Управление робоманипулятором online

[lonely-war.livejournal.com]

Ну всё, жалкие людишки, настал ваш последний час! Готов первый робот моей несметной орды, которая железной поступью будет попирать ваши земли!

Кхм... ладно, чего это я опять. В общем знакомьтесь, моя новая разработка, манипулятор, которым можно управлять прямо с сайта, правда только когда я дома.



Расположено сие чудо у меня на балконе.

А вот это барахло всем управляет:


Зачем всё это?
Хотелось смастерить чтонибудь эдакое, чтобы по экспериментировать. То есть данная разработка сугубо теста ради. На ней хотелось бы набить руку, а потом уже можно попробовать смастерить что-то стоящее.
В перспективе хочу научить такую штуку вести сельскохозяйственные работы, желательно с некоторой автоматизацией и самостоятельностью.

Конкретнее: растения поливать, фрукты собирать, картофан копать, за цыплятами ухаживать.

Участок земли за городом есть, там это всё можно было бы развернуть.

Так им можно через интернет управлять?
Ну да. Вот, на ролике, гляньте:

Ну и если есть желание, можно самому попробовать: Интерфейс управления

Только я вас умоляю, перестаньте пытаться его уронить))

Чего тебе ещё?
Если не в лом будет, напишите в комментах или в личку:
- Тормозит ли видео?
- Какой отклик на команду по времени? Примерно, половина, секунда, две, пять.
- Интерфейс понятен?
- Глюки были?
- Свои впечатления. Интересно вообще, нет?

Comments

[nero-schwarz.livejournal.com]

у меня тоже было с большими задержками (3-5 секунд). Но так даже интересней, управляешь как марсоходом: отправил команду и жди 15 минут результата=)))

По замечаниям добавить нечего, всё уже перечислили.

Хотелось бы узнать поближе начинку. Какой микроконтроллер или всем управляет PC?

[lonely-war.livejournal.com]

управление от компа, через lpt порт. Банально, но я больше усилий сейчас прикладываю на то чтобы научиться механику делать.

Там ещё дешифраторы микросхемки стоят, но на суть не влияет. По сути просто дёргаю пины, они дёргают h-мост (на сайте схема есть), н-мост дёргает моторчик.