![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
videocontroler.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
engineering_ruВозможно вы видели такой ролик, где дроны доставляют товары на лужайки перед домами.
Но мы ведь в большинстве живём в многоэтажных домах, и нам удобнее получать товары прямо в квартиру. Предлагается обсудить как это лучше сделать.
Можно купить в рыболовном магазине двухметровый китайский сачок, разместить его за окном, и пусть дрон приносит мне заказы прямо в сачок.
Ручку сачка, кстати, можно удлинить и усилить.
Но тут возникает такая проблема. Дрон может летать по координатам GPS, и долететь по ним от магазина до вашего дома, но эти координаты недостаточно точны чтобы дрон мог точно опустить товар в ваш сачкок. Тут требуется человеческое управление. Поэтому нужно купить две интернет-камеры, и установить их так, чтобы они смотрели на сачок. Плюс установить точку доступа Wi-Fi. Тогда когда дрон подлетит к вашему дому, рабочий магазина подключится к вашим интернет-камерам, увидит через них ваш сачок, свой дрон, и будет по Wi-Fi управлять дроном так, чтобы опуситить в ваш сачок свой товар. Камер должно быть именно две для создания стереоэффекта, чтобы чувствовать дистанцию до объектов. Без этого сложно будет попадать товаром в сачок. А дальше вы достаёте сачок из-за окна и забираете свой товар.
Цена вопроса
Может показаться, что ручной труд делает доставку дорогой. На самом деле нет. Если на то, чтобы попасть товаром в сачок требуется не более пяти минут, то за смену в восемь часов рабочий сможет закинуть в сачки сто товаров. Значит при зарплате гастарбайтера в условную тысячу рублей в день, одна доставка будет стоить всего 10 рублей. Этот же гастарбайтер будет менять дронам севшие аккумуляторы на заряженные, и подвешивать товары, которые они должны будут вам приносить.
Стоимость амортизации дрона который стоит тысяч пятьдесят, если его ресурс - год, и он доставляет по 20 товаров в день будет равна - 50 000 / 365 / 20 = 7 рублей за доставку. Тоже очень дёшево.
Наиболее сложно оценить стоимость такой части как аккумуляторы. Хороший аккумулятор может стоить дороже дрона, вот, например такой за 43 тысячи рублей: ссылка. Может быть цена и завышена, но тут дают о себе знать непонятки с курсом доллара, а у нас такие не производят. Другой тонкий момент - это количество зарядок/разрядок которые аккумулятор сможет выдержать без значительного ухудшения характеристик. Если их условно тысяча, то одна доставка будет стоить 43 рубля. И если всё просуммировать будет 10+7+43 = 60 рублей, дешевле чем две поездки на маршрутке в Москве.
Может из-за аккумулятора цена будет и больше, но во-первых они постепенно дешевеют, во-вторых в богатой Москве достаточно много людей, которых такие мелочи как цена доставки вообще не интересует. Ну и в-третьих государство могло бы взять на себя заботу о пенсионерах и инвалидах, которым трудно ходить, и обеспечить доставку каждому из них продуктов прямо на дом.
Безопасность
Видео с полётом дрона за 50 тысяч ( DJI Phantom ) над Москвой на 3 километра.
Некоторые говорят, что нельзя использовать дроны потому, что они могут летать над секретными объектами. Установите глушилки над своими секретными объектами. Террористы не будут спрашивать вашего разрешения на полёты. Навредить своими запретами вы можете только хорошим людям. А хотите защититься от плохих - ставьте глушилки.
Развитие системы
Что можно было бы улучшить в этой системе если она заработает и будет востребована? За окном можно было бы повесить большой ящик для посылок с системой охлаждения, а сачок сделать телескопическим, выдвигающимся, забирающим посылки и складывающим их в этот ящик. Получится такой дополнительный уличный холодильник, который дроны наполняют по мере опустошения. Можно снабдить товары дистанционно считываемыми радиометками, чтобы ящик мог их считывать и узнавать какие продукты у вас закончились и сам бы заказывал их доставку по интернету. Такой умный ящик сильно помог бы забывчивому хозяину. Приятно же иметь волшебный ящик, в котором всегда есть всё необходимое. Что-то типа скатерти-самобранки.
