[identity profile] volvo-cars.livejournal.com posting in [community profile] engineering_ru
На международной выставке потребительской электроники International CES в Лас-Вегасе (6-9 января 2015) Volvo Cars продемонстрировала революционное решение для автомобильной отрасли: систему, распознающую приближение велосипеда к автомобилю, а также предупреждающую об этом обоих участников дорожного движения. Решение было разработано в сотрудничестве с известным шведским производителем спортивного оборудования POC и телекоммуникационной компанией Ericsson.
В мире постоянно растет количество велосипедистов — люди все чаще используют велосипеды для поездок на работу и обратно. Это привело к увеличению количества ДТП с участием велосипедистов. Стремление решить эту проблему позволило разработать инновационную концепцию велосипедного шлема, который и был представлен на  выставке CES 2015. Система City Safety, разработанная автопроизводителем, способна обнаружить велосипедиста, предупредить водителя и применить торможение в автоматическом режиме, чтобы избежать наезда на велосипедиста — это первое в отрасли решение, которое может реально повысить безопасность людей, ездящих на велосипедах.

155680_World_first_technology_by_Volvo_and_POC_connects_cycle_helmets_with_cars

Сначала, в двух словах, о том как это функционирует. Система работает на основе GPS датчика, вмонтированного в велосипедный шлем, мобильного приложения, комплекса безопасности City Safety и специального облачного сервиса.
Датчик на шлеме отправляет GPS-координаты через беспроводное соединение Bluetooth мобильному приложению, установленному на смартфоне велосипедиста, а затем информация передается через сотовую сеть в «облако», где проводится анализ положения автомобиля (автомобиль так же снабжен GPS датчиком) и велосипедиста, после чего, в случае обнаружения опасности столкновения, снова по сотовой сети в приближающийся автомобиль и шлем с целью предупредить участников дорожного движения об опасности.

155911_World_first_technology_by_Volvo_and_POC_connects_cycle_helmets_with_cars

Ни один автопроизводитель прежде не предпринимал попыток разработать подобную технологию безопасности.

В компании полагают, что разработка поможет участникам движения в ситуациях, когда они не видят друг друга. Например, индикация будет полезна при выезде велосипедиста из-за препятствия или автомобиля на нерегулируемый перекресток.

155682_World_first_technology_by_Volvo_and_POC_connects_cycle_helmets_with_cars

Посредством распространенного среди велосипедистов приложения для смартфона, например, Strava, данные о местонахождении велосипедиста передаются в облачную систему и через нее в автомобиль. Точно также сведения об автомобиле передаются велосипедисту.

screen01screen02
screen03screen05

Если система оценивает риск столкновения как неминуемый, оба участника движения получают предупреждение, а значит они могут предпринять необходимые меры, чтобы избежать столкновения.
Предупреждение в автомобиле проецируется на лобовое стекло — водитель получает сигнал даже в том случае, если велосипедист находится в слепой зоне, например, за поворотом, за другим автомобилем или даже в ночное время в условиях плохой видимости.

155683_World_first_technology_by_Volvo_and_POC_connects_cycle_helmets_with_cars

Велосипедиста предупреждает световой сигнал в велосипедном шлеме, вмонтированные светодиоды начинают мигать красным предупреждая об опасности.

Volvo-cyclists-detection-technology-2

А это официальный ролик демонстрирующий работу системы.



Статистика:


  • Во всем мире за 2013 год было продано 132,3 миллиона велосипедов (источник: NPD Group 2013)

  • Правительство Пекина надеется, что в 2015 году ¼ населения города будет использовать велосипеды для поездок на работу и обратно (источник: газета «The Guardian», ноябрь 2013)

  • Только в шведском Гетеборге количество велосипедистов выросло на 30 % в 2013 году (источник: газета «Göteborgs Posten», ноябрь 2014)

  • В 2012 году только в Берлине травмы получили 4 533 велосипедиста (источник: газета «The Guardian», ноябрь 2013)

  • 55 % летальных исходов велосипедистов в 23 странах ЕС происходят в городской черте (источник: база данных CARE, Европейская Комиссия 2012). В 2012 году в США 69 % всех смертельных случаев зарегистрировано в городской черте (источник: Национальное управление по безопасности движения автотранспорта США/Статистика ДТП, апрель 2014)

