Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства

[stein-den.livejournal.com]

В этой записи, я буду вести описание процесса постройки съемочного квадрокоптера для камеры GoPro 3+ Black.

Сам процесс, начиная с базового концепта длится аж с сентября месяца 2013 года. Очень много времени уходит на покупку и ожидание комплектующих - некоторые вещи теряет почта, некоторые "присваивает" таможня, китайцы высылают не то, что нужно и так далее... Кое-что приходится менять в процессе. Порой, некоторые этапы пришлось начинать с нуля - вообщем нормальный процесс, когда почти все делается с нуля.

Задача - сделать съемочный квадрокоптер, с минимально возможными габаритами, нескладной, максимально надежный, по возможности - как можно более отказоустойчивый, позволяющий оперативно использовать для съемок. Кроме того, в идеале - отсутствие висячих проводов, разнообразных нейлоновых стяжек (которые имеют свойство, со временем самостоятельно лопаться, при длительном воздействии солнечного света, перепада температур) и прочих, уже прочно вошедших в быт, атрибутов самодельных квадрокоптеров.

В коптере прежде всего хотелось бы видеть:

- Надежную, эффективную виброразвязку для подвеса камеры.
- FPV систему 5.8 ГГц с модулем OSD для передачи картинки на самодельный миниатюрный монитор находящийся на пульте управления.
- Надежный (с дублированием) контроль разряда АКБ. В итоге, я получил как минимум три различных системы оповещения о состоянии АКБ. Это сделано для снижения риска аварии из-за вовремя незамеченного разряда силовой батареи.
- Наконец - обычные в наше время функции удержания позиции по спутникам GPS, принудительный возврат коптера к месту старта, система failsafe и многое другое.


В конструкцию X4-01 я постарался внести весь полученный за последние годы опыт коптеростроения. Кроме того, это должна быть первая модель, которая будет оформлена в угоду эстетики. Раньше этому придавалось меньше значения - хотелось получить практический результат, невзирая на внешний вид модели.
Эта модель, при минимально возможных габаритах, должна обладать хорошим запасом тяги, с полезной нагрузкой в виде самодельного двухосевого БК подвеса для камеры GoPro 3+ Black, обязательно с штатным домиком. Конструкция рамы коптера должна 100% исключить возможность попадания концов пропеллеров и каких-либо других частей ЛА в кадр. Потребляемый коптером ток я оставил на второй план -естественно, с маленьким коптером, от которого требуется грузоподъемность, экономии не будет - все сделано в угоду габаритам коптера. На сегодняшний день, у меня есть все основания считать, что будущий проект, при взлетной массе в 1400 грамм, пропеллерах 8х4.5 и аккумуляторе 3700 мА.ч будет находиться в воздухе как минимум 11 минут. Несмотря на то, что, эффективность моей системы обещает быть в районе 7,5 -8 гр\Вт, я посчитал эту цифру очень неплохой с практической точки зрения - этого полетного времени будет с огромным запасом хватать для выполнения поставленных задач.

В результате, после долгих бессонных ночей, были получены 3D модели подвеса и коптера под уже имеющиеся некоторые комплектующие. Все детали рамы и подвеса планировалось выпиливать лобзиком, финишная обработка надфилями. Вот что вышло :

Итак, под планируемый взлетный вес в 1400 грамм, изначально мною была выбрана следующая основа - карбоновые пропеллеры 8 дюймов, шаг 4.5. Моторы это отдельная долгая история, если вкратце - я так и не нашел нормальных моторов для своей задачи, которые бы отвечали всем моим требованиям - Обязательное отсутствие цанговых креплений - только резьба под гайку nylock М6 или М5 с прямой установкой пропеллера, магнитопровод, конструкция двигателя должна допускать пиковую мощность как минимум 180 Вт, чтобы избежать возможного перегрева моторов и деградации магнитов. Обороты двигателя должны быть на уровне 16 000 оборотов на холостом ходу при питании 3S - примерно 1400KV. Так как в конструкции квадрика я планировал использовать карбоновые трубы 12мм, то были найдены соответствующие мотормаунты в виде литой конструкции с хомутом - посадочное место двигателя должно было соответствовать этим креплениям. Почти всем требованиям отвечал двигатель Rctimer HP2212. Только максимум, что существует - 1000 KV.

