Управление робоманипулятором online

[lonely-war.livejournal.com]

Ну всё, жалкие людишки, настал ваш последний час! Готов первый робот моей несметной орды, которая железной поступью будет попирать ваши земли!

Кхм... ладно, чего это я опять. В общем знакомьтесь, моя новая разработка, манипулятор, которым можно управлять прямо с сайта, правда только когда я дома.



Расположено сие чудо у меня на балконе.

А вот это барахло всем управляет:


Зачем всё это?
Хотелось смастерить чтонибудь эдакое, чтобы по экспериментировать. То есть данная разработка сугубо теста ради. На ней хотелось бы набить руку, а потом уже можно попробовать смастерить что-то стоящее.
В перспективе хочу научить такую штуку вести сельскохозяйственные работы, желательно с некоторой автоматизацией и самостоятельностью.

Конкретнее: растения поливать, фрукты собирать, картофан копать, за цыплятами ухаживать.

Участок земли за городом есть, там это всё можно было бы развернуть.

Так им можно через интернет управлять?
Ну да. Вот, на ролике, гляньте:

Ну и если есть желание, можно самому попробовать: Интерфейс управления

Только я вас умоляю, перестаньте пытаться его уронить))

Чего тебе ещё?
Если не в лом будет, напишите в комментах или в личку:
- Тормозит ли видео?
- Какой отклик на команду по времени? Примерно, половина, секунда, две, пять.
- Интерфейс понятен?
- Глюки были?
- Свои впечатления. Интересно вообще, нет?

Comments

[still-gray.livejournal.com]

- Тормозит ли видео?
неистово
- Какой отклик на команду по времени? Примерно, половина, секунда, две, пять.
около 2 сек
- Интерфейс понятен?
Ну так себе. Не очень понятно, в какую сторону будет вращаться и управление клешнями
- Глюки были?
Есть глюк при попытке поднять второй сегмент стрелы выше. 3-4 клика и стрела возвращается в нижнее положение.
- Свои впечатления. Интересно вообще, нет?
Камера расположена ужасно, угол не позвляет оценить взаимное расположение руки и других предметов. Да и предметов там раз два и обчелся. И с такими лагами кажется, будто рука находится на Луне.

Но в целом идея отличная и рука сама хороша.

[lonely-war.livejournal.com]

Второй сегмент просто умер. У шестерни зубья за сегодняшний краштест по вылетали.
В остальном справедливо, уже понял что надо основательно переделывать.