  • В США в 2012 году погибло 726 велосипедистов — это рост на 6,5 % по сравнению с 2011 годом. 49 000 велосипедистов получили травмы — увеличение на 2,1 % по сравнению с 2011 годом (источник: Национальное управление по безопасности движения автотранспорта США/Статистика ДТП, ноябрь 2013)

  • В 2013 году в Великобритании столкновения с велосипедистами, приведшие к тяжелым последствиям, увеличились на 31 % по сравнению с 2009 годом (источник: Министерство транспорта, ежегодный отчет о ДТП в Великобритании за 2013 год)

  • В США совокупные расходы в результате травм и смертельных исходов велосипедистов превышают 4 миллиарда долларов в год (источник: Национальный совет по безопасности, 2012)

  • В Германии, Нидерландах и Польше более 85 % столкновений велосипедистов со смертельным исходом происходят на перекрестках (источник: база данных CARE, отчет Европейской Комиссии за 2012 год)

  • В ряде стран на долю пешеходов и велосипедистов приходится более 75 % всех смертельных случаев в результате ДТП (источник: Отчет ВОЗ № 358, март 2013)

City Safety

С весны 2013 года все новые автомобили Volvo поставляются с системой автоматического торможения для предотвращения наезда на велосипедистов. Применяемая впервые в мире система безопасности включает радар и камеру для обнаружения велосипедистов, а также передовые датчики, которые применяют полное автоматическое торможение, если наезд на велосипедиста становится неизбежным.


А вот и "картинки с выставки". Так выглядит прототип умного шлема.

volvo-ces-2015-3
(источник: эта фотография и далее BLOGO Motori)

volvo-ces-2015-4

А это демонстрация возможностей шлема на стенде (бедный студент - целый день пришлось крутит педали)).

volvo-ces-2015-5

Имитация реальной дорожной остановки, в случае опасности "умный" шлем предупреждает своего владельца.

volvo-ces-2015-1

Достаточно длинный ролик с выставки  International CES 2015, в котором представители компаний реализовавших это решения рассказывают о своей работе и возможностях системы (на английском) и в котором показана реальная демонстрация на стенде.




А теперь несколько слов от меня. Нисколько не претендуя на глубокий технический анализ, все же хочу сделать несколько замечаний (возможно и ошибочных). Идея замечательная. Представители автопроизводителя правильно делают, что исследуют вопросы безопасности, в том числе с применением новых технологий. Шведская компания уже зарекомендовала себя как автопроизводитель с новаторским, нестандартным подходом. Это и проекты курьерской доставки в автомобиль - На автомобиле за покупками, и определения местоположения автомобиля с помощью элементоы "умной дороги" - Volvo повышает точность геолокации автомобилей с помощью магнитов и другие проекты.

И все же, как они видят себе практическое применение этой системы?

Во-первых, система будет иметь смысл, если не все, то хотя бы подавляющее большинство автомобилей будут ей снабжены, так же как и велосипедисты. Иначе вероятность встречи «продвинутого» автомобиля и «инновационного» велосипедиста будет ничтожно мала. Но это вопрос организационный. Представим, что шведским компаниям разработчикам удалость сделать это решение стандартом и все автомобили, и все велосипедисты будут подключены к подобной системе. И вот тут-то... Мне крайне сложно представить какой вычислительной мощью должно обладать «облачная» инфраструктура, что бы в режиме РЕАЛЬНОГО времени (а скорости достаточно велики, пусть и в городе) обсчитать положение ВСЕХ участников дорожного движения, их траектории и сделать вывод о возможном дорожном инциденте. А ведь это не фура из Берлина в Москву едет, и можно каждый час, а то и реже проверять ее местоположение.  в данном случае каждые пять-десять секунд - это перемещение достаточное для аварийной ситуации.
Я специально нашел ролик показывающий интенсивность велосипедного движения в Стокгольме. В других европейских городах меньше велосипедов, но тоже достаточно.



Все это хорошо выглядит на стенде или на испытаниях, когда в целом городе есть один автомобиль и один велосипедист - легко их контролировать и выдавать предупреждение в случае опасности.