В итоге я решил перематывать эти моторы, заодно менять подшипники на более качественные.

Заказал моторы HP2212-1000 у обожаемого Rctimer - с целью начать эксперименты, замены обмоток, замеры статической тяги, токов, оборотов, температуры, уровня вибраций. Трек на посылку оказался очень странным, нигде не трекался. Я успел на 45 сутки открыть кейс на Пайпале, вместе с продавцом ждали еще недели 2, он мне последовательно давал еще 2 трека, один из которых явно был не мой. В итоге, Пайпал вернул деньги за покупку. Сейчас уже прошло 5 месяцев с этой первой покупки - моторы канули в неизвестность. Сразу после получения денег назад, я снова купил у еще более обожаемого Rctimer партию моторчиков. В этот раз с доставкой EMS. Дорого, зато получил через 2 недели. Приступил к препарированию моторов. Rctimer обещал японские подшипники, по факту оказались китайские, классом не выше ABEC3. Оно и понятно - чего ожидать за 18 долларов...

Штатная обмотка была выполнена в два провода. Само исполнение обмотки, а также качество провода внушили недоверие, так что я без зазрения совести стал срезать\сматывать старую обмотку на новом двигателе.



Вот подопытные образцы без статоров.






Статоры снимаются просто изумительно. Я придумал следующий способ - прикрутил к новым моторам штатные крестовины, роторы снял, стопорные кольца и пластиковые прокладки убрал в пакетик от утери, сам мотор уже без ротора с крестовиной притянул на 4 винта в кусок доски. Далее взял фен - температура 250, грел без фанатизма. теперь ключевой момент - в прорезь статорного железа добавлял пару капель Flux-off, после этого брал большие пассатижи и толстый кусок бумаги ( сложенный лист А4) обернул статорное железо и начинал вращать, а затем и тянуть, пытаясь снять статор. Растворитель flux-off здесь очень сильно облегчает задачу - с ним все гораздо легче.
Таким же способом я снимаю статорное железо с моторов для БК подвесов - опять же для БК подвеса я не нашел готовых моторов, которые бы подошли мне, поэтому я дорабатывал и перематывал силовые двигатели. Но об этом позже.

Несколько слов о подшипниках. В этих моторах применяются шарикоподшипники с размерами 3x8x4mm. Это тоже больной вопрос, так как штатные подшипники работают в среднем месяца полтора -два. Кроме того, качество родных подшипников варьируется так, что некоторые производят приличный акустический шум, а некоторые приятный равномерный шум без рокота. Я принял решение менять подшипники сразу на другие, более высокого класса - ABEC-5. Изначально, я естественно пытался найти EMQ класс, по более-менее вменяемой цене, ибо только EMQ способны нормально работать в подобных изделиях. Но найти такие подшипники оказалось не так просто - списавшись с заводом по производству подшипников в поднебесной империи, я выяснил, что они только планируют выпускать подшипники такого класса. Сейчас рынок завален обычными керамическими или стальными подшипниками. Как вариант, оставался - S693-2RS, цена за один подшипник 25 долларов, + доставка отдельно. Каждый выйдет в районе 1 000 руб за штуку, т.е. 8 тысяч на 4 двигателя - дороговато выходит. В данной ситуации, оптимальный вариант конечно - керамика S693ZZ, но каждый подшипник будет стоит 500 рублей, если покупать в США. Т.е. на 4 двигателя, только на подшипники нужно 4 тысячи рублей. В качестве эксперимента, я выбрал более дешевый вариант, тоже ABEC-5, только стальные - фирмы Fushi - 693ZZ ABEC-5. Здесь выходит цена - 250 рублей за 10 штук. Слишком дешево... Но с другой стороны, других вариантов нет - либо очень дорого, либо очень дешево + все же не noname, как большинство дешевых изделий. На этом я и остановился, пока китайские заводы не выпустят наконец EMQ класс.

