диване и кино смотреть, а робот пусть всё мне приносит. Я ему кричу: - "Робот! Принеси мне попкорн!", - робот едет на кухню, берёт коробочку попкорна и привозит мне. Я ему: - "Робот! Газировки!", - робот едет на кухню - привозит коробочку с газировкой. Я: - "Робот! Выключи свет!", - робот едет нажимает своей рукой на клавишу выключателя. - "Робот! Зашторь!" - "Робот! Найди пульт от телевизора!" - "Робот! Кота!" ... Я - командую, он - исполняет. Хорошо, ведь, правда?

Знаю, что для всего нужно написать программы. Но проблема в том, что программистам нечего программировать кроме самого компьютера. Я сам программист. Я тоже был бы рад попробовать свои силы и написать какие-нибудь программ для такого полезного робота, но у меня его нет. Мне нечего программировать. И ни у кого ведь нет из простых людей! Так дайте нам такого робота! Дайте! Как только он у нас появится - мы сразу напишем целую кучу полезных программ на все случаи жизни!


Как ускорить роботов

Софт для роботов от больших компаний выглядит жалким. Вот, посмотрите, например, как медленно робот пытается открыть дверь.

Робот страшно долго открывает дверь.

Такая убогость связана с тем, что большие компании используют не те подходы. Они пытаются каждый раз по фотографии окружающей местности определить где там дверь, где у неё ручка, как ею пользоваться и т. д. То есть каждый раз проделывается какая-то страшная интеллектуальная работа, которая занимает очень много времени, и робот вместо того чтобы просто открыть дверь - тупо стоит и пялится на неё. Подходы надо менять.

Просто наклейте на дверь вот такой qr-код:


Кто не знает что такое qr-код - можно почитать в Викиепедии.

А в этом qr-коде запишите ссылку на страничку в интернете с описанием этой двери и инструкциями как её открывать. Не надо каждый раз стоять и думать по полчаса - просто сфоткайте окружающее пространство, считайте qr-код, возьмите инструкции с интернета и откройте дверь. Всё. Это будет намного быстрее.

Всё то же самое касается и всех других объектов дома. На них тоже везде нужно наклеить qr-коды с их 3D-моделями и инструкциями как пользоваться. Робот берёт вещь - и он сразу всё о ней знает. Не надо думать. Дело пойдёт значительно быстрее, роботы наконец обретут скорость. ... Да, qr-код портит дизайн. Но вам шашечки или ехать? Если ехать, то извольте клеить коды. Оклейте ими всё, все стены, двери, окна, все предметы - и робот сможет ими быстро пользоваться. Или дайте самому роботу минипринтер - пусть он сам печатает qr-коды и клеит их на всё попало. Как вариант - можно наносить qr-код прозрачной краской, которая светится в инфракрасном или ультра-фиолетовом диапазоне. Робот будет светить на них специальной лампой и видеть qr-коды, а вы их своими глазами не будете видеть. ... Ещё можно добавить такую фишку, как записывание в qr-код, фактического размера наклейки с этим qr-кодом, тогда робот увидев qr-код сможет по его размеру вычислить до него расстояние. Зная расстояние до объекта - взять его в руку становится значительно легче и быстрее.

Высокоскоростной промышленный робот. Если будет решена проблема машинного зрения, то и в реальном мире роботы смогут работать также быстро.


Перспективы

Если заглянуть в будущее - просыпаетесь вы утром - а робот приносит вам завтрак в постель. Самое простое - это наверное взять кофе из кофе-машины и принести вам вместе с какими-нибудь бутербродами из холодильника. Но по мере развития софта - наверное со временем дойдёт и до того, что робот превратится в кулинара - сможет сам сделать салат, омлет, пожарить кусок мяса, или даже сделать пельмени. Также можно будет научить робота пользоваться лифтом и ходить за газетой. Дальше - пусть учится ходить в ближайший магазин за продуктами. Насколько аккумуляторов хватит. Если отвезти робота на дачу - можно научить его строить дом. Вот кирпичи, вот раствор - бери, клади, строй дворец для хозяина. Мы все должны жить во дворцах! 21-ый век. И это всё реально. ... А пока, дайте нам программистам такого робота! Только он должен быть недорогим и массовым.

P.S.

Comments

[solar-front.livejournal.com]

Ну так и они стояли также как и современные.

[antontsau.livejournal.com]

дык, вот оно и косячится что 20 лет назад что тогда. Попалась коробка боком - все встало. Попалась без дна - не просто встало, а еще и рассыпалось по всему складу.

Я такое видел еще в исполнении примерно середины 70х годов, уже конечно в виде трупа в середине 2000х на одной старинной базе, так и используемой как склады. Ездило по балке, умело брать палеты с стеллажей с заданного места и доставлять на место подбора. Как докладывали старожилы - не работало нормально ни дня, сколько ни пробовали (обычно при приходе очередного мелкого начальника, интересовавшегося что это там такое в углу стоит) - обязательно что-то быстро косячилось, рассыпалось или клинило, и это все опять отключали.

Там на этой базе еще была пневмопочта. Тоже, говорят, долго мучились, внедряли, не работало - тоже косячило, клинило, заезжало не туда... Но там хоть понятно зачем, бумажки из конторы на склад таскать, это сейчас в компутере кнопачки тыр пыр и лист подбора у кладовщика, а по тем временам надо было бумажку распечатать, подписать и тащить полкилометра по мегаскладу на третий этаж...

[zampotehkenguru.livejournal.com]

В некоторых отделениях Сбербанка стоит пневмопочта. Так, что наладили таки !

[antontsau.livejournal.com]

современная пневмопочта тут у нас вон в каждом супермаркете стоит, чтоб бобло на кассе не скапливалось, но и не надо было его через зал с публикой таскать. Но это сейчас, электроника там всякая, с простенькой задачей "загнать засунутую на любом входе кассету в единственную приемную точку, прямо в сейф" она вполне справляется, а в 70х гг, с обратной задачей "попасть кассетой с накладной в один из NN складов, не промахнувшись и не застряв посередине полукилометра трубы с стрелками, набором на релюхах-искателях и пр", никак.

[solar-front.livejournal.com]

Тогоже мнения. Видел в начале 90х на заводе "интеграл" - полупроводники. Тоже никогда не работало.

[e-pipe.livejournal.com]

Пневмопочта во всю применяется на железной дороге на крупных станциях - переслать документы на поезд из парка прибытия в техконтору, из техконторы на горку, с горки в парк отправления.

[antontsau.livejournal.com]

они там все неуправляемые, ибо задача - собрать все в контору или отправить вооооооон туда в будочку, просто чтоб ногами не топать по одномй и тому же маршруту в километр длиной. А эта хрень на складе была с стрелками, с цифровым набором адреса (телефонным номеронабирателем) и тп, так как задача была не просто отправить в единую цель, а наоборот распределить из одной конторы по 20 точкам. Ввести номер, получить подтверждение готовности, всунуть патрон, нажать пуск, должно приехать именно туда куда сказано.

[e-pipe.livejournal.com]

С коммутацией? Тогда единственная проблема на сегодня - механические коммутаторы трубопроводов, "стрелки". Потому что багажные конвеерные транспортные системы в аэропортах - функционально то же самое.

[antontsau.livejournal.com]

это сейчас электроника и прочие микроконтроллеры в каждом унитазе, и все это в сети. А 30 лет назад это ящики с телефонными реле, расставленные по всем этажам (и посейчас там висящие), кабеля 50-парники, кроссы со шкаф размером и все это обязательно глюкающее.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Помню была такая штука в игре "Grim Fаndango".