Во-вторых, есть и еще несколько практических моментов. Аккумуляторы в шлеме - хорошо там Bluetooth, не смертельно, но тоже надо помнить что шлем необходимо заряжать Однако передача от велосипедиста в «облако» идет через смартфон  и если он в реально режиме времени будет гнать данные, то аккумулятор тут же разрядится. Сейчас время работы смартфона крайне критический параметр, а подобные системы его еще больше уменьшают.

В-третьих, вопрос тотального контроля за участниками движения. Внедрив такую систему для ВСЕХ участников дорожного движения, мы получим инструмент тотального контроля за любым передвижением большинства людей. Конечно можно сказать, что система будет работать с обезличенными данными,но... В любом случае у смартфона есть IMEI, у SIM есть IMSI, в общем-то это только вопрос мастерства/денег/времени, что бы связать эти параметры с реальным человеком.

В-четвертых, вопрос эффективности предупреждений и для водителя и для велосипедиста. Траффик и тех и других в городах достаточно интенсивный. Если система просто предупреждает водителя о всех велосипедистах в радиусе Х метров, то на лобовом стекле предупреждение будет мигать достаточно часто, а  центре города просто будет гореть непрерывно. Тоже самое с велосипедистом - шлем все время будет мигать и вибрировать. Другой вариант - система обладает неким "интеллектом" и может предсказать, что на этом перекрестке вы повернете налево, а не направо. Как? На основе включенного поворотника (если только их не за 2 метра до маневра включают), на основе накопленных знаний о ваших маршрутах дом-работа, дом-школа ребенка и т.д. Но снова возникает вопрос вычислительных ресурсов, и охраны частной жизни.

Возможно автопроизводитель выбрал неверный путь, нужна не централизованная система с «облаком», а децентрализованная. Возможно самоорганизующаяся сеть. Когда автомобиль и велосипед самостоятельно определяют степень опасности, используя только собственные вычислительные ресурсы для контроля окружающей обстановки.  Возможно даже с участием дорожной инфраструктуры. Скажите, тебе дай волю... А почему нет? Пусть в качестве хаба выступает светофор, пусть он определяет, кому он дает зеленый, а кому красный и кто не тормозит, или кто хочет проскочить в  последние секунды. Снова скажите - большинство аварий - нерегулируемые перекрестки.  Тут можно вспомнить про «умное»  дорожное покрытие уже упоминавшееся в  Volvo повышает точность геолокации автомобилей с помощью магнитов. Вариантов много, другое дело что некоторые концепции отлично смотрятся на стадии прототипов, но создание систем массового обслуживания на их основе крайне затруднительно.
В любом случае могу только пожелать успехов шведским компаниям  в деле повышения безопасности дорожного движения, тем или иным способом.

Date: 2015-01-15 11:56 am (UTC)
ext_759001: (Default)
From: [identity profile] buzzing-winnie.livejournal.com
если предположить, что в городе все автомобили оснащены этой системой, велосипедист охренеет от постоянно моргающего красным шлема

Date: 2015-01-15 05:46 pm (UTC)
From: [identity profile] kichiro-sora.livejournal.com
Для загородных дорог это было бы и автомобилю полезно - знать про другой автомобиль... Нафига они насильно вырезали из системы 99% полезности ограничив все только велосепидистами?

Date: 2015-01-16 12:19 pm (UTC)
From: [identity profile] roquefort-tln.livejournal.com
за городом хорошо помогают живительные штрафы за отсутствие светотехники и отражателей

Date: 2015-01-15 12:36 pm (UTC)
From: [identity profile] livejournal.livejournal.com
Здравствуйте! Ваша запись попала в топ-25 популярных записей LiveJournal северного региона (http://www.livejournal.com/?rating=ru_north). Подробнее о рейтинге читайте в Справке (https://www.dreamwidth.org/support/faqbrowse?faqid=303).

Date: 2015-01-15 12:39 pm (UTC)
From: [identity profile] fan-d-or.livejournal.com
Большой Брат будет счастлив - ещё один канал для контроля за стадом...

ХИНТ: интересно - вот почему надо решать проблему через спутник, вместо того, что б тупо применить локальные метки?
Которые, к слову, можно раздавать не только колёсникам, но и пешеходам...

Date: 2015-01-15 01:20 pm (UTC)
From: [identity profile] fan-d-or.livejournal.com
Насчёт минимальных затрат - сильно смеялся ;-)

Элементарный маркетинговый анализ показывает, что производителю интересна максимизация цены - что не имеет связи с затратами.