Теперь о перемотке двигателей. Мотать буду в одну жилу, виток к витку. Я выбрал эмалированный провод 0,55 мм. Тем более, что скин-эффект здесь можно не брать в расчет - толщина скин слоя будет примерно равна диаметру обмоточного провода.
Итого у меня вышло по 9 витков на зуб. Учитывая, что мне нужно большее количество оборотов, чем у готового мотора 1000 KV, я намотал меньше витков чем было - 9 против 11. Так как моторы имеют 14 полюсов, я мотал по этой схеме - AabBCcaABbcC. Схема соединения - дельта. Начало каждой из трех фаз я обозначал узелком на проводе, в свою очередь первый зуб обозначил маркером edding, чтобы не стерлось в процессе намотки. Таким образом я никогда не запутаюсь где какой вывод, фаза.









Естественно, после того, как обмотки были готовы и проверены на надежность - утечку тока на статорное железо, межвитковое замыкание, вся обмотка была залита лаком Plastik 71 в 9 слоев с промежуточной сушкой в духовке по полчаса.





Еще до намотки остальных двигателей, я снял различные показания с первого подопытного. Уровень шума и вибраций приятно удивил, данные по акустическому шуму снимал аналоговым акселерометром, MEMS по своей структуре фактически является микрофоном. MEMS датчиком сложно оценить вибрации из-за акустического эффекта. Измеритель уровня вибраций - тоже самодельный датчик на базе оптического стабилизатора мыльницы (используется обратный эффект). Позже, из 4 двигателей, 2 потребовали нанесения небольших кусочков клейкой ленты. В целом, подшипники Fushi создают гораздо меньше шума, нежели штатные, установленные на заводе в HP2212. По идее, установка EMQ подшипников, очень значительно улучшила бы показатели. Но это на будущее.
Собрал на макетке, на скорую руку оптический тахометр с экраном 1602. Прибор показал 16 320 об. при 100% газа, на холостом ходу. Ток холостого хода двигателей - 0,9 А.

Итак, питание 3S, пропеллер карбоновый 8x4.5
- 50% газа, создаваемая тяга - 403 грамм, при токе в 5,8 А
- 100% газа, создаваемая тяга - 973 грамм, при токе в 20,1 А

Собственно стало ясно, что по идее, для завершения эксперимента, следовало бы добавить по 1 витку на зуб, и сравнить показания тяги на 50% газа. Но толщина имеющегося провода - 0,55 мм не позволяла вместить более 9 витков на зуб, без риска повредить эмалевую изоляцию. Учитывая, что нужно было заказывать чуть более тонкий провод или искать совсем тонкий, для намотки в виде литцендрата, я отложил эту затею на будущее.










Здесь, для большего удобства  навигации по истории строительства, я размещу ссылки на все этапы конструирования X4-01.

Часть 2 - Обзор конструкции квадрокоптера X4-01, изготовление несущих частей рамы, монтаж GPS.
Часть 3 - Монтаж системы GPS, сборка рамы, установка силовых двигателей на балки.
Часть 4 - Установка контроллера двигателей Quattro, разводка питания силовых двигателей.
Часть 5 - Монтаж, разводка бортовой электроники, сборка контроллера подвеса камеры.
Часть 6 - Полетный контроллер, сборка рамы.
Часть 7 - Завершение сборки основной части квадрокоптера X4-01
Часть 8 - Бесколлекторный подвес камеры, обзор конструкции, изготовление деталей.
Часть 9 - Сборка БК подвеса, изготовление моторов привода камеры.
Часть 10 - Покраска деталей подвеса, сборка.
Часть 11 - Сборка подвеса, установка защитного домика камеры.
Часть 12 - Монтаж двигателей привода камеры, завершение сборки подвеса.
Часть 13 - Разработка системы навигационных огней, изготовление посадочных шасси.
Эпилог - Завершение создания квадрокоптера Stein X4-01. Полетные тесты.

