Цифровая осциллография.

[radist-morse.livejournal.com]

Цифровой осциллограф с красивым цветным экраном окончатильно вытеснил своего аналогового предка из исследовательских лабораторий. Удобный прибор, позволяющий не только посмотреть форму сигнала, но и измерить многие его параметры, а так же записать картинку на флешку, радует современного инженера.
Вот такую картинку синусоиды частотой 1 МГц рисует бюджетный Тектроникс TDS2022.




Сигнал на него поступает с замечательного генератора другой американской фирмы Аджилент.



Как можно заметить наблюдается полное соответствие показаний частоты и амплитуды на обоих приборах.
Сейчас я включу на генераторе амплитудную модуляцию частотой 400 Гц и глубиной 50%. Хотя этот вид модуляции почти умер в радиовещании, прибор позволяет это сделать.



Смотрим на осциллограф. Вместо картинки АМ из учебника на экране наблюдается очень неравномерное заполнение радиочастотой.



Или, несколько изменив уровень синхронизации, вот так.



Древний аналоговый осциллограф показывает при этом правильную картинку АМ сигнала.



Странность картинки на цифровом приборе вызвана кратностью частоты дискретизации осциллографа и частоты генератора. Если чуть изменить частоту генератора, то ситуация меняется и изображение становится правильным.
Даже вполне хорошие и исправные приборы иногда показывают фигню. И этому есть нормальное объяснение.

А сфотографированный мной С1-55 уже отправился в утиль. RIP.

Comments

[yurik-70.livejournal.com]

Можно но счас таргет на цифровые.
При том что первый советский луноход был посажен на луну при помощи АВМ.

[drprog.livejournal.com]

Сейчас его микроконтроллер размером с ноготь посадит. )

[koldoblin.livejournal.com]

Какой?

[alex-avr2.livejournal.com]

Да почти любой :)
Если смотреть по вычислительным ресурсам, конечно, не по исполнению.
Впрочем про луноход на самом деле не берусь говорить, а вот характеристики БЭВМ американских Апполонов вполне себе доступны https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80_%D0%9A%D0%90_%D0%90%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D0%BD

[tnenergy.livejournal.com]

Цикл управления тут складывается из считывания парметров из ИНС и, например, радиоальтиметра, расчета задания автопилота, расчета управляющих воздествий нескольких ПИД-регуляторов. Грубо говоря 10-20 умножений, до сотни сложений, до сотни обращений к памяти. 10 тысяч тактов на один такой цикл хватит любому современному 16 битному контроллеру, а его частота должна быть не меньше 1 мегагерца, а лучше 10.

Получается, что требования к контроллеру определяются интерфейсами, а не его вычислительными возможностями. Если все общение с внешним миром упихать в цифровую шину, типа I2С, то можно идти на рекорд размеров контроллера.

[vkorehovisback.livejournal.com]

I2C подвержена Common mode interference.
лучше дифференциальный бас, для авионики: MIL-STD-1553

[tnenergy.livejournal.com]

Ну разумеется, в реальности никто не будет на I2C делать управление лунным модулем ;) Я в плане минимальных требований к процессору.

[vkorehovisback.livejournal.com]

ну и хорошо..
надеюсь на микроконтроллере тоже не будут... а то мало ли что..

[tnenergy.livejournal.com]

На самом деле - летают же десятки тысяч квадракоптеров на стандартных промышленных микроконтроллерах, от 16 битных PIC до кортексов-М и АРМов - кто на что горазд. В космосе их применение лимитируется скорее радхард сертификацией и софтверной экосистемой (компиляторы, библиотеки, драйверы интерфейсов), которая тоже должна быть сертифицирована на правильность алгоритмов. Обычная разница между разговором о теоретической возможности использовать МК и ответственностью за их реальное использование :)

[vkorehovisback.livejournal.com]

нет, только на FPGA только хардкор!

[vkorehovisback.livejournal.com]

арм это уже микроконтроллер?

[tnenergy.livejournal.com]

А как вы отличаете микроконтроллер от не микроконтроллера? По каким критериям?

[vkorehovisback.livejournal.com]

наверное наличием виртуальной памяти с аппаратной трансляцией(MMU), пайплайнинга и прочих процессорных наворотов.

[tnenergy.livejournal.com]

А вот DMA - это рубеж или нет?

[vkorehovisback.livejournal.com]

DMA чего, имеется ввиду обращение устройств к памяти напрямую или каналы дма какие-то?

[tnenergy.livejournal.com]

Имеется в виду возможность периферии заливать данные по назначенным адресам в пространстве памяти контроллера. Есть в кортексах-М, например.

[vkorehovisback.livejournal.com]

да, это прцессорная фишка уже и контроллера баса, арбитратора, и т.д. PCI bus mastering например...
DMA уже не относится к микроконтроллерам... и ваш Cortex-M уже процессор, если не верите посмотрите на сайте.

[vkorehovisback.livejournal.com]

никро на микроконтроллере в космос ничего запускать не будет.
во первых нужно еще подумать о тест бенче... что в случае с микроконтроллером невозможно.
во вторых, 16 битные микроконтроллеры не многозадачные, и если кто-то долго зависнет в обработчике прерываний, то пипец будет всему...

[tnenergy.livejournal.com]

Вообще-то многозадачность в общем не процессором определяет и не его архитектурой, а софтом. Никаких проблем сделать шедулер и контекст свитч в контроллере нет. Но и смысла особого нет - есть вочдог на случай прямого повисания главного цикла, есть прерывания по таймеру, можно сделать SEH, все в ваших руках. Да, очевидно, что использовать 16 битный контроллер с 8 кб RAM для этого не оптимально, но это, опять же, определяется задачей.

[vkorehovisback.livejournal.com]

"Никаких проблем сделать шедулер и контекст свитч в "
оо, проблемы есть... как например сохранять надежно состояние при переключении контекстов... сразу видно у вас мало практики с микроконтроллерами..
да, когда-то кто-то делал в линуксе трединг на сигналах... но получилось уе...ное говно... и теперь это никто не использует...
видимо схожие проблемы и ожидают вас при подобной реализации без аппаратной поддержки...

[tnenergy.livejournal.com]

>оо, проблемы есть... как например сохранять надежно состояние при переключении контекстов... сразу видно у вас мало практики с микроконтроллерами..

В свое время практики было довольно много. uCLinux знаете?

>да, когда-то кто-то делал в линуксе трединг на сигналах... но получилось уе...ное говно... и теперь это никто не использует...

Ну т.е. сделать можно, как я и говорил, вопрос в качестве.

[vkorehovisback.livejournal.com]

нет, uCLinux не знаю и не слышал..
качество было очень плохое, очень... и нужно быть трахнытым в голову, чтобы на таком запустить что-то в космос...

[vkorehovisback.livejournal.com]

пока сработает вотчдог вы разобьетесь...

[tnenergy.livejournal.com]

Окститесь, в современных МК можно поставить время срабатывания вочдога в 60-100 микросекунд. В звездолет не будем ставить, так и быть.

[vkorehovisback.livejournal.com]

всеравно херня... у вас сбросится состояние, пропустите измерения и т.д.