Возможность получать посылки дронами позволила бы людям меньше ездить за покупками и уменьшила бы пробки на дорогах. Магазины станут не нужны, все будем сидеть дома и получать товары на дом.
Дело за героем, кто такую систему воплотит в жизнь.
Но мы ведь в большинстве живём в многоэтажных домах, и нам удобнее получать товары прямо в квартиру. Предлагается обсудить как это лучше сделать.
Можно купить в рыболовном магазине двухметровый китайский сачок, разместить его за окном, и пусть дрон приносит мне заказы прямо в сачок.
Ручку сачка, кстати, можно удлинить и усилить.
Но тут возникает такая проблема. Дрон может летать по координатам GPS, и долететь по ним от магазина до вашего дома, но эти координаты недостаточно точны чтобы дрон мог точно опустить товар в ваш сачкок. Тут требуется человеческое управление. Поэтому нужно купить две интернет-камеры, и установить их так, чтобы они смотрели на сачок. Плюс установить точку доступа Wi-Fi. Тогда когда дрон подлетит к вашему дому, рабочий магазина подключится к вашим интернет-камерам, увидит через них ваш сачок, свой дрон, и будет по Wi-Fi управлять дроном так, чтобы опуситить в ваш сачок свой товар. Камер должно быть именно две для создания стереоэффекта, чтобы чувствовать дистанцию до объектов. Без этого сложно будет попадать товаром в сачок. А дальше вы достаёте сачок из-за окна и забираете свой товар.
Цена вопроса
Может показаться, что ручной труд делает доставку дорогой. На самом деле нет. Если на то, чтобы попасть товаром в сачок требуется не более пяти минут, то за смену в восемь часов рабочий сможет закинуть в сачки сто товаров. Значит при зарплате гастарбайтера в условную тысячу рублей в день, одна доставка будет стоить всего 10 рублей. Этот же гастарбайтер будет менять дронам севшие аккумуляторы на заряженные, и подвешивать товары, которые они должны будут вам приносить.
Стоимость амортизации дрона который стоит тысяч пятьдесят, если его ресурс - год, и он доставляет по 20 товаров в день будет равна - 50 000 / 365 / 20 = 7 рублей за доставку. Тоже очень дёшево.
Наиболее сложно оценить стоимость такой части как аккумуляторы. Хороший аккумулятор может стоить дороже дрона, вот, например такой за 43 тысячи рублей: ссылка. Может быть цена и завышена, но тут дают о себе знать непонятки с курсом доллара, а у нас такие не производят. Другой тонкий момент - это количество зарядок/разрядок которые аккумулятор сможет выдержать без значительного ухудшения характеристик. Если их условно тысяча, то одна доставка будет стоить 43 рубля. И если всё просуммировать будет 10+7+43 = 60 рублей, дешевле чем две поездки на маршрутке в Москве.
Может из-за аккумулятора цена будет и больше, но во-первых они постепенно дешевеют, во-вторых в богатой Москве достаточно много людей, которых такие мелочи как цена доставки вообще не интересует. Ну и в-третьих государство могло бы взять на себя заботу о пенсионерах и инвалидах, которым трудно ходить, и обеспечить доставку каждому из них продуктов прямо на дом.
Безопасность
Видео с полётом дрона за 50 тысяч ( DJI Phantom ) над Москвой на 3 километра.
Некоторые говорят, что нельзя использовать дроны потому, что они могут летать над секретными объектами. Установите глушилки над своими секретными объектами. Террористы не будут спрашивать вашего разрешения на полёты. Навредить своими запретами вы можете только хорошим людям. А хотите защититься от плохих - ставьте глушилки.
Развитие системы
Что можно было бы улучшить в этой системе если она заработает и будет востребована? За окном можно было бы повесить большой ящик для посылок с системой охлаждения, а сачок сделать телескопическим, выдвигающимся, забирающим посылки и складывающим их в этот ящик. Получится такой дополнительный уличный холодильник, который дроны наполняют по мере опустошения. Можно снабдить товары дистанционно считываемыми радиометками, чтобы ящик мог их считывать и узнавать какие продукты у вас закончились и сам бы заказывал их доставку по интернету. Такой умный ящик сильно помог бы забывчивому хозяину. Приятно же иметь волшебный ящик, в котором всегда есть всё необходимое. Что-то типа скатерти-самобранки.
