![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
videocontroler.livejournal.com posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
engineering_ruВозможно вы видели такой ролик, где дроны доставляют товары на лужайки перед домами.
Но мы ведь в большинстве живём в многоэтажных домах, и нам удобнее получать товары прямо в квартиру. Предлагается обсудить как это лучше сделать.
Можно купить в рыболовном магазине двухметровый китайский сачок, разместить его за окном, и пусть дрон приносит мне заказы прямо в сачок.
Ручку сачка, кстати, можно удлинить и усилить.
Но тут возникает такая проблема. Дрон может летать по координатам GPS, и долететь по ним от магазина до вашего дома, но эти координаты недостаточно точны чтобы дрон мог точно опустить товар в ваш сачкок. Тут требуется человеческое управление. Поэтому нужно купить две интернет-камеры, и установить их так, чтобы они смотрели на сачок. Плюс установить точку доступа Wi-Fi. Тогда когда дрон подлетит к вашему дому, рабочий магазина подключится к вашим интернет-камерам, увидит через них ваш сачок, свой дрон, и будет по Wi-Fi управлять дроном так, чтобы опуситить в ваш сачок свой товар. Камер должно быть именно две для создания стереоэффекта, чтобы чувствовать дистанцию до объектов. Без этого сложно будет попадать товаром в сачок. А дальше вы достаёте сачок из-за окна и забираете свой товар.
Цена вопроса
Может показаться, что ручной труд делает доставку дорогой. На самом деле нет. Если на то, чтобы попасть товаром в сачок требуется не более пяти минут, то за смену в восемь часов рабочий сможет закинуть в сачки сто товаров. Значит при зарплате гастарбайтера в условную тысячу рублей в день, одна доставка будет стоить всего 10 рублей. Этот же гастарбайтер будет менять дронам севшие аккумуляторы на заряженные, и подвешивать товары, которые они должны будут вам приносить.
Стоимость амортизации дрона который стоит тысяч пятьдесят, если его ресурс - год, и он доставляет по 20 товаров в день будет равна - 50 000 / 365 / 20 = 7 рублей за доставку. Тоже очень дёшево.
Наиболее сложно оценить стоимость такой части как аккумуляторы. Хороший аккумулятор может стоить дороже дрона, вот, например такой за 43 тысячи рублей: ссылка. Может быть цена и завышена, но тут дают о себе знать непонятки с курсом доллара, а у нас такие не производят. Другой тонкий момент - это количество зарядок/разрядок которые аккумулятор сможет выдержать без значительного ухудшения характеристик. Если их условно тысяча, то одна доставка будет стоить 43 рубля. И если всё просуммировать будет 10+7+43 = 60 рублей, дешевле чем две поездки на маршрутке в Москве.
Может из-за аккумулятора цена будет и больше, но во-первых они постепенно дешевеют, во-вторых в богатой Москве достаточно много людей, которых такие мелочи как цена доставки вообще не интересует. Ну и в-третьих государство могло бы взять на себя заботу о пенсионерах и инвалидах, которым трудно ходить, и обеспечить доставку каждому из них продуктов прямо на дом.
Безопасность
Видео с полётом дрона за 50 тысяч ( DJI Phantom ) над Москвой на 3 километра.
Некоторые говорят, что нельзя использовать дроны потому, что они могут летать над секретными объектами. Установите глушилки над своими секретными объектами. Террористы не будут спрашивать вашего разрешения на полёты. Навредить своими запретами вы можете только хорошим людям. А хотите защититься от плохих - ставьте глушилки.
Развитие системы
Что можно было бы улучшить в этой системе если она заработает и будет востребована? За окном можно было бы повесить большой ящик для посылок с системой охлаждения, а сачок сделать телескопическим, выдвигающимся, забирающим посылки и складывающим их в этот ящик. Получится такой дополнительный уличный холодильник, который дроны наполняют по мере опустошения. Можно снабдить товары дистанционно считываемыми радиометками, чтобы ящик мог их считывать и узнавать какие продукты у вас закончились и сам бы заказывал их доставку по интернету. Такой умный ящик сильно помог бы забывчивому хозяину. Приятно же иметь волшебный ящик, в котором всегда есть всё необходимое. Что-то типа скатерти-самобранки.
