Как организовать доставку дронами товаров в городские квартиры

[videocontroler.livejournal.com]

Возможно вы видели такой ролик, где дроны доставляют товары на лужайки перед домами.

Но мы ведь в большинстве живём в многоэтажных домах, и нам удобнее получать товары прямо в квартиру. Предлагается обсудить как это лучше сделать.





Можно купить в рыболовном магазине двухметровый китайский сачок, разместить его за окном, и пусть дрон приносит мне заказы прямо в сачок.



Ручку сачка, кстати, можно удлинить и усилить.

Но тут возникает такая проблема. Дрон может летать по координатам GPS, и долететь по ним от магазина до вашего дома, но эти координаты недостаточно точны чтобы дрон мог точно опустить товар в ваш сачкок. Тут требуется человеческое управление. Поэтому нужно купить две интернет-камеры, и установить их так, чтобы они смотрели на сачок. Плюс установить точку доступа Wi-Fi. Тогда когда дрон подлетит к вашему дому, рабочий магазина подключится к вашим интернет-камерам, увидит через них ваш сачок, свой дрон, и будет по Wi-Fi управлять дроном так, чтобы опуситить в ваш сачок свой товар. Камер должно быть именно две для создания стереоэффекта, чтобы чувствовать дистанцию до объектов. Без этого сложно будет попадать товаром в сачок. А дальше вы достаёте сачок из-за окна и забираете свой товар.


Цена вопроса

Может показаться, что ручной труд делает доставку дорогой. На самом деле нет. Если на то, чтобы попасть товаром в сачок требуется не более пяти минут, то за смену в восемь часов рабочий сможет закинуть в сачки сто товаров. Значит при зарплате гастарбайтера в условную тысячу рублей в день, одна доставка будет стоить всего 10 рублей. Этот же гастарбайтер будет менять дронам севшие аккумуляторы на заряженные, и подвешивать товары, которые они должны будут вам приносить.

Стоимость амортизации дрона который стоит тысяч пятьдесят, если его ресурс - год, и он доставляет по 20 товаров в день будет равна - 50 000 / 365 / 20 = 7 рублей за доставку. Тоже очень дёшево.

Наиболее сложно оценить стоимость такой части как аккумуляторы. Хороший аккумулятор может стоить дороже дрона, вот, например такой за 43 тысячи рублей: ссылка. Может быть цена и завышена, но тут дают о себе знать непонятки с курсом доллара, а у нас такие не производят. Другой тонкий момент - это количество зарядок/разрядок которые аккумулятор сможет выдержать без значительного ухудшения характеристик. Если их условно тысяча, то одна доставка будет стоить 43 рубля. И если всё просуммировать будет 10+7+43 = 60 рублей, дешевле чем две поездки на маршрутке в Москве.

Может из-за аккумулятора цена будет и больше, но во-первых они постепенно дешевеют, во-вторых в богатой Москве достаточно много людей, которых такие мелочи как цена доставки вообще не интересует. Ну и в-третьих государство могло бы взять на себя заботу о пенсионерах и инвалидах, которым трудно ходить, и обеспечить доставку каждому из них продуктов прямо на дом.


Безопасность

Видео с полётом дрона за 50 тысяч ( DJI Phantom ) над Москвой на 3 километра.

Некоторые говорят, что нельзя использовать дроны потому, что они могут летать над секретными объектами. Установите глушилки над своими секретными объектами. Террористы не будут спрашивать вашего разрешения на полёты. Навредить своими запретами вы можете только хорошим людям. А хотите защититься от плохих - ставьте глушилки.


Развитие системы

Что можно было бы улучшить в этой системе если она заработает и будет востребована? За окном можно было бы повесить большой ящик для посылок с системой охлаждения, а сачок сделать телескопическим, выдвигающимся, забирающим посылки и складывающим их в этот ящик. Получится такой дополнительный уличный холодильник, который дроны наполняют по мере опустошения. Можно снабдить товары дистанционно считываемыми радиометками, чтобы ящик мог их считывать и узнавать какие продукты у вас закончились и сам бы заказывал их доставку по интернету. Такой умный ящик сильно помог бы забывчивому хозяину. Приятно же иметь волшебный ящик, в котором всегда есть всё необходимое. Что-то типа скатерти-самобранки.

