Однорукий робот класса "поди-принеси" может пойти куда скажете, и принести что скажете

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Ролик про промышленного робота который может взять коробку в одном месте и отвезти-поставить в другое место:

https://www.youtube.com/watch?v=9WNE3JAcO6U



Робот ездит на колёсах Илона, которые позволяют двигаться в любом направлении и разворачиваться на месте, что делает робота сверхманевренным в ограниченных пространствах.

Колесо Илона https://www.youtube.com/watch?v=TXTo16KKm8Q

Ну, вот и подумалось, раз он такой компактный и занимает места не больше тумбочки, то чего бы не продавать таких роботов частным лицам, для домашнего использования? Я такой буду сидеть на диване и кино смотреть, а робот пусть всё мне приносит. Я ему кричу: - "Робот! Принеси мне попкорн!", - робот едет на кухню, берёт коробочку попкорна и привозит мне. Я ему: - "Робот! Газировки!", - робот едет на кухню - привозит коробочку с газировкой. Я: - "Робот! Выключи свет!", - робот едет нажимает своей рукой на клавишу выключателя. - "Робот! Зашторь!" - "Робот! Найди пульт от телевизора!" - "Робот! Кота!" ... Я - командую, он - исполняет. Хорошо, ведь, правда?

Знаю, что для всего нужно написать программы. Но проблема в том, что программистам нечего программировать кроме самого компьютера. Я сам программист. Я тоже был бы рад попробовать свои силы и написать какие-нибудь программ для такого полезного робота, но у меня его нет. Мне нечего программировать. И ни у кого ведь нет из простых людей! Так дайте нам такого робота! Дайте! Как только он у нас появится - мы сразу напишем целую кучу полезных программ на все случаи жизни!


Как ускорить роботов

Софт для роботов от больших компаний выглядит жалким. Вот, посмотрите, например, как медленно робот пытается открыть дверь.

Робот страшно долго открывает дверь.

Такая убогость связана с тем, что большие компании используют не те подходы. Они пытаются каждый раз по фотографии окружающей местности определить где там дверь, где у неё ручка, как ею пользоваться и т. д. То есть каждый раз проделывается какая-то страшная интеллектуальная работа, которая занимает очень много времени, и робот вместо того чтобы просто открыть дверь - тупо стоит и пялится на неё. Подходы надо менять.

Просто наклейте на дверь вот такой qr-код:


Кто не знает что такое qr-код - можно почитать в Викиепедии.

А в этом qr-коде запишите ссылку на страничку в интернете с описанием этой двери и инструкциями как её открывать. Не надо каждый раз стоять и думать по полчаса - просто сфоткайте окружающее пространство, считайте qr-код, возьмите инструкции с интернета и откройте дверь. Всё. Это будет намного быстрее.

Всё то же самое касается и всех других объектов дома. На них тоже везде нужно наклеить qr-коды с их 3D-моделями и инструкциями как пользоваться. Робот берёт вещь - и он сразу всё о ней знает. Не надо думать. Дело пойдёт значительно быстрее, роботы наконец обретут скорость. ... Да, qr-код портит дизайн. Но вам шашечки или ехать? Если ехать, то извольте клеить коды. Оклейте ими всё, все стены, двери, окна, все предметы - и робот сможет ими быстро пользоваться. Или дайте самому роботу минипринтер - пусть он сам печатает qr-коды и клеит их на всё попало. Как вариант - можно наносить qr-код прозрачной краской, которая светится в инфракрасном или ультра-фиолетовом диапазоне. Робот будет светить на них специальной лампой и видеть qr-коды, а вы их своими глазами не будете видеть. ... Ещё можно добавить такую фишку, как записывание в qr-код, фактического размера наклейки с этим qr-кодом, тогда робот увидев qr-код сможет по его размеру вычислить до него расстояние. Зная расстояние до объекта - взять его в руку становится значительно легче и быстрее.