Comments

Автозамена аккумуляторов

[videocontroler.livejournal.com]

Поражает затраченный труд. Сидеть выпиливать лобзиком детали, обмотки двигателей перематывать ... Их же на заводе роботы мотают. А подшипники которые по полтора месяца работают - откуда вообще такие берутся? Они наверное нарочно делают плохие, чтобы побыстрее ломались и пришлось новые покупать. Теперь я догадываюсь почему вот у этого дрона ресурс всего в 72 часа. http://www.dji.com/product/spreading-wings-s1000/feature Наверное из-за таких подшипников.

Хотел спросить - нет ли желания теперь сделать станцию для автоматической замены аккумуляторов? Тогда бы дрон мог летать неограниченно долго, постоянно меняя разрядившиеся аккумуляторы на свежезаряженные.

Просто дронов понаделали сейчас много, а вот станций смены аккумуляторов - не знаю ни одной. По-моему эта важная тема пока совершенно не раскрыта.

[stein-den.livejournal.com]

Там на видео - 72 часа это полетный тест от внешнего питания, то есть на проводах он висит. Дешевые подшипники (стоимостью 1 долл.) могут работать и полгода и даже больше, вся проблема в увеличении акустического шума и вибрации. Для серьезных целей пришлось бы менять часто.

Честно говоря нет такой цели, менять автоматически аккумуляторы. Для съемочной техники важно взлететь, отснять и перейти на новое место локации. Эта функция скорее пригодится на экспериментальной модели. К тому же, летать неограниченно долго - для этого нужна цель - ведь ресурс имеют и аккумуляторы, а они имеют тоже приличную стоимость.

[videocontroler.livejournal.com]

> Там на видео - 72 часа это полетный тест от внешнего питания, то есть на проводах он висит.

Я понимаю, что на проводах. Но почему именно 72 часа, а не 100 часов, например? В чём ограничение?

> Для съемочной техники важно взлететь, отснять и перейти на новое место локации.

Одной зарядки не хватит чтобы обснять весь район в радиусе действия дрона. А представьте сколько раз надо будет сменить батарейки, чтобы, например, всю Москву обснять? Сейчас на картах Яндекса есть только большие улицы, потому, что их машины с камерами во дворы не могут проехать. Но если на машину поставить автомат замены аккумуляторов, то машину можно было бы парковать в разных районах, а дрон бы летал вокруг и снимал все дворы, периодически возвращаясь к машине для смены аккумуляторов.

Другая цель - доставка продуктов из магазина на дом, на балкон или в ящик за окном в автоматическом режиме. Дрон по ссылке поднимает до 11 кг. Понятно, что такой вес он далеко не унесёт. Но килограмм-другой думаю вполне доставить может. Но вот дрон есть, а автомата заряжания для него нет, в этом и проблема.

[ikaktys.livejournal.com]

72 часа полета это дохрена !
даже если с одним толстым аккумом летать с одной зарядки 20 минут, то это более 200 полетов !
а уже через 15 минут полета утомляешься, особенно если это не FPV, выглядывать коптер на высоте, постоянно задрав голову и напряженное переворачивая в голове его положения для управления очень утомляет, 200 полетов - и за год очень не просто будет намотать.

[videocontroler.livejournal.com]

> 72 часа полета это дохрена ! уже через 15 минут полета утомляешься

Речь о полностью автоматической доставке продуктов из магазина на дом на балкон, или об облёте и обсъёме территории по заданной программе с целью составления карты, или патрулирование, мониторинг, и т. п. В общем не об игрушках, а о практической пользе. Для этого и нужны автоматическая замена аккумуляторов и большой ресурс подшипников и всего прочего.

