Самопальный ЧПУ станок

[lonely-war.livejournal.com]

Если вдруг кто не знает, суть ЧПУ станков состоит в том, что он вырезает из определённого материала трёхмерную деталь, управляясь при этом компьютером. То есть мы имеем возможность создать в программе какую-нибудь модель, какую придумаем, и фактически просто её распечатать.
Перспективы широкие, что уж там - маленькое домашнее производство можно запилить.
Вообще сначала я делал робота. Потом однако осознал, что без широкой базы механических деталей ничего толкового не выйдет.

Ну сам станок, что называется в процессе, но уж больно накипело, решил поделиться, да показать чего получается. Интересно было бы отзывы да советы услышать.

Итак, что требуется: чёткое передвижение сверла в пространстве по трём координатам, под управлением компьютера.
Что готово: передвижение по двум координатам, с рисованием на плоскости. Соответственно, под сверлом установлен карандаш, заменяющий сверло, чтобы было наглядней.

Как видите дело своё машина делает. Проблемы конечно есть. Например, когда подложка возвращается назад, проскальзывают несколько шагов. Из-за этого когда рисуешь шестерёнку возникают довольно не слабые искажения. Тамжешь всё чётко должно быть. Для этого специальные двигатели используются. Шаговые. Ты на них импульс подал, они на строго определённый градус повернулись. Вот модуль управления ими, который пришлось спаять. Рассчитан на четыре штуки.

Ну и о том, как в конечном итоге будут делаться детали на станке. Сначала формочку буду высверливать в парафине. Вот кусок, я над ним уже немного поиздевался:

Далее в него можно будет заливать пластмассу. Так как парафин штука легко плавкая, то использовать расплавленную пластмассу не выйдет. Вместо этого её можно растворять. Вот например:

На самом деле много различных полимеров можно растворить. Консистенция получается разная. Останется залить полимерную массу в формочку, дать высохнуть, и нужные мне детали для робота будут готовы.

Comments

[kenny-aint-dead.livejournal.com]

Это офигенно

[gray-bird.livejournal.com]

Гм.
А не проще пойти по пути тех, кто печатает трехмеркушнуром из abs пластиката?

[norguhtar.livejournal.com]

Технически если станок будет работать по всем координатам, то это делается заменой головы.

[lonely-war.livejournal.com]

Вот кстати да, есть мысль потом электромагнит поставить, и таким образом менять инструменты.

[gray-bird.livejournal.com]

А вот и фиг.
Фрезерование или намазываение ABS требует совершенно разной механической жесткости конструкции.
"Ляпать соплю" можно с минимальным усилием, а гонять зажатый дремель с фрезой совсем другое дело.

Вообще, в китае впоне себе заказываются правильные валы с подшипниками, моторы и плата управления, а из это всего уже можно городить нечто осмысленное. Пока не попробуешь и не догадаешься, что шпильки М8-М12 не подходят на роль перемещающих валов. :)

[lonely-war.livejournal.com]

Вообще начинал с этого коварного плана. Акстился, когда понял что не всё так просто. Ну скажем так, чтобы сделать экструдер, его нужно будет сделать хорошо. То есть аккуратно, и из правильных материалов. Тефлоновая трубка, керамический или слюдяной разделитель для нагревателя, подающая спираль. Плюсом нагревательный стол. Отложил пока.
Как писалось ниже, можно в перспективе менять насадки. А экструдер может даже куплю отдельно, посмотрим. Пугает он меня своей сложностью.

[uncle-sem.livejournal.com]

если я правильно помню, экструдеры стОят довольно недорого.

[kot-1958.livejournal.com]

А с Репрапом знакомы?
http://reprap.org/wiki/MetalicaRap

[lonely-war.livejournal.com]

Нет.
Но мысли бродили в эту сторону. Тут жешь как, с этими 3д принтерами получается, на первый план вопрос энергии выйдет.
Так что почитаю, спасибо.

[belonogovalexey.livejournal.com]

А не проще взять какой-то уже готовый плоттер и доработать под свои нужны? Ведь наверняка можно купить старый плоттер недорого. В нем уже масса проблем решено.

[lonely-war.livejournal.com]

Не сыпте соль на рану.
Ну вот да, надо было именно так сделать. Но я ж как обычно подумал "хнали там сложного, взад вперёд, вправо влево". А во время реализации уже осознал, что началось в колхозе утро.

Впрочем планы как и полагается нашему брату глобальные. Мне бы хотелось сделать много производственных линий. В перспективе конечно. Так что надеюсь сей тернистый путь ещё зачтётся, за счёт накопленного опыта.

[sinclair-sc.livejournal.com]

>>суть ЧПУ станков состоит в том, что он вырезает из определённого материала трёхмерную деталь, управляясь при этом компьютером

Я всегда считал, что станки с ЧПУ не ограничиваются вырезанием деталей, и для управления ими компьютер совсем необязателен ;)

З.Ы. фотографировали на микроволновку, чтоли?)