Для описанной мной системы готовых решений - тьма тьмущая.

Система элементарно составляется из радара с узконаправленной антенной, контролирующего сектор в направлении движения, несущем опасность.
Прототип - тот же полицейский спид-ган.

У пешехода - пассивная RFID-метка, отзывающаяся на кодированный импульс радара-сканера.
Радар вычисляет расстояние, оценивает потенциальную опасность - и выдаёт сигнализацию по умному алгоритму (с учётом скорости и конкретной обстановки).

Пешеход опционально может приобрести метку с сигнализатором.

Всего то дел...

ХИНТ: это всё отлично совмещается с радарами активной безопасности, работающими так же и по автомобилям, которые в свою очередь могут быть снабжены пассивными метками, что б отмечаться и при выключенном зажигании.
Инженерная техника - так же маркируется, как и опасные участки дороги - отличаясь своими кодами.

ХИНТ: удивляет так же отсутствие каналов связи между автомобильными процессорами - нет никаких технологических затруднений, чтоб организовать динамическую сеть в потоке, по которой передавать информацию, повышающую безопасность.

Например, передавать следующему за тобой автомобилю состояние твоей педали торможения: ты втоптал тормоза - и сосед на хвосте как минимум получил в уши ор от сигнализатора, а в идеале - автопилот отработает тормоза автоматом.
Причём, эта инфа идёт на другие машины в потоке - заставляя притормаживать...

В общем, нет нынче никаких технологических препятствий иметь в транспортном потоке динамический интеллект - чем плотней поток, тем умней управление движением через индивидуальные команды каждому участнику.

ХИНТ: и полиции тут есть чем порулить - не светофорами мигать, а табло в каждом авто.

ХИНТ: и угонщику/нарушителю в потоке не спрятаться.

Надо только обязать производителей ставить маркеры и сетевой процессор - и поначалу они могут быть с минимумом функций, но даже в таком случае весьма эффективными...
Edited Date: 2015-01-15 01:21 pm (UTC)

Date: 2015-01-15 02:29 pm (UTC)
From: [identity profile] fan-d-or.livejournal.com
>> Радар на авто так не сможет

Как раз сможет.

Просто не надо задачу доводить до абсурда - на первом этапе развития системы чисто через автомобильный домен вполне достаточно анализа препятствий по вектору движения.
Все остальные функции прибавятся по ходу пьесы - через комплексную организацию среды в технополисе.

Решение от Вольво - нежизненное в принципе: спутниковый гаджет невозможно сделать пассивным. Он требует нехилого питания и в обслуживании неудобен - надо ежедневно заряжать.
Понятно, что в стоимости он будет неприемлем по социальным критериям - то есть, это игрушка для богатеньких.

Так, что метка должна быть чисто пассивной и стоить не дороже обычной РФИД-метки - а все свойства обеспечиваются на стороне радара, который при сверхмассовом использовании (формируемым законодательным обязательством иметь систему на каждом автомобиле) тоже не будет дорогим (не дороже того же видеорегистратора) и на стоимость автомобиля не повлияет даже скрыто.

ХИНТ: вся эта технология в целом близка к концепциям сетецентрического управления боевыми подразделениями (от самолётов и танков, до индивидуальных бойцов).
Так, что у разработчиков системы есть немалый гешефт в том, что б состричь купоны с вояк...

Date: 2015-01-15 01:37 pm (UTC)
From: [identity profile] kirytch.livejournal.com
шлемы велосипедисты носить обязаны по пдд или что там ещё, не суть. а пешехода как обязать, ведь метку под кожу внедрять придётся. слабо верится в такой закон.

Date: 2015-01-15 02:06 pm (UTC)
From: [identity profile] noddeat.livejournal.com
не обязаны. И все попытки ездящих на машинах парламентариев обязать пресекаются.

Date: 2015-01-15 02:15 pm (UTC)
From: [identity profile] fan-d-or.livejournal.com
Пешеход живёт не в пампасах, а в технополисе - во-первых, в социальной рекламе дать понимание, что позаботиться о своей безопасности, это в твоих же интересах.
А во-вторых - идея универсального идентификатора продвигается со всех сторон.
К примеру - у меня в кармане всегда с собой пенсионная карточка для проезда в городском транспорте.
Встроить в неё маркер - не представляет сложности.
Найти, куда ещё можно встроить для других категорий - тоже не проблема.