Возможность получать посылки дронами позволила бы людям меньше ездить за покупками и уменьшила бы пробки на дорогах. Магазины станут не нужны, все будем сидеть дома и получать товары на дом.
Дело за героем, кто такую систему воплотит в жизнь.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2014-12-22 05:03 pm (UTC)У гопоты ещё одно развлечение: попади в шайтанмашину (или в сачок соседа снизу) бутылкой из-под пиваса.
А если по делу, то:
1. Помимо прицеливания в сачок есть проблема уворачивания от проводов и прочей дряни. Можно решить большой высотой полёта, но тогда ветер очень хорошо подкорректирует дальность работы дрона.
2. Сачки да ящики чудесно побьются сосулями(tm). Кое-где вешать что попало на фасад запрещено. Установка стоит денег (сам я, например, не буду ковырять стену снаружи, да и перфоратора немае), я лучше на пчоту по пути с работы зайду.
3.Дроны будут падать. Хотя бы потому, что какая-нибудь ворона захочет ему навалять и попадёт в лопасти. Да и кетайское качество (вон, даже у айфонов было, что батарейка в факел превращалась) никто не отменял. Упавший дрон существенной грузоподъемности (опционально -- с парой работающих моторов) -- это больно.
Прицеливание дрона при хаотичном сильном ветре (во дворах часто бывает) -- тоже та ещё задачка, а где-то ещё и деревья есть.
4. Для управления в реальном времени нужен надёжный и быстрый интернет-канал. Представьте себе процесс с лагом в секунду-две при небольшом порывистом ветре.
5. Сколько будет стоить аппарат, способный минут 20-30 переть килограммчик груза (туда и обратно, на случай, если $2)?
no subject
Date: 2014-12-22 06:00 pm (UTC)Есть защита для дронов. Вот такая вот:
Она лёгкая.
Забрать упавший на землю дрон может другой дрон, если повесить под него трос с магнитом.
Но возле МГУ летает же в ролике и ничего. При сильном ветре, дожде, граде и снеге - летать не надо. Значит погода не лётная. Но большую часть времени погода нормальная.
В Москве интернет достаточно быстр, чтобы обеспечить управление дроном. Тем более что расстоянием от дрона до окна, на котором стоит передатчик сигнала - совсем небольшое. От силы несколько десятков метров. А вон в ролике дрон с трёх километров вполне успешно управляется. Видел где-то в роликах и более дальнее управление.
no subject
Date: 2014-12-22 06:53 pm (UTC)А на установку (и обслуживание) сачка будут.
> Есть защита для дронов.
Ок, лопасти не повредятся, если он стукнется об достаточно вертикальную стену/столб. Остаются злые птицы и возможные проблемы с электроникой/мозгами.
> Забрать упавший на землю дрон может другой дрон
Эдакий монстр, который спокойно упрёт собрата, посылку да магнит (электро-, конечно, ибо иначе ему может понадобиться лететь обратно с куском забора). Собрат с посылкой, конечно же, останется на месте до его прилёта, никому не интересна железяка за килобакс.
> Но возле МГУ летает
В идеальных условиях, да. И без деревьев, и без весёлого ветра от соседних домов.
> погода не лётная
Курьеры спокойно привезут на машинке и ногами, независимо от.
> расстоянием от дрона до окна, на котором стоит передатчик сигнала
О, не только сачок надо, но и некий ретранслятор?
> с трёх километров вполне успешно управляется
в спальном районе при полёте между домами на уровне, например, 3 этажа?
И как насчёт остальных пунктов?
no subject
Date: 2014-12-23 07:56 am (UTC)В реальности защита для мощных движетелей весит столько, что ее никто не ставит, чтобы не убить в ноль грузоподъёмность.
no subject
Date: 2014-12-23 04:30 pm (UTC)А с дроном, с практической точки зрения, что-то типа бампера нужно лишь с одной стороны - спереди. Чтобы не ткнуться в стену дома.