SMD россыпь
Jan. 11th, 2017 07:32 pm![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
alex-avr2.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
engineering_ruОригинал взят у ![[livejournal.com profile]](https://www.dreamwidth.org/img/external/lj-userinfo.gif)
alex_avr2 в SMD россыпь
alex_avr2 в SMD россыпьВсе кто имеет дело с разработкой электроники (и сочувствующие) привыкли, что современные электронные компоненты в большинстве своем (особенно для низковольтных применений и портативной техники) производятся в корпусах для поверхностного монтажа на плату(SMD), без ножек. Конденсаторы, резисторы и прочие двухвыводные детали, как правило поставляются в пластиковых или бумажных перфорированных лентах в катушках. На производстве ленты заправляются в специальные питатели, которые вставляются в расстановщики SMD компонентов - машины, которые берут эти детальки из лент и ставят на печатные платы. При этом размер самих компонентов постоянно уменьшается и сейчас в производстве в ходу компоненты типоразмера 01005 (0.4 x 0.2 мм).
Не трудно заметить, что при таких размерах сами компоненты в ленте занимают очень мало полезного места. Сейчас появились новые типы питателей, в которых SMD детали загружаются россыпью из таких вот ячеек:
Навскидку, одна такая ячейка заменяет не меньше одной катушки ленты. Плюсы очевидны - не нужно производить ленту километрами, а потом ее утилизировать километрами, не нужно слишком часто менять катушки, останавливая при этом производство. Минусы - тоже очевидны - нужна сложная технология позволяющая надежно брать компоненты из россыпи, а не из удобной ленты, в которой они заранее ориентированы под известным углом, лежат горизонтально и находятся в заранее известных точках.
В Сименсе разработали новый тип питателя, в который за раз можно засыпать до полутора миллионов (!) деталей. Перемещение деталей внутри питателя происходит за счет вибрации. Из основной емкости они попадают на прозрачную пластину, подсвечиваемую снизу, а сверху на нее смотрит специальная камера. Система машинного зрения распознает детали и головка с кучей присосок их захватывает, по 20 штук за раз. Все это происходит с совершенно безумной скоростью, которую можно оценить на видео
Кстати, на форуме OpenPNP - программы, которую я использую для самодельного расстановщика сейчас активно обсуждается разработка подобной системы, конечно, куда более упрощенной. Учитывая, что подобные самодельные установщики используются в основном для прототипирования и мелких серий плат - функция может оказаться очень полезной. Дело в том, что при небольших загрузках возникает обратная проблема с лентами - делать питатель, покупать целую катушку, заправлять ее в питатель и т.п. - слишком накладно, ведь иногда счет деталей во всей серии идет на десятки (допустим по одной на каждую плату). При этом возможность засыпать нужные компоненты в небольшие ячейки выглядит весьма привлекательной.
Не трудно заметить, что при таких размерах сами компоненты в ленте занимают очень мало полезного места. Сейчас появились новые типы питателей, в которых SMD детали загружаются россыпью из таких вот ячеек:
Навскидку, одна такая ячейка заменяет не меньше одной катушки ленты. Плюсы очевидны - не нужно производить ленту километрами, а потом ее утилизировать километрами, не нужно слишком часто менять катушки, останавливая при этом производство. Минусы - тоже очевидны - нужна сложная технология позволяющая надежно брать компоненты из россыпи, а не из удобной ленты, в которой они заранее ориентированы под известным углом, лежат горизонтально и находятся в заранее известных точках.
В Сименсе разработали новый тип питателя, в который за раз можно засыпать до полутора миллионов (!) деталей. Перемещение деталей внутри питателя происходит за счет вибрации. Из основной емкости они попадают на прозрачную пластину, подсвечиваемую снизу, а сверху на нее смотрит специальная камера. Система машинного зрения распознает детали и головка с кучей присосок их захватывает, по 20 штук за раз. Все это происходит с совершенно безумной скоростью, которую можно оценить на видео
Кстати, на форуме OpenPNP - программы, которую я использую для самодельного расстановщика сейчас активно обсуждается разработка подобной системы, конечно, куда более упрощенной. Учитывая, что подобные самодельные установщики используются в основном для прототипирования и мелких серий плат - функция может оказаться очень полезной. Дело в том, что при небольших загрузках возникает обратная проблема с лентами - делать питатель, покупать целую катушку, заправлять ее в питатель и т.п. - слишком накладно, ведь иногда счет деталей во всей серии идет на десятки (допустим по одной на каждую плату). При этом возможность засыпать нужные компоненты в небольшие ячейки выглядит весьма привлекательной.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2017-01-12 01:18 am (UTC)Я бы, например, подумал про ультразвуковой мотор.(как в объективах)
позволяет обеспечивать очень малые дискретные угловые перемещения (от единиц угловых секунд) без применения каких-либо специальных мер.
