Всё как у людей

[anuta.livejournal.com]

В Помоне (Калифорния) прошли крупнейшие соревнования роботов — DARPA Robotics Challenge (DRC). Что будет, если предложить антропоморфным роботам преодолеть полосу препятствий с открытой банкой пива в руке? Результаты эксперимента смотрите на видео.

Comments

[eddie-blackarch.livejournal.com]

Тут, извините, или антропоморфный, со всеми преимуществами шагающего механизма, или сразу колёсно-гусеничный вариант, с низким центром тяжести и устойчивостью.
Если "спустить" ЦМ в ноги, то резко возрастёт масса подвижных частей. А это, в свою очередь, приведёт к резкому увеличению энергозатрат и усложнению динамической стабилизации при передвижении.