[identity profile] cosmonova76.livejournal.com posting in [community profile] engineering_ru
AmazonPrimeAir


Компания Amazon придумала новый способ доставки товаров своим покупателям. В больших городах основной проблемой транспортных сетей являются пробки, из-за которых минимальные расстояния порой приходится преодолевать часами. Но если нельзя быстро добраться до точки назначения по земле, то можно проделать это по воздуху. Такие рассуждения видимо и вылились в итоге в программу Amazon Prime Air. Всю суть проекта можно понять из видео ниже.



Доставкой товара должны заниматься автоматизированные беспилотные летальные аппараты («октокоптеры»), у которых это будет занимать не более 30 минут. Естественно, есть и ограничения. Максимальный вес, который способен поднять аппарат, ограничен пятью фунтами (2,27 кг). По статистике около 86% доставляемых Amazon товаров весят меньше указанного предела. Также дальность полёта ограничена 10 милями (16 км) в одну сторону. Если компания всерьёз займётся развитием данной технологии, то ей придётся ощутимо расширить количество складов, с которых будет осуществляться подобная доставка.

Так или иначе, основной проблемой Amazon видит не техническую сторону, а законодательную. А с учётом того, что на данный момент нигде в мире ничего подобного не реализовано, регулирующему органу, в данном случае FAA (Федеральное управление гражданской авиации США), необходимо проделать огромную работу, что может занять далеко не один год. Кстати, сама Amazon планирует ввести проект в эксплуатацию уже в 2015 году. Точнее, компания рассчитывает, что FAA закончит разработку норм именно к 2015 году, а уже непосредственно Amazon обещает быть готовой к этому времени. Наверное, для жителей городов, где компания планирует развернуть систему Prime Air, одним из важнейших вопросов будет уверенность в том, что в один прекрасный день один из аппаратов Amazon не свалится им на голову.

Кстати, Великобритания будет первой страной в Европе, где Амазон планирует внедрить подобную технологию доставки. Ибо очень актуально.

Date: 2015-01-10 08:56 pm (UTC)
From: [identity profile] general-drozd.livejournal.com
Если я всё усложняю, от чего уже 4-5 лет как квадрики летают а незаконного применения видно мало? (это как бы инсайд, поэтому, пожалуйста, без пруфов, ладно?)

Впрочем, давайте лучше о матчасти.

Вопрос один: как научить машину понимать не только своё положение в пространстве (гиросокопы) но и положение и направление движения относительно воздуха? (предположим земли нет вообще в данной ситуации)
Вопрос два: как научить машину соблюдать безопасную? Положим, карта высот для ЖПС приёмника у нас есть.

Тут ещё вот какое дело: действующая КРЛ для любых случаев кроме дел ГО и ЧС не подходит. потому что пеленгуется и глушится любыми заинтересованными и имеющими оборудование.

Насколько я знаю, КРЛ на ШПС это прерогатива не моделистов. Ваять же управление самостоятельно...
Даже в той моей задаче ручное управление изделием предполагалось только на заходе и не во всех случаях, это дистанция менее 100 метров.

Про УЗ датчики я бы не стал так утверждать. На стендовых испытаниях они показали довольно низкие характеристики. Если, конечно, у вас датчики не RC категории, а промышленные, то ничего не скажу, только ТТХ с графиками попрошу.

Date: 2015-01-10 09:10 pm (UTC)
From: [identity profile] alexaa.livejournal.com
Трехосевые акселерометры и датчик атмосферного давления. Это если высотомер GPS вас не устроит. Что понимаете под безопасной высотой? Обычные УЗ датчики для этой подходят. Как вы думаете, как часто рубят тот же GSM канал? Обычно снимают шифрацию голосового канала, а что там в цифре гоняют, кто разберет.

Date: 2015-01-10 09:16 pm (UTC)
From: [identity profile] general-drozd.livejournal.com
Под безопасной что имею?
Безопасная высота полёта — минимально допустимая высота полета, гарантирующая воздушное судно от столкновения с земной (водной) поверхностью или препятствиями на ней.
Вы терминологией владеете, на всякий случай?

GPS высотомер не устроит, если честно. Вынужден считать, что изменение давления (программный вариометр) более точен и быстр. Как вторичное - да.