двигатель, в котором рабочим элементом является пьезоэлектрическая керамика, благодаря которой он способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД, превышающим у отдельных видов 90 %. Это позволяет получать уникальные приборы, в которых электрические колебания прямо преобразуются во вращательное движение ротора, при этом крутящий момент, развиваемый на валу такого двигателя столь велик, что исключает необходимость применения какого-либо механического редуктора для повышения крутящего момента.
По быстродействию пьезоэлектрическим моторам нет равных. Это связано с тем, что их мощность не зависит от массы ротора, как это имеет место для электромагнитных моторов. За доли миллисекунды они набирают нужную скорость.
Минимальный шаг пьезомоторов может составлять тысячные доли угловой секунды.
no subject
Date: 2017-01-12 01:36 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-12 04:25 pm (UTC)Любопытно.
no subject
Date: 2017-01-13 04:31 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-13 03:57 pm (UTC)Двигатель придумал украинец, но как и положено, в СССР это было никому не нужно.
Про управление https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUKEwiW8aDAvL_RAhWDkywKHQ-gC3AQFggbMAA&url=https%3A%2F%2Fwww.mai.ru%2Fupload%2Fiblock%2F18b%2Fbardin_vasilev_rus.pdf&usg=AFQjCNEDhFZDCO6-i-HAmohczwfbPd9wVA&sig2=XWBd9D2m5PoLmbJJWvQB5A&cad=rjt
в самом простом случае, надо давать по одному импульсу на один пъезоэлемент и будет поворачиваться на шаг. Если подавать электричество сразу на несколько пьезоэлементов, то можно добиться минимального шага.
no subject
Date: 2017-01-13 04:00 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-13 07:20 pm (UTC)да ну нафиг/// намного проще сделать closed loop servo.
no subject
Date: 2017-01-13 07:25 pm (UTC)https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-new-and-original-for-sigma-lens-motor-24-70-HSM-ultrasonic-motor/32772720242.html?spm=2114.41010208.4.72.eST3vi
вот и подешевле
https://ru.aliexpress.com/item/NEW-Lens-Ultrasonic-Motor-for-Canon-S2-S3-S5-SX10-SX20-SX30-SX40-SX1-IS-Digital/32272649836.html?spm=2114.03010208.3.75.ynSqEi&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065_10068_10000009_118_10084_10000025_10083_10080_10000029_10082_10081_10000028_10110_10111_10060_10112_10113_10062_10114_10056_10055_10037_10054_10059_10032_10099_10078_10079_10000022_10077_10000012_10103_10073_10102_10000015_10096_10000018_10000019_10052_10053_10107_10050_10106_10051-10050_10111,searchweb201603_9,afswitch_5,single_sort_3_default&btsid=f0296e8a-f8b4-4195-8a14-dde7c7da3b2c
а вот в ассортименте
https://ru.aliexpress.com/w/wholesale-ultrasonic-motor-canon.html
no subject
Date: 2017-01-13 07:34 pm (UTC)именно для станков?
no subject
Date: 2017-01-13 08:11 pm (UTC)http://kit-e.ru/assets/files/pdf/2006_10_36.pdf
в продаже не нашёл, я бы использовал за 10 долларов и к нему винт.
no subject
Date: 2017-01-13 07:34 pm (UTC)именно для станков?
no subject
Date: 2017-01-13 08:25 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-13 08:38 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-13 09:14 pm (UTC)http://www.eurotek-general.com/upload/PDF/PI/%D0%9B%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D0%B5%20%D0%B0%D0%BA%D1%82%D1%83%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B/%D0%9B%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D0%B5%20%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B8%20%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B8%20U-264.pdf.
на Али не нашёл :-(
no subject
Date: 2017-01-13 09:17 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-13 08:38 pm (UTC)Рыдаю :))))
no subject
Date: 2017-01-13 08:44 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-13 08:50 pm (UTC):-(
no subject
Date: 2017-01-13 09:02 pm (UTC)