Высокоскоростной промышленный робот. Если будет решена проблема машинного зрения, то и в реальном мире роботы смогут работать также быстро.


Перспективы

Если заглянуть в будущее - просыпаетесь вы утром - а робот приносит вам завтрак в постель. Самое простое - это наверное взять кофе из кофе-машины и принести вам вместе с какими-нибудь бутербродами из холодильника. Но по мере развития софта - наверное со временем дойдёт и до того, что робот превратится в кулинара - сможет сам сделать салат, омлет, пожарить кусок мяса, или даже сделать пельмени. Также можно будет научить робота пользоваться лифтом и ходить за газетой. Дальше - пусть учится ходить в ближайший магазин за продуктами. Насколько аккумуляторов хватит. Если отвезти робота на дачу - можно научить его строить дом. Вот кирпичи, вот раствор - бери, клади, строй дворец для хозяина. Мы все должны жить во дворцах! 21-ый век. И это всё реально. ... А пока, дайте нам программистам такого робота! Только он должен быть недорогим и массовым.

P.S.

Comments

[solar-front.livejournal.com]

И что? Я когда в советском институте учился уже тогда мы роботизированную систему склада изучали — конец 80х. Прошло 40 лет...

[daneech.livejournal.com]

а не с сервоприводами разве связана такая нерасторопность?

[22sobaki.livejournal.com]

Колеса клевые.

[equidamoid.livejournal.com]

Да-да, до этого, конечно же, никто не догадался.
В строго детерминированных пространствах (в какое предлагается превратить квартиру), роботы уже давно носятся и предметы таскают.

Откуда такое обожание qr-кодов? Есть метки попрактичнее.
Где в интернетах можно найти модель двери в мою комнату? А траекторию проезда к ней, чтоб не сбить эту чёртову лампу? А у лампы, о ужас, поворачивается плафон, и потому её модель должна быть динамической. Кстати, где её волшебная модель, которая бы позволила найти болтающийся на проводе выключатель (без систем CV, ведь с ними "тупо стоим и пялимся")?

И да, что и на чём кодим, коллега? И каков стаж? Просто так, любопытно.

> чего бы не продавать таких роботов частным лицам
Заговор, не иначе! Коммерсанты от денег отказываются!

> рад попробовать свои силы
Вперёд! Интернеты полны мануалов, как из палок, лиан, ардуины и мешка сервоприводов с алиэкспресса сделать робота на колёсиках с манипулятором. На прототипчик уйдёт железа всего на пару килобаксов.
И вот когда этот прототипчик сможет по команде найти забытый в кармане брошеных где-то джинсов айфончег, вот тогда поговорим, как все вокруг неправильно роботов делают.

[agathpher.livejournal.com]

А также, QR code в любой момент кто-то может переклеить или запачкать.

[equidamoid.livejournal.com]

Да не, приводы довольно быстрые, вот найти/опознать ручку, понять, как она расположена, как её аккуратно схватить этой клешнёй и повернуть -- вот проблема.

До кучи он ещё и на двух ногах балансирует.

[izvne.livejournal.com]

выглядит ужасно нежизнеспособно. перевозить одинаковые коробочки с невысоких полочек. все же для роботов нужно организовывать и среду соответствующую, а не делать из них людей

[yellowframe.livejournal.com]

Если заглянуть в будущее - просыпаетесь вы утром - а робот вставляет вам в горло трубку и заливает туда кофе. Потом запрессовывает бутерброды и др. В общем на кухню ходить не надо. А в перспективе и в туалет тоже. Оказывать необходимую помощь также можно будет научить робота. Насколько аккумуляторов хватит. Хорошо, ведь, правда?
В общем, читайте "Клетка для орхидей".