[stein-den.livejournal.com]

Я думаю стоит начать с законодательства и гарантированных коллизиях с правохранителями, ФСБ и прочими. Если вкратце - то государство 100% не разрешит полеты мультироторов с целью доставок пиццы и прочих товаров, по очевидной причине безопасности, это как минимум. Для составления карт - геодезии нужно иметь кучу разрешений, сертификатов и прочего. Наблюдение, съемки - это высокая вероятность получить проблемы с ФСБ, как минимум. То есть, для начала нужно иметь правовую базу, если она есть, можно переходить к техническим задачам.

[videocontroler.livejournal.com]

Когда-то всё то же самое говорили и про сотовые телефоны, что радиочастоты нужны военным, в целях безопасности и т. д. И то же самое говорили и про интернет. Что шпионы смогут через интернет передавать данные заграницу поэтому интернет нельзя разрешать. В общем ничего нового. И всех этих запретителей одного за другим послали в известное место. Так, что можно не обращать внимание. Когда появится техническая возможность, тогда и запретителей отодвигают в сторону. Ну, или будем как Северная Корея, без интернет, без телефонов, без ничего, как в Каменном веке.

[stein-den.livejournal.com]

Это разные вещи, большинство людей переоценивает надежность мультироторов, из-за отсутствия необходимых знаний, хотя с точки зрения надежности, это очень ненадежная система и любой отказ, а причин 1000 и 1, способны привести к летальным исходам. Поэтому БПЛА нелья сравнивать ни с чем. Если бы они ездили на колесах по земле - другое дело - уже проще.

[videocontroler.livejournal.com]

> с точки зрения надежности, это очень ненадежная система

Я понимаю, просто этой теме уделяется мало внимания. С точки зрения винтов, когда их восемь, то отказ одного из них не приводит к падению дрона, так как можно отключить противоположный винт, и продолжить полёт на шести оставшихся.

На случай потери связи можно было бы написать программу полёта по GPS на точку старта с автоматической посадкой.

Вопросы столкновения с препятствиями можно было бы решить, если ставить на дроны автомобильные ультразвуковые датчики, которые реагируют на близкие препятствия. Понятно, что датчики должны быть достаточно лёгкими, а программное обеспечение достаточно продвинутым. Но если решить этот вопрос, то дрон бы мог просто не давать себя ударить ни о какое препятствие.

[stein-den.livejournal.com]

Конструкции мультиротора должно уделяться серьезное внимание, причем не одного человека и обязательно должны быть дублирующие системы - по максимуму. Потеря октокоптера весьма возможна, и есть практические случаи - попадание в пропеллеры посторонних предметов (части коптера - слетает защитная крышка например или птица) тут поможет только реактивный выброс парашюта и то если высота не очень маленькая. Проблема комплексная и для ее решения должен привлекаться широкой круг инженеров, программистов и других специалистов. Разумеется, при должном подходе возможно разработать оптимальную систему. Вопрос только в финансировании ).

[videocontroler.livejournal.com]

Если интересно, то вот размышления о том, как сделать автомат заряжания: http://engineering-ru.livejournal.com/239881.html?thread=13921033#t13921033

Если кратко: лебёдка, воронка, барабан.

[stein-den.livejournal.com]

Ага, почитал. Как вариант, может быть стоит обратить внимание на двигатели внутреннего сгорания - у них КПД существенно больше. Понятно, что электрические двигатели имеют множество преимуществ, но так или иначе, прогресс идет постоянно в разработке новых видов аккумуляторов и возможно в скором будущем проблема с электропитанием будет частично решена. На данный момент литийполимерные аккумуляторы весьма недешевы (качественные, большой емкости) количество циклов заряд-разряд очень ограничено. Зарядка занимает относительно большое время и для применений где нужно очень часто и долго летать они мало подходят - это сегодня, что будет завтра сложно сказать...

[videocontroler.livejournal.com]

> Как вариант, может быть стоит обратить внимание на двигатели внутреннего сгорания - у них КПД существенно больше

Но они шумные. Когда бензиновыми газонокосилками начинают целый день траву вокруг дома косить - то хоть из дома беги. Так задалбывают.

