Автобусы уступают по вместительности трамваям потому, что к трамваю можно прицепить сколько угодно вагонов. А к автобусу нельзя, так как на поворотах, каждая последующая секция автобуса будет срезать углы и во что-нибудь врежется. Поэтому в этом автобусе задние колёса на поворотах поворачиваются так, чтобы не срезать углов и ехать строго по начальной траектории, и поэтому теоретически можно удлинять автобус на сколько душе угодно.
Выходит, что такой автобус может заменить трамвай или даже небольшой поезд. При этом автобусу не нужны рельсы, контактная сеть, электроборудование подающее ток, и много народа на то, чтобы всё это хозяйство постоянно проверять и поддерживать в рабочем состоянии. Получается значительная экономия, и снижение стоимости проезда.
no subject
Date: 2014-11-22 11:29 pm (UTC)На самом деле всё упирается не в то, как компьютеру управлять машиной, а в проблему машинного зрения. В то, как компьютеру увидеть окружающий мир, в котором он эту машину ведёт. Под увидеть подразумевается не фотки сделать, а измерить расстояние до всех окружающих объектов. Быстро, и с высокой степенью детализации. Когда эта проблема будет решена - автопилоты появятся везде. Но с решением этой проблемы всё как-то ни шатко, ни валко. Мало уделяется этому внимания, и это очень плохо.
no subject
Date: 2014-11-23 07:04 am (UTC)no subject
Date: 2014-11-24 12:23 am (UTC)Но это тоже ложный путь. Потому, что оттягивает силы на тупиковую задачу. Нету нигде в живой природе специально начерченных линий. Поэтому кроме как в цехах заводов и прочих специальных местах - это нигде не применимо. Сколько не совершенствуй, сколько не гробь на это времени и ресурсов - никогда дальше ворот завода эта технология не уйдёт. Развивать надо именно зрение, именно построение трёхмерных карт окружающего пространства.
Нет. Главное - увидеть. А решения компьютером принимаются почти мгновенно. Суть не в том, чтобы что делать, чтобы увернуться от столкновения, а в том, чтобы не создавать аварийных ситуаций, не превышать скорость в условиях ограниченной видимости, ехать так, чтобы тормозного пути всегда хватало для всего. Все эти геометрические расчёты простые. Ничего там сложного нет для опытного программиста. Но это всё делёж шкуры неубитого медведя. Потому, что пока нет электронного глаза - компьютер ничего не видит, и рассчитывать ему нечего. Ну вот и надо заняться наконец зрением. Не знаю кому бы ещё об этом сказать.
no subject
Date: 2014-11-24 05:37 am (UTC)