[alex-avr2.livejournal.com]

Знаю, что для всего нужно написать программы. Но проблема в том, что программистам нечего программировать кроме самого компьютера. Я сам программист. Я тоже был бы рад попробовать свои силы и написать какие-нибудь программ для такого полезного робота, но у меня его нет. Мне нечего программировать. И ни у кого ведь нет из простых людей!
Программирую железки больше десяти лет. Есть куча знакомых, да и вообще людей. которые занимаются тем же. О как, оказывается мы не простые люди :)

[daneech.livejournal.com]

Меня в свое время впечатлил робот, который на складе собирает заказы. Вот он очень быстро там все делает - значит там программа написана верно? Или какой принцип распознавания там используется?

[akitos.livejournal.com]

патамушта для "поди-принеси" людей еще вполне достаточно

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Робот без машинного зрения и софта - бесполезная железка, ибо не видит окружающего мира, и не может с ним взаимодействовать. А компьютерные мощности в конце восьмидесятых не то, что зрение - там даже видеокарты были с четырьмя или шестнадцатью цветами. А бытовые компьютеры были БК-0010 и ZX-Spectrum 16 килобайт.

[konstinn.livejournal.com]

СкажЕте

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Добавил в тему ролик с высокоскоростным промышленным роботом. Обновите страницу и сможете полюбоваться. Потому, что быстро двигаться они уже давно научились. Основные тормоза связаны именно с тем, что им надо много времени чтобы увидеть куда именно двигаться. Вот я и советую использовать qr-коды, чтобы облегчить роботам распознавание окружающих предметов.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Дайте посмотреть ролик - тогда может быть скажем.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

QR-коды обладают защитой, так, что небольшое запачкивание или не повлияет, или будет определено.

А переклеивать - это вредительство. Это то же самое, что например, подать не то напряжение на прибор. Можно? Можно. Прибор сломается. Но это вредительство.

[daneech.livejournal.com]

Я вживую наблюдал, как с 2:40. Вначале тоже интересно.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> перевозить одинаковые коробочки с невысоких полочек.

Во-первых - не важно в каких коробочках он привозит предметы, важно, что он их привозит. Во-вторых - когда у программистов появится такой робот по доступной цене - мы напишем софт чтобы он мог пользоваться самыми разными коробочками и даже вообще предметы без коробочек.

Насчёт высоких полок - это не первоочередная задача, так как и обычных полок в быту вполне хватает. Не знаю, как вам, а я, например, не люблю пользоваться стремянкой чтобы лазить на высокие полки. ... Ну, а на будущее - можно будет или длинную руку сделать, или удлинитель руки, или подъёмник для робота, или ещё что-нибудь.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Если у вас случится серьёзная травма ноги, то вы поймёте - какое благо иметь близкого человека который вам будет всё приносить, или подобного робота, в случае неимения такового.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Чего сказать?

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Железки, то есть так называемое компьютерное железо - это не робот. Они вам ничего в постель не принесут.

[livejournal.livejournal.com]

Здравствуйте! Ваша запись попала в топ-25 популярных записей LiveJournal северного региона (http://www.livejournal.com/?rating=ru_north). Подробнее о рейтинге читайте в Справке (https://www.dreamwidth.org/support/faqbrowse?faqid=303).

[zampotehkenguru.livejournal.com]

1) Ускоренная съёмка детектед.

2) Здесь нет руки. Если робот без руки - ему нечем выключить свет, нечем нажать на кнопку кофе-машины, нечем взяться за ручку двери или холодильника чтобы их открыть, нечем взять в руку перфоратор, чтобы отомстить соседу, нечем взять кирпич чтобы строить дом. Просто тележек - много. Важно иметь руку, и возможность её программировать. А также машинное зрение.

[yellowframe.livejournal.com]

Это не входило в начальные условия. Вы хотели просто лениться.

[alex-avr2.livejournal.com]

Какое еще компьютерное железо?
Embedded системы, в т.ч. вполне управляющие всевозможными моторами и прочим.

Кстати в этом самом роботе с большой вероятностью стоит вполне себе обычный компьютер.