Возможность получать посылки дронами позволила бы людям меньше ездить за покупками и уменьшила бы пробки на дорогах. Магазины станут не нужны, все будем сидеть дома и получать товары на дом.

Дело за героем, кто такую систему воплотит в жизнь.

Comments

[wforester.livejournal.com]

И нет смысла выдумывать уже изобретенное.

Broadcom объявила о создании чипа для смартфонов и планшетов с возможностью высокоточного позиционирования. Как говорится в пресс-релизе компании, новый GPS-ресивер может не только вычислять местоположение пользователя с точностью до нескольких сантиметров, но и определять, находится ли он в помещении или снаружи.

Беспрецедентная точность BCM4752 связана с увеличением количества источников, от которых поступает сигнал. Чипсет может обрабатывать данные, поступающие от навигационных спутников, вышек сотовой связи и точек доступа Wi-Fi, а также от встроенных в устройство сенсоров — гироскопа, NFC, акселерометра, шагомера, Bluetooth, высотометра и других.

В теории BCM4752 даже сможет определять, на каком этаже находится пользователь, используя датчик атмосферного давления, который есть во многих Android-смартфонах. Такая возможность может быть использована в маркетинговых целях — например, пользователю могут предложить скидку на покупку товара, когда он входит в магазин или оказывается перед какой-то конкретной витриной.

BCM4752 принимает сигналы от четырех спутниковых систем навигации: ГЛОНАСС, GPS, QZSS и SBAS. Благодаря 40-нанометровому техпроцессу Broadcom удалось сократить размеры чипсета на 44%, а потребление энергии — на 50%. Это позволит создавать еще более тонкие аппараты и оснащать их энергоемкими модулями связи, например LTE.

Ну и на сладкое - NFC-наклейку на приёмный лоток.

[gistory.livejournal.com]

У NFC слишком мала зона действия. Но именно - необходим маячок для автоматической стыковки.

[wforester.livejournal.com]

Ну так наклейка именно для последних двух сантиметров.

[gistory.livejournal.com]

Лучше большую площадку типа QR кода, который цепляется камерой и позволяет ориентировать дрон и правильно разместить его относительно сачка. А дальше уже можно и NFC которая дает сигнал на сброс.
В этом случае можно обойтись и без оператора.
По GPS можно вывести дрон с точностью 3-10 метров, с высоты в несколько метров - его камера захватит QR код - развернет и подвесит его нужным образом, потом уже NFC окончательно подтвердит доставку.

Площадка с QR кодом может быть подпружинена и при опускании на нее груза наклонится опуская груз вниз.

Короче на фрии-сколковский стратап тянет. Можно звать пионэра Диму М.

[wforester.livejournal.com]

Я так понимаю, что курсив мы не читаем.

Как говорится в пресс-релизе компании, новый GPS-ресивер может не только вычислять местоположение пользователя с точностью до нескольких сантиметров,

[gistory.livejournal.com]

как активный пользователь GPS я в это не очень верю. Во всяком случае я бы не рискнул полагаться исключительно на такой чип. Может он и правда такой чудесный, но по факту я вижу что отметка бывает прыгает из-за наличия некой помехи на десятки метров.

[videocontroler.livejournal.com]

А чем не устраивает гастарбайтер за 10 рублей?

Основная накрутка цены ведь идёт не от него, а от дорогих аккумуляторов. Тем более в свете мутного курса долларов за которые их покупаем.

Вообще сам дрон могли сделать и в 19-ом веке, вся дроновая революция - это результат совершенствования аккумуляторов.

[gistory.livejournal.com]

Ответственность работника крайне низка, а квалификация по управлению и наведению на цель должна быть достаточно высока.

