Резонанса псто...

[lazy-flyer.livejournal.com]

Оригинал взят у lazy_flyer в Резонанса псто...

Чем только не стряхивали беспилотники с небес на землю...
И лазеры. И пулемёты с дробовиками. И даже ракеты, стоящие дороже самих беспилотников. Но оказывается есть ещё одно интересное оружие.
Краткая справка. В подавляющем большинстве недорогих БЛА для определения положения в пространстве используют системы, построенные с использованием MEMS датчиков. Акселерометров и датчиков угловых скоростей, по привычке называемых гироскопами. Достаточно сложная схемотехника, ещё более навороченная математика и на выходе получаем ускорения и углы. Потом скармливаем это автопилоту и аппаратЪ умеет летать.
Сами эти датчики маленькие-маленькие.

Бывают ещё меньше, 5 мм не предел. А унутре у них кошмар что.

Во, приблизительно такое. Колеблющийся на подвесе грузик.

Кому интересно копнуть глубже - источник мудрости Википедия распахнёт свои объятия...
Так вот, как в любой колебательной системе, в MEMS датчиках существует резонансная частота.
Инженеры, помните, что это? Не помните, знаю...Википедия вам в помощь.
Так вот, оказывается можно несложным способом заставить MEMS датчики не работать. Достаточно включить им погромче Black Sabbath.
Подробности описаны в этом документе.
И таки да. Это работает. :))) Дроны падают...

Comments

[lazy-flyer.livejournal.com]

Хм...Клетка Фарадея.

[kincajou.livejournal.com]

Сжечь вместе с клеткой. А если беспилотник тащит на себе несколько кг арматуры, то он тащит на столько же кг меньше полезной нагрузки!

[lazy-flyer.livejournal.com]

Сбить ракетой.

[kincajou.livejournal.com]

супротив любой клетки Фарадея есть индукционная плавка ;)

[lazy-flyer.livejournal.com]

А если взять мощный-мощный лазер и долго-долго жечь им беспилотник - он сгорит.

[ikaktys.livejournal.com]

покрыть напыленнум алюминием, он и отражает почти все диапазоны от дальнего ИК до УФ, заодно и микроволны отразит, а приемник GPS заэкранировать от помех ниже горизонта беспилотника можно.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Не разочаровывайте меня!!!

[yamilker.livejournal.com]

Как специалист, должен расстроить - экранирование - большая-пребольшая Жо проблема.
Такой маленький момент - радиоволны без особого напряга огибают предметы сравнимой с ними волны и диффрагируют на краях бОльших листов.
Choke Ring антенна GPS диапазона имеет диаметр около 400мм, весит 4-6кг и ослабляет ниже горизонта всего на 20-25dB.
Материалы для чтения -
https://www.ll.mit.edu/mission/aviation/publications/publication-files/atc-reports/Dinius_1995_ATC-238_WW-15318.pdf , стр 27 чертеж 11
http://www.gnssliguria.it/doc/TopconCR-G3.pdf

[lazy-flyer.livejournal.com]

О май готт!!!!
Сюда заглядывают настоящие инженеры!!!

[ikaktys.livejournal.com]

GPS квадрику - приятная, но необязательна опция, высоту он держит по барометру достаточно неплохо

Если GPS не принимает, то то же Pixhawk неплохо отслеживает позицию и измеряет расстояние по Optical Flow сентору, а ля камера от мышки что смотрит на землю, при более менее известной выстоте путь высчитывается первое время неплохо, поменять код - дело недели, что при помехах на GPS он набирал высоту и "сбегал" пока снова GPS не поймает.

Вобщем и отловить коптер и заглушить его и наоборот пробится - непростые задачи, есть одно "но" - в более менее мирное время постоянно давить GPS&Co не будет никто

[eddie-blackarch.livejournal.com]

Без заземляющего проводника? Да вы шутник, порутчик!