Возможность получать посылки дронами позволила бы людям меньше ездить за покупками и уменьшила бы пробки на дорогах. Магазины станут не нужны, все будем сидеть дома и получать товары на дом.
Дело за героем, кто такую систему воплотит в жизнь.
Но мы ведь в большинстве живём в многоэтажных домах, и нам удобнее получать товары прямо в квартиру. Предлагается обсудить как это лучше сделать.
Можно купить в рыболовном магазине двухметровый китайский сачок, разместить его за окном, и пусть дрон приносит мне заказы прямо в сачок.
Ручку сачка, кстати, можно удлинить и усилить.
Но тут возникает такая проблема. Дрон может летать по координатам GPS, и долететь по ним от магазина до вашего дома, но эти координаты недостаточно точны чтобы дрон мог точно опустить товар в ваш сачкок. Тут требуется человеческое управление. Поэтому нужно купить две интернет-камеры, и установить их так, чтобы они смотрели на сачок. Плюс установить точку доступа Wi-Fi. Тогда когда дрон подлетит к вашему дому, рабочий магазина подключится к вашим интернет-камерам, увидит через них ваш сачок, свой дрон, и будет по Wi-Fi управлять дроном так, чтобы опуситить в ваш сачок свой товар. Камер должно быть именно две для создания стереоэффекта, чтобы чувствовать дистанцию до объектов. Без этого сложно будет попадать товаром в сачок. А дальше вы достаёте сачок из-за окна и забираете свой товар.
Цена вопроса
Может показаться, что ручной труд делает доставку дорогой. На самом деле нет. Если на то, чтобы попасть товаром в сачок требуется не более пяти минут, то за смену в восемь часов рабочий сможет закинуть в сачки сто товаров. Значит при зарплате гастарбайтера в условную тысячу рублей в день, одна доставка будет стоить всего 10 рублей. Этот же гастарбайтер будет менять дронам севшие аккумуляторы на заряженные, и подвешивать товары, которые они должны будут вам приносить.
Стоимость амортизации дрона который стоит тысяч пятьдесят, если его ресурс - год, и он доставляет по 20 товаров в день будет равна - 50 000 / 365 / 20 = 7 рублей за доставку. Тоже очень дёшево.
Наиболее сложно оценить стоимость такой части как аккумуляторы. Хороший аккумулятор может стоить дороже дрона, вот, например такой за 43 тысячи рублей: ссылка. Может быть цена и завышена, но тут дают о себе знать непонятки с курсом доллара, а у нас такие не производят. Другой тонкий момент - это количество зарядок/разрядок которые аккумулятор сможет выдержать без значительного ухудшения характеристик. Если их условно тысяча, то одна доставка будет стоить 43 рубля. И если всё просуммировать будет 10+7+43 = 60 рублей, дешевле чем две поездки на маршрутке в Москве.
Может из-за аккумулятора цена будет и больше, но во-первых они постепенно дешевеют, во-вторых в богатой Москве достаточно много людей, которых такие мелочи как цена доставки вообще не интересует. Ну и в-третьих государство могло бы взять на себя заботу о пенсионерах и инвалидах, которым трудно ходить, и обеспечить доставку каждому из них продуктов прямо на дом.
Безопасность
Видео с полётом дрона за 50 тысяч ( DJI Phantom ) над Москвой на 3 километра.
Некоторые говорят, что нельзя использовать дроны потому, что они могут летать над секретными объектами. Установите глушилки над своими секретными объектами. Террористы не будут спрашивать вашего разрешения на полёты. Навредить своими запретами вы можете только хорошим людям. А хотите защититься от плохих - ставьте глушилки.
Развитие системы
Что можно было бы улучшить в этой системе если она заработает и будет востребована? За окном можно было бы повесить большой ящик для посылок с системой охлаждения, а сачок сделать телескопическим, выдвигающимся, забирающим посылки и складывающим их в этот ящик. Получится такой дополнительный уличный холодильник, который дроны наполняют по мере опустошения. Можно снабдить товары дистанционно считываемыми радиометками, чтобы ящик мог их считывать и узнавать какие продукты у вас закончились и сам бы заказывал их доставку по интернету. Такой умный ящик сильно помог бы забывчивому хозяину. Приятно же иметь волшебный ящик, в котором всегда есть всё необходимое. Что-то типа скатерти-самобранки.
