
Есть два основных типа буровых установок, самоходные и стационарные. Самоходные состоят из нескольких прицепов, которые как в фильме Трансформеры собираются вместе и получается монстр, в виде буровой установки. Плюс таких вышек - это дешевизна эксплуатации, быстрая сборка/разборка и удобное передвижение с места на место (таскать прицепы на тягачах удобнее, чем куски вышки на погрузчиках), минус - медленная работа (за один раз они могут брать лишь один пролет буровой трубы, когда как стационарные вышки могут брать до трех пролетов), так же у них более слабые бурильные моторы и, соответственно, меньшая глубина проходки.
Большинство самоходок обычно оборудованы автоматической рукой для подачи труб.
1. Изначально трубы хранятся на поддонах справа и слева от руки, с этих поддонов трубы удобно подкатывать к руке.

2. После подкатки к руке, рука сама забирает трубу к себе автоматическим хватом и закрепляет её в пазах.

3. После чего рука поднимается наверх, устанавливая трубу над скважиной.

4. Сверху, на стреле вышки, находится верхний привод (мотор, который, собственно, и вращает всю буровую колонну), который имеет небольшой буфер с нарезанной на нем резьбой, этот буфер закручивается в верхнюю часть трубы автоматически.

5. После чего рука опускается вниз, за следующей трубой, а привод начинает бурение, вращая буровую колонну и постепенно опускаясь вниз, по мере проходки и углубления трубы. Затем привод откручивается от трубы, которая уже находится в скважине, поднимается наверх, и процесс повторяется.

Вот так не хитро все это работает.