Главное - что б существовала первичная инфраструктура в автомобильном домене. Пристроить к ней пешеходов - мелкий пустяк...

Date: 2015-01-16 12:22 pm (UTC)
From: [identity profile] roquefort-tln.livejournal.com
Швеция, кстати при всей ее аккуратности очень свободная страна. Шлемов не требуют.

Date: 2015-01-15 04:25 pm (UTC)
ext_759001: (bike)
From: [identity profile] buzzing-winnie.livejournal.com
отсутствие каналов связи между автомобильными процессорами
на самом деле у вольво был такой проект. суть в следующем: фура с заранее известным маршрутом сообщает его подробности посредством радио окружающим авто. если кого-то устраивает маршрут, он "нажимает кнопочку" и машинка встает в кильватер фуре, водила может идти с подружкой на сеновал отвлечься от управления до точки назначения.
предполагалось, что система учитывает состояние дорожного полотна, характеристики участников каравана и т.д. что бы не слишком растягивались но и не мешали остальным участникам дд.

Date: 2015-01-16 12:24 pm (UTC)
From: [identity profile] roquefort-tln.livejournal.com
у шефа на джипе (широком) такая хрень есть - держит дистанцию до впередиидущей фуры, при необходимости тормозит, и кажется может по разметке и подруливать.

Date: 2015-01-15 07:45 pm (UTC)
From: [identity profile] evilwoodpecker.livejournal.com
Ваши идеи не лучше.
Пассивная rfid метка, максимум дальности 10 метров, и то если передатчик в СВЧ диапазоне.
Эти 10 метров велосипедист проедет за секунду.

Но описаное в топике решение полный маразм. Лаги в таком комплексе будут от 0,1 сек в идельных условиях до бесконечности. Велосипедиста успеют 10 раз задавить.

Date: 2015-01-16 05:54 am (UTC)
From: [identity profile] fan-d-or.livejournal.com
Дальность действия зависит исключительно от свойств приёмопередатчика - для маркировки товара в магазинах достаточно 10 метров и ровно под это значение подогнаны параметры активной части системы.

Тот же спидган работает вообще с пассивным отражением от самого объекта - и устойчивая дальность его достигает сотен метров.
При наличии в метке резонансных контуров система способна иметь дальность в километры.

ХИНТ: в своё время дедушка электромузыки Лев Термен, всю свою жизнь проработавший на спецслужбы, сотворил пассивный радиомикрофон, который был спрятан в подаренное американскому послу настенное панно и исправно в течение десятка лет передавал все разговоры из его рабочего кабинета.
И это было в 50-х годах - с уровнем тех технологий.

ХИНТ: в 80-х годах, работая в СКБ "Искра", я забрёл к коллегам в отдел, занимавшийся проектированием комплекса звукоусилительной аппаратуры для Кремлёвского дворца съездов - они специализировались на защите от несанкционированных каналов утечки информации.
Под рюмку чая мне был продемонстрирован интересный фокус - был включён селективный приёмник и пройдясь по соответствующему диапазону, мы услышали кто и что пишет на свои магнитофоны в западном регионе Москвы: приёмник ловил гармоники частоты генераторов стирания и подмагничивания магнитофонов, которые были промодулированы паразитным образом тем сигналом, который записывался на ленту.

Так, что возможности современных радиосистем я знаю не понаслышке.

Дальность действия может быть легко установлена такой, какая требуется по задаче...

Date: 2015-01-15 02:06 pm (UTC)
From: [identity profile] noddeat.livejournal.com
ну, это надо рассматривать как красивую работу студента-практиканта. На практике такого не будет по множеству причин. И основная из них это шлем: велосипедисты его не надевают в Европе, считается, что шлем только подталкивает ездить опасно (а с таким предупреждателем — тем более) и тп.

Date: 2015-01-15 02:26 pm (UTC)
From: [identity profile] noddeat.livejournal.com
так это промо-ролик. А реальность можно посмотреть, набрав в ютюбе «cykling i Stockholm». Ну, и я был в Стокгольме. Может, с 2008 года что-то и изменилось, но не думаю.

Впрочем, это неважно: достаточно одного велосипедиста без шлема с GPS, чтобы это не сработало.

