Резонанса псто...

[lazy-flyer.livejournal.com]

Оригинал взят у lazy_flyer в Резонанса псто...

Чем только не стряхивали беспилотники с небес на землю...
И лазеры. И пулемёты с дробовиками. И даже ракеты, стоящие дороже самих беспилотников. Но оказывается есть ещё одно интересное оружие.
Краткая справка. В подавляющем большинстве недорогих БЛА для определения положения в пространстве используют системы, построенные с использованием MEMS датчиков. Акселерометров и датчиков угловых скоростей, по привычке называемых гироскопами. Достаточно сложная схемотехника, ещё более навороченная математика и на выходе получаем ускорения и углы. Потом скармливаем это автопилоту и аппаратЪ умеет летать.
Сами эти датчики маленькие-маленькие.

Бывают ещё меньше, 5 мм не предел. А унутре у них кошмар что.

Во, приблизительно такое. Колеблющийся на подвесе грузик.

Кому интересно копнуть глубже - источник мудрости Википедия распахнёт свои объятия...
Так вот, как в любой колебательной системе, в MEMS датчиках существует резонансная частота.
Инженеры, помните, что это? Не помните, знаю...Википедия вам в помощь.
Так вот, оказывается можно несложным способом заставить MEMS датчики не работать. Достаточно включить им погромче Black Sabbath.
Подробности описаны в этом документе.
И таки да. Это работает. :))) Дроны падают...

Comments

[magryba.livejournal.com]

Вангую, что датчик без жесткой связи с корпусом поведет себя так интересно...

[toropyggka.livejournal.com]

Звукоизоляция - не всегда пенопласт или минеральная вата. С чему бы там не быть жесткой связи? Сделают грязный вакуум, этого, думаю, будет достаточно.

[lazy-flyer.livejournal.com]

О как.
Ничё, что будет резонировать коробка, к которой будет закреплена плата?

[toropyggka.livejournal.com]

Вы знаете много случаев резонирования корпусов наведенными звуковыми волнами?

[lazy-flyer.livejournal.com]

Самое сложное при установка автопилота в БЛА - удавить ненужные вибрации. Это я вам как практик говорю.

[toropyggka.livejournal.com]

Вибрации системы, не так ли?
Вы же сами можете оценить порядок мощности, которая передается по корпусу от двигателя, и той, которую хотят передать по воздуху.

[magryba.livejournal.com]

А с жесткой связью остальная изоляция бесполезна - на тех частотах трясется весь аппарат и колебания передадутся на датчик