Возможность получать посылки дронами позволила бы людям меньше ездить за покупками и уменьшила бы пробки на дорогах. Магазины станут не нужны, все будем сидеть дома и получать товары на дом.
Дело за героем, кто такую систему воплотит в жизнь.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2014-12-22 04:26 pm (UTC)no subject
Date: 2014-12-22 04:27 pm (UTC)no subject
Date: 2014-12-22 04:28 pm (UTC)no subject
Date: 2014-12-22 04:29 pm (UTC)no subject
Date: 2014-12-22 04:31 pm (UTC)no subject
Date: 2014-12-22 05:21 pm (UTC)Плюс плановые ремонтные мероприятия типа замены подшипников после таких-то часов налёта. Но это не долго и не дорого, так, что можно пренебречь.
Аккумуляторов - да, нужно несколько комплектов. Одни в полёте, другие заряжаются. Ну и что?
no subject
Date: 2014-12-22 06:31 pm (UTC)Чем дальше объект, тем меньше рейсов сделает коптер и тем дороже будет доставка.
Время полета 10-20 минут, скорость дешевых коптеров около 30-40 км/ч. Вот и считайте их радиус доставки, учитывая, что он должен слетать не только туда но и обратно. А еще может быть ветер
Т.е. все это работает на небольших расстояниях и число рейсов будет значительно меньше 12 в час
no subject
Date: 2014-12-23 07:48 am (UTC)Либо ресурс двигателей будет небольшим, либо они будут тяжелыми.
То же в меньшей степени касается цепей питания.
Подозреваю, что сертификация такого аппарата потребует резервирования цепей и двигателей (хотя бы 2х), что выливается в другую цену.
А вопрос точного местоопределения (не позиционирования, блин, не позиционирования!) наименее сложный из всего, что тут обсуждается, и решается даже в дешевых квадрокоптерах без проблем как сонарами, так и видеокамерами (см. OpticalFlow для ArduPilot, например).
no subject
Date: 2014-12-23 04:14 pm (UTC)И что же происходит с цепью питания?
Двух двигателей? Вообще-то у них 4 обычно минимум. Это у вертолёта может быть один двигатель, один сверху винт и система перекоса, чтобы наклонять его в разные стороны. А здесь 4 двигателя жёстко закреплённых и чтобы наклонить аппарат одни двигатели крутят быстрее, а другие - медленнее.
Хотя впрочем надо подумать насчёт двух двигателей. Может и можно.
Вопрос решён или вопрос решается? Если решён, то продемонстрируйте нам, как дрон сам будет класть товар в сачок. А если вопрос только решается, то решаться он может ещё сколько угодно.
no subject
Date: 2014-12-23 04:23 pm (UTC)Там не только подшипники. Двигатели для снижения массы делаются на пределе теплового режима.
В инверторы не ставятся нормальные теплоотводы, тоже для снижения масссы, а температура ведет к деградации кристаллов.
Аппараты с большой грузоподъемностью не делают четырех винтовыми, это либо гексакоптеры, либо октакоптеры. 2х - это уровень резервирования.
Для квадрокоптера, например, он около единицы (резервирования нет, выход движетеля из строя означает неконтролируемое падение).
Навигация по оптическому каналу работает, я дал ключевое слово, по которому все можно найти.
no subject
Date: 2014-12-23 05:48 pm (UTC)В России - делают ! Вот мужик сделал квадрокоптер который носит 1.6 кг, в течении 7 минут.
Если поставить ему 8 винтов вместо 4, и два аккумулятора вместо одного, то будет носить 3.2 кг в течении 7 минут. Или летать с теми же 1.6 кг значительно дольше. Всё равно за раз больше не съедите.
А почему я должен что-то искать? Хотите доказать - покажите видео.
Что, вот это вот, что-ли?
И что? Как я как программист должен определить где здесь сачок?