> На данный момент литийполимерные аккумуляторы весьма недешевы (качественные, большой емкости) количество циклов заряд-разряд очень ограничено.

Это только вопрос жизненного уровня потребителей, готовности их платить. Многие ведь питаются в дорогих ресторанах, хотя уличная шаурма намного дешевле. Если у человека достаточно денег, то зачем он будет ходить по магазинам, если ему всё могут принести прямо на дом, и причём буквально в течении нескольких минут? В том числе свежий хлеб из пекарни, или только что приготовленный обед из ресторана. Это же удобно.

Кстати, в автомобилях Тесла этих аккумуляторов вообще ведь сотни килограммов, и кто-то же их покупает. Можно ли вообще как-то примерно посчитать, сколько с точки зрения аккумуляторов будет стоить один полёт с одной доставкой?

[stein-den.livejournal.com]

Разумеется, все можно подсчитать. Можно например отталкиваться от ресурса 200 циклов. Учитывая, что задача обеспечить высокую надежность, то старые батареи лучше не использовать, а менять вовремя, тем более, что при быстрой зарядке большим током процесс ухудшения характеристик ускоряется.. Тут в зависимости от производителя может быть и 100 циклов заряд разряд батареи. В хоббийном использовании батареи обычно используют пока они не раздуются так, что перестают помещаться в отсеке, либо уже не обеспечивают током нагрузку.

[videocontroler.livejournal.com]

А сколько надо таких батарей чтобы отнести условный килограмм груза на условный километр? И сколько они будут стоить?

[stein-den.livejournal.com]

Допустим, гексакоптер. Взлетный вес 4 кг. С одной батареей 4S 8000 мА. Цена на батарею может быть как 3000 руб. так и 10 000 (за фирменную). Среднее время полета с килограммом груза не менее 10 минут, можно получить и больше. Скорость коптера можно взять 50 км\ч, хотя может летать и быстрее. Если поднять напряжение до 6S и увеличить пропеллеры, то будет большая эффективность и меньший потребляемый ток на двигатель.

[videocontroler.livejournal.com]

3 000 рублей разделить на 200 циклов зарядок получается по 15 рублей за одну доставку. Это дешевле поездки на троллейбусе. Получается, что выгоднее приносить продукты дронами, чем ездить за ними на троллейбусе.

[stein-den.livejournal.com]

Для практического применения цифра будет отличаться, существенно в большую сторону. Здесь нужно учитывать моторесурс, кроме того, у меня правило - не летать на мультироторе над людьми, автотрассами, опасными объектами. Если нарушать и рисковать, то делать это нужно на максимально дорогом железе, чтобы снизить вероятность отказа. Потому смело можно учитывать дорогие АКБ, комплектующие. Еще учитывать нужно риск - это тоже входит в итоговый ценник + оплата пилоту, обслуживающему персоналу - дрон не сможет сам себя обслуживать, банально проверить затяжку гаек на пропадаптере сможет сделать человек - это как минимум, а так есть целый список процедур предполетной подготовки.
А летать в чистом поле, где вообще никого нет, можно и на обычном железе, которым завалены все магазины в Китае.

Опять же все эти разговоры про полеты в городе на километр не имеют никакого смысла, так как незаконны и представляют огромную опасность для окружающих + летающую технику и сам процесс полетов сейчас невозможно застраховать.
К тому же, рынок наводнен летающим китайским ширпотребом, который наверняка и может использоваться ( и пытался использовать уже!) для развозки грузов, ибо это много дешевле, чем разрабатывать нормальный надежный мультикоптер с нуля. А я вот не хочу, чтобы китайская железка упала на голову мне или моему ребенку.

[videocontroler.livejournal.com]

> + оплата пилоту

Предполагается, что от точки до дочки дрон летит по GPS, а забор груза из воронки и его спуск в другую воронку - в автоматическом режиме. То есть пилот не нужен. Либо нужен один пилот на большое количество дронов, чтобы брать на себя управление и помочь им в сложных ситуациях.