[lonely-war.livejournal.com]

Какая микроволновка, утюг же! На микроволновку только в Луганске снимают:

[sinclair-sc.livejournal.com]

Украинцы горда нацiя, им до фени радиация.

[kincajou.livejournal.com]

"никогда не направляйте микроволны на технику"... на технику-то ладно

И взрывы на заднем плане.

[termsl.livejournal.com]

Я б постыдился это другим показывать.
Сверлом, высверливать, распечатывать фрезером... феерия.

[kincajou.livejournal.com]

почему вы не покрасили это в красный цвет? быстрее бы работало

[lonely-war.livejournal.com]

Я в квартире акроме прочего бычков выращиваю. Поломают всё.

[ivanoff1999.livejournal.com]

Отправил статью своему генеральному - он таким людям платит по $10.000 в месяц, но придется переезжать.

[gistory.livejournal.com]

лучший коммент

[lonely-war.livejournal.com]

Ну если на чистоту, меня уже тошнит от моей текущей работы. В большей степени, от того что я осознаю, что вояемые мной продукты нахрен никому не нужны. Если по честному, то так и есть.
Другое дело что платят мне стабильно, и в целом ситуация устраивает.
Эх, было бы мне лет 20 (хы, сейчас 26) я бы рванул куда угодно, особо не задумываясь. Сейчас однако предпочту стабильность и свой коварный план по созданию собственного бизнеса-шмизнеса.

Сейчас есть не хилая вероятность, что в ходе санкций, возможного падения ввп и прочих радостей у меня на работе возникнут проблемы. Тогда могбы постучаться к Вам, если конечно не обижены на отказ.

пс.
На 10к зелени как специалист не тяну, трезво оцениваю свои способности. Середнечок эдакий. В системном программировании дуб, вояю на с# в основном. С каким нибудь контроллером или микрухой способен разобраться только если очень сильно прижмёт.

[mrwelter.livejournal.com]

Каждый человек считает себя отсчетом координат, середнячком то есть. Так что со стороны видней кто он и что он, чем слушать от него самого. По этому раз дают десятку - бери. Как перестанут давать... Ну лучше с десяткой чем без, да? :)

[georgova.livejournal.com]

Не сказала бы, что жадная до денег, но кажется я покончила с собой, читая ваш комментарий, это ничего?

[lonely-warri0r.livejournal.com]

Да ни чо, бывает же)

[evgeny3416.livejournal.com]

Я примерно тем же раньше занимался на досуге - если б за это так платили бы - так и от переезда бы не отказался ( может быть - смотря куда ) Может подробнее напишете все же

[alex-samarkin.livejournal.com]

Например, когда подложка возвращается назад, проскальзывают несколько шагов.

люфты (зазоры) в передачах. надо или беззазорные передачи ставить, или (что хуже) считать потерянные импульсы и программно на реверсе ставить пропуск нескольких импульсов. Или (что дороже) - энкодеры ставить.

[lonely-war.livejournal.com]

О, по делу...
На самом деле я просто не стал вдаваться в подробности, там другая тема. Короче есть там зубчатый ремень, которые шестерёнки двигают.
Эмммм, в общем он был короткий. Поэтому я его разрезал, и удлинил верёвкой, рассудив, что через шестерёнки проходит только часть ремня.. Да да да, я знаю что идиот. Получается такая штука, когда подложка двигается в одну сторону, на одной стороне верёвки получается повышенное натяжение, а на другой пониженное. Поэтому когда начинается обратное вращение шестерни, ну где-то под десяток импульсов уходят, на то чтобы это натяжение изменит в противоположное состояние.
Суммируя, можно сказать, что дело в растяжимости верёвки. Как бы я её не натягивал, её можно натянуть ещё больше.
По нормальному нужно просто купить нормальную зубчатую ленту и не страдать фигнёй)

[alex-samarkin.livejournal.com]

:)

[evgeny3416.livejournal.com]

В автомобилях есть регулятор холостого хода (сейчас и на ВАЗах) это шаговый э мотор - привод - шток червячный - ( возвратно - поступательное движение) там точность гораздо выше ,чем зубчатый ремень или цепь. Управляется автомобильным компьютером - слаботочный, но сильный.

А еще можно привод от потенциометра (самописца) советских времен использовать - там и ход гораздо больше ( не придется мудрить как с РХХ авто,) но = где ж их раскопать?=)

[marian-baidek.livejournal.com]

Меня идея очень заинтересовала (сам пытался эту идею реализовать), но качество фотографий убило наповал. Пытался понять конструкцию - не получилось.

[lonely-war.livejournal.com]

Нууу блииин, жалко денег на такую бесполезную вещь, как фотик. А вообще можно скооперироваться, я сильно за.
Там снаружи его хоть как фотографируй, Вы не поймёте как механика устроена. Нужно разбирать. Сие я буду делать через неделю, через две, когда затарюсь железками в Кастораме. Ну и в интернет-магазине надо кое-что купить.
Можно будет по скайпу там, ни скайпу связаться, всё покажу в реалтайме так сказать.