Посему пусть Клочков и дальше сидит, а дрон будет летать опираясь на цифру, а не на человеческий фактор.

[ggair.livejournal.com]

Открою вам страшную тайну - проблема создания дрона была не в аккумуляторах, а в регулировании и управлении. Решена только в 21ом веке.

[alex-avr2.livejournal.com]

Скорее даже в датчиках. Как только появились дешевые и довольно качественные МЭМС приборы - так сразу и появились коптеры :)

[ggair.livejournal.com]

Всё так. Без датчиков как-раз сложно было регулировать :)

[videocontroler.livejournal.com]

> Открою вам страшную тайну - проблема создания дрона была не в аккумуляторах, а в регулировании и управлении. Решена только в 21ом веке.

Радиоуправление демонстрировал ещё Тесла в 19-ом веке.

[ggair.livejournal.com]

facepalm

в данном случае под "управление" понимается "управление скоростью вращения 4х (и более) двигателей одновременно чтобы заставить коптер лететь в нужном направлении или просто зависнуть в воздухе (что не менее сложно)"

[videocontroler.livejournal.com]

> под "управление" понимается "управление скоростью вращения 4х (и более) двигателей

Какая разница сколько двигателей? Не было сто лет назад никаких электроветролётов, ни соосных, ни классических, ни любых других. Потому, что не было аккумуляторов с нужными параметрами.

Развитие электровертолётов идёт лишь с совершенствованием технологии аккумуляторов. Всё остальное - второстепенно.

[ggair.livejournal.com]

вы слишком упрямы чтобы понять простую мысль - будь сто или даже двадцать лет назад самые современные литиевые аккумуляторы - всё-равно невозможно было бы сделать квадрокоптер

[videocontroler.livejournal.com]

> Беспрецедентная точность BCM4752 связана с увеличением количества источников, от которых поступает сигнал.

Дело не в точности GPS, а в том, что дрон не умеет видеть дальность до объектов, и потому не видит сачок. Для него сачок - это просто набор цветных пикселов на картинке с которыми он не знает что делать.

Так, что это нужно отложить до появления датчиков способных видеть дальность до объектов. А пока использовать гастарбайтера за 10 рублей.

[gistory.livejournal.com]

Значит надо "покрасить" сачок, сделать метку, которую увидит робот. В космосе же возможно автоматическая стыковка. Тут явно проще

[videocontroler.livejournal.com]

> Значит надо "покрасить" сачок, сделать метку, которую увидит робот.

Ну так покрасьте, сделайте и продемонстрируйте нам, если вы считаете, что это проще, чем заплатить гастарбайтеру 10 рублей.

Вам, чего вообще 10 рублей жалко? Видал я жадных, но таких как вы - ещё поискать.

[gistory.livejournal.com]

отличный троллинг

[alex-avr2.livejournal.com]

Давайте без троллинга и переходов на личности. Может чревато закончится.

[alex-avr2.livejournal.com]

А как же компьютерное зрение? Вон лица любой современный телефон и фотоаппарат умеет отличать, но ведь это "просто набор цветных пикселов на картинке".

[videocontroler.livejournal.com]

> А как же компьютерное зрение? Вон лица любой современный телефон и фотоаппарат умеет отличать, но ведь это "просто набор цветных пикселов на картинке".

Это не зрение, это сравнение цветов пикселей по миллиону определённых правил. Над которыми кучи программистов долго трудились.

Но закройте один глаз ладошкой - и ваше лицо компьютер перестанет видеть. Человек не перестанет. Кошка и собака - не перестанут. А компьютер - перестанет. Потому, что никто не написал для него ещё миллион правил распознавания пикселей именно под этот случай. А для распознавания машины так вообще никто так и не смог написать нужные правила. Хотя знаю, что над этим работали.

[alex-avr2.livejournal.com]

Вы действительно думаете, что кто-то сидел и писал миллион правил? :)