> дрон не сможет сам себя обслуживать, банально проверить затяжку гаек на пропадаптере сможет сделать человек - это как минимум

Гайки фиксируются гроверами, шпильками, проволокой, краской и т. п. Широко применяются неразъёмные соединения типа заклёпок.

> + летающую технику и сам процесс полетов сейчас невозможно застраховать.

А зачем вам страховать? Просто увеличиваете стоимость доставки на сколько-то рублей и у вас они копятся на новый дрон в случае потери старого.

> К тому же, рынок наводнен летающим китайским ширпотребом, который наверняка и может использоваться ( и пытался использовать уже!) для развозки грузов

Нет! Для этого дрон нужно оснастить тремя лебёдками. Одну под груз, две - под аккумуляторы. И отработать чтобы всё это хорошо и быстро работало.

Кроме того у них нет воронки с барабаном. Они не знают как сделать систему автоматической замены аккумуляторов.

> я вот не хочу, чтобы китайская железка упала на голову мне или моему ребенку.

Чем больше дронов в небе тем меньше автомобилей на дорогах. А от автомобилей гибнет огромное количество людей. А от дрона спускающегося на парашюте в случае поломки не погиб пока ещё никто. Кстати, самолётам над Москвой летать разрешено, хотя от падения самолёта на дом жертв будет неизмеримо больше чем от какого-то там пластикового дрона.

Сложно вообще приделать лебёдку к дрону?

[videocontroler.livejournal.com]

> А я вот не хочу, чтобы китайская железка упала на голову мне или моему ребенку.

Проблема решается в общем-то элементарно. Выделением воздушных коридоров по которым разрешено летать дронам. А в местах, где эти воздушные коридоры пересекают дороги - над дорогами устанавливаются защитные сетки. Дёшево и надёжно.

Но актуальной эта проблема станет не раньше чем когда дроны будут летать тысячами. Пока их летают единицы - вероятность, что на кого-нибудь упадёт и убьёт - ничтожна. Куда актуальнее тема отбойников на дорогах. И высоких бордюров, чтобы машины не вылетали на тротуары.

А лебёдки для дронов продаются где-нибудь или их только самому делать?

[stein-den.livejournal.com]

Сейчас рынок мультироторов предлагает только то, что востребовано - подвесы камер, комплектующие для съемочных, "игровых" коптеров - т.е. для обычных полетов, для души, FPV. В меньшем масштабе комплектующие для тяжелых моделей. А лебедки, прочие аксессуары я не встречал. Если что-либо будет востребовано в больших объемах, можно не сомневаться - китайцы обеспечат.

[videocontroler.livejournal.com]

Китайцы обычно ничего сами не изобретают, а только копируют. Пока в христианском мире не изобретут вряд ли там что-нибудь само появится.

Из лебёдок есть электрические катушки для спинингов, только они обычно слишком тяжёлые, так как рассчитаны на большой вес рыбы и большую длину лески. Плюс там куча всяких ненужных вещей типа дисплея, кнопок и т. д. Но если такую доработать, то может получиться достаточно лёгкая катушка для дрона.

[ikaktys.livejournal.com]

похоже ни в одной стране такое в ближайшие лет 10-20 не разрешат, не так надежность если не механики,так авионики, армия США даже управляемых дронов потеряло штук 200, а там надежность и бюджет не сравнимы с частными.

но вот 500м от места моей работы сидят вот эти :

http://www.e-volo.com/de/

[videocontroler.livejournal.com]

Зачем такая здоровая конструкция, если можно взять десяток дронов поднимающих 6-11 кг типа такого http://www.dji.com/product/spreading-wings-s1000/feature , к каждому прикрепить по стропе от парашюта, а другой конец к себе. И летай. Можно даже в городе.

[ikaktys.livejournal.com]

72 часа ресурс у копеечной поделки, у более качественных моторов ресурс на порядок выше
Но для сравнения - как думаешь какой ресурс у "нормальных" вертолетов, хотя бы до между обычными ТО без перебора мотора ?