УЗ датчики. А, извините, у них с направленностью как? При малых крене-тангаже сойдут за радиовысотомер на заходе. А "от препятствий" это как? они же в лучшем случае полусферу укажут, где есть помеха.

Насчёт GSM канала, рэб и эфиром занимаюсь не я. Кто занимается - говорит что там всё глушится, если надо. А при мероприятиях - в обязательном порядке. У них свой допуск, я не лезу в подробности.
Edited Date: 2015-01-10 09:19 pm (UTC)

Date: 2015-01-10 09:54 pm (UTC)
From: [identity profile] alexaa.livejournal.com
КАИ, КНИИРЭ, ОКБ "Сокол", как вы думаете владею? Вопрос про высоту, на мой взгляд, второстепенный. Мы ведь решаем задачу доставки груза до координаты. Возврат и безопасная посадка неважны. Китайские вертолетики УЗ датчики сажают и даже препятствия огибают. В рамках указанной задачи это неважно. Можно вобще без посадки обойтись - сложил винты и парашютиком. Дрон куда сложнее посадить, поверьте. Тем не менее сажаем. Октокоптер в будущем - это игрушка. Ценой в штуку баксов.

Date: 2015-01-10 09:58 pm (UTC)
From: [identity profile] alexaa.livejournal.com
В качестве эксперимента поюзайте 3Ж, 4Ж девайс недалеко от мероприятия и ответьте, как отличить команды управления от интернет серфинга? Допуски ха ха. Однокашники мои там работают, у меня консультируются, так что технический уровень я их хорошо представляю. И поклон господу, как хорошо, что все эти террористы в основном неучи. Слышали наверно как квадрик на башню Меркель свалился ?
Edited Date: 2015-01-10 10:10 pm (UTC)

Date: 2015-01-10 10:13 pm (UTC)
From: [identity profile] general-drozd.livejournal.com
Не могу. Нет у меня такой техники, да и не занимаюсь РЭБ. Насколько я понял, при необходимости глушится совсем всё.
Я не сомневаюсь в вашей компетентности, просто уточняю.

Возможно мы несколько о разных задачах, ЧВИРЭшники ставили так: 10,5 кг, 20 км радиус плюс в районе с час висеть. И никакого радиоуправления, в лучшем случае телеметрия, изделие должно всё само после уборки шасси до выпуска (условно, неубираемые скорее).

Date: 2015-01-10 10:24 pm (UTC)
From: [identity profile] alexaa.livejournal.com
Че обычного телефона с 3G нет? Копейки стоит. Узнаю заказчика. Задачи, как вы отметили, разные: разведка и доставка груза в один конец. И потенциал у октокоптеров огромный для решения специфических задач. Боюсь наши, как обычно, опаздают. Элементная база тоже небось только отечественная?

Date: 2015-01-10 10:39 pm (UTC)
From: [identity profile] general-drozd.livejournal.com
Нет, это же не серийно боевой. Как хочешь и что хочешь, но чтобы летало так и контейнер вернуть можно было всегда. Исходя из этого вырисовывалась схема типа двухмоторного предейтора. Или два мотора на один винт. Второе при электроприводе, а первое при жидком горючем. И так и так цена комплекса (не железок, а железок + полугода-года работы меня и человека по БРЭО) получилась совсем не бесплатной. Надо ж было всю программу отработать, от полётов в ручном, до испытательных с учёбой комплекса по выходу из нештата до полной автономии.


Я предполагаю, что хотели какой-то поисковик. Предполагалась подвеска контейнера на 10,5 под центропланом, там хоть фото хоть радио хоть ИФК для поиска заблудившихся/оторвавшихся.

Date: 2015-01-10 09:18 pm (UTC)
From: [identity profile] alexaa.livejournal.com
квадрики летают, но основная трабла с грузоподьемностью не решена. У нас как обычно, пока не грянет, не перекрестятся.

Profile

engineering_ru: (Default)
Инженерия

December 2025

S M T W T F S
 123456
78910111213
14151617181920
2122232425 2627
28293031   

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Mar. 7th, 2026 07:08 am
Powered by Dreamwidth Studios