[nlothik.livejournal.com]

У меня зуд примерно в том же месте. Тоже хочу собрать такое, благо шаговые моторы доступны, а с электроникой я дружу.

Каким софтом осуществляется управление станком? Как он связывается с компьютером, по какому порту? Без изворотов -- LPT, или делался модуль USB?

[lonely-war.livejournal.com]

Вот lpt наше фсё. В перспективе только usb буду мучать, сейчас не до этого.
Есть старый комп, на нём линух с флехи, от туда скрипт на python ножки дёргает. Картинка перегоняется в координаты. Всё просто я бы даже сказал примитивно.

[gray-bird.livejournal.com]

http://ikaktys.livejournal.com/27274.html

Вот как-то так.
Если хочется конечно, ехать, а не шашечки.

[cormix.livejournal.com]

[gray-bird.livejournal.com]

Вот как-то так можно начинать http://ru.aliexpress.com/wholesale?shipCountry=ru&shipCompanies=&enSearchText=mini+cnc+machine&enException=&SearchText=mini+cnc+machine&exception=&minPrice=&maxPrice=600&minQuantity=&maxQuantity=&isFreeShip=n&isFavorite=n&isRtl=n&isOnSale=n&isAtmOnline=n&CatId=0&initiative_id=AS_20140804083001&needQuery=y&isUnitPrice=

[lonely-war.livejournal.com]

Чойта там неруси и супостаты окоянные окопались я смотрю. Ну судя по корявому переводу в некоторых местах.

Если серьёзно, с доставкой не сложно там? Мне бы до Краснодара.

[gray-bird.livejournal.com]

Доставляют, только станок, сцуко, железка тяжелая, поэтому доставка дорого стоит.
Мелкую электронику из Китая вообще с бесплатной доставкой отправляют, а тут придется раскошелится.
У меня до мск обычно срок доставки получается около месяца, не всегда то что купил такое же классное, как на картинке... Но да, совершенно реально обрести то что заказывал.

[ddd-mmm1.livejournal.com]

Мда. Что только люди сами не делают.

[dp-z.livejournal.com]

http://lurkmore.to/%D0%A3_%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%B2%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%80%D0%B5_%D0%BD%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B0

[lonely-myp.livejournal.com]

растворение пенопласта в ацетоне, желание отливать пластиковые детали и данный "станок"
три совершенно не связанных между собой вещи.

элементарный фрезерный станок делается за выходные, достаточно более менее крупного строительного магазина/рынка где есть фанера, гайки, шпильки.

шаговые моторы/драйверы покупаются в китае на алиэкспрессе.
самодельные драйверы хуже и дороже готовых, а шаговики из принтеров годятся обычно только для движущихся макетов типа этого.

вообще изготовление домашнего чпу фрезера старая и всесторонне изученная тема
начать надо было с прочтения тематических форумов, не пришлось бы тратить время на бессмысленные телодвижения.

[lonely-warri0r.livejournal.com]

Эх, ещё б если не столько спеси, цены б Вам не было. Впрочем люди они разные, ничего тут не поделаешь.
А так чую да, Вы правы. Но мне в большей степени хотелось повозиться с железками реализуя свои замыслы, а не копируя чужие. В этом есть определённый кайф - придумать самому, а потом увидеть как оно воплощается в материальный мир. Своего рода магия эдакая.
Лично я получил удовольствие, остальное в данном конкретном случае считаю вторично.

[lonely-war.livejournal.com]

Блин, когда ж я аккаунты перестану путать...

[lonely-myp.livejournal.com]

если в замыслах было создание артхаусного механизма создающего звуки, то определённый успех был достигнут =)

когда твои труды не бессмысленны, а в конце получается какой-то полезный результат, удовольствие гораздо больше

вполне годный для простой конструкции драйвер ШД с микрошагом и контролем тока - 300 р. с учётом доставки.
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-TB6560-3A-Driver-Board-CNC-Router-Single-1-Axis-Controller-Stepper-Motor-Drivers/1734220011.html

USB контроллер для управления драйверами совместимый с grbl - банальная ардуина за те же 300 р. http://www.aliexpress.com/item/Best-prices-UNO-R3-MEGA328P-ATMEGA16U2-for-Arduino-Compatible-Free-Shipping-Dropshipping/909950710.html

шаговые моторы - http://www.ebay.com/itm/1-8-Degree-42mm-NEMA17-2-Phanse-Hybird-Step-Motor-SC42STH38-1684A-Single-Shaf-l-/301140330818?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item461d5cc942

1200 за электронику + 1600 за моторы + по мелочи фанера/мебельные направляющие/шпильки/винтики/гайки/саморезы/провода.
и получится реальный аппарат который может запросто фрезеровать фанеру/пластик с достаточной точностью.
а удовольствия получишь... МОРЕ!!!

[ailuropoda-m.livejournal.com]

>