У Вольво, кстати, есть распознавалка автомобилей, используется обычный радар. С велосипедом, выскакивающим из-за угла, сложнее, но тоже можно в этом направлении работать. Камера-распознавалка может помочь.

Date: 2015-01-15 02:27 pm (UTC)
From: [identity profile] 2dar.livejournal.com
неделю ездил по Нидердандам - ни одного шлема е увидел. А велосипедистов там больше, чем у нас машин.

Date: 2015-01-15 06:02 pm (UTC)
From: [identity profile] Роман Маширов (from livejournal.com)
Странно, больше похоже на "стартап" для кикстартера, чем на серьезную разработку. Интересно, какие там лаги будут? Нужно снять gps координаты (что там сейчас с точностью?), передать на сервер, который должен все это обсчитать и вернуть предупреждения. По нагрузке на сервера все не так уж страшно -- задача разбивается на узлы кластера по координатам, каждый узел считает какой-то небольшой кусок карты, БД здесь не нужна, вся обработка в памяти. А вот задержка даже в секунду может сказаться на точности предсказания "встречи".
Ну и самое главное -- такой шлем может провоцировать опасное поведение велосипедистов, не мигает значит можно ехать, а за углом машина без чудо-устройства.

Date: 2015-01-15 06:15 pm (UTC)
From: [identity profile] http://users.livejournal.com/_iga/
> Датчик на шлеме отправляет GPS-координаты через беспроводное соединение Bluetooth мобильному приложению, установленному на смартфоне велосипедиста, а затем информация передается через сотовую сеть в «облако», где проводится анализ положения автомобиля (автомобиль так же снабжен GPS датчиком) и велосипедиста

Как-то очень сложно.
А если интернета нет?
А если "облако" недоступно?
Не проще ли прямая коммуникация велосипед -> автомобиль ?


С другой стороны, GPS-датчики с Bluetooth - существуют давно, ничего революционного в них нет.
Но велосипедисты предпочитают не утяжелять голову, а если и пользуются ими - то в рюкзаке или на раме.

Вообще, объединить лёгкий защитный шлем и литиевую батарею (которая от удара может взорваться) - это "гениальная" идея. Я уж не говорю про постоянное излучение в области черепа.
Edited Date: 2015-01-15 06:21 pm (UTC)

Date: 2015-01-15 08:24 pm (UTC)
From: [identity profile] qwertyneo.livejournal.com
Для реальной безопасности в шлем не ГПС встраивать надо, а неодимовые магниты из поста ниже! Тогда вместо столкновения с машинами велосипедисты будут отлетать в сторону. И никаких аварий!

Date: 2015-01-16 06:53 am (UTC)
From: [identity profile] yarohalive.livejournal.com
да это извращение - разработать дорогущую систему, которая будет работать только если все ей будут пользоваться (про качество решения я вообще молчу - точность GPS в городе, большое колчиство машин и велосипедов)
потом все эти затраты положить на тех кто ездит в автомобилях
и все это только для того чтобы можно было велосипедистам не включать мозг. может просто надо мозг включить??? почему автомобиль в ситуации на картинке медленно подкрадется, аккуратно посмотрит налево-направо, пропустит всех, и только потом поедет, а велосипи*ару надо пролететь сломя голову?
дайте идиотам право умирать.

Date: 2015-01-16 12:17 pm (UTC)
From: [identity profile] roquefort-tln.livejournal.com
я бы предложил авторам идеи поиграть недельку в Ингресс и полюбоваться как глючат гпс-координаты и мобильный интернет на смартфоне в большом городе.

После чего убицца с тоски об стену и не пытаться выдавать установку TCAS на земной траффик за свою личную гениальную идею. Оно и в небе-то не всем помогает :(

Date: 2015-01-16 12:46 pm (UTC)
From: [identity profile] smartgrinder.livejournal.com
Наиболее часто возникающие травмоопасные ситуации вообще выходят за рамки контроля этой системы, а именно: внезапно открывающаяся дверь, попутный поворот авто направо.

Profile

engineering_ru: (Default)
Инженерия

December 2025

S M T W T F S
 123456
78910111213
14151617181920
2122232425 2627
28293031   

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Mar. 6th, 2026 07:59 am
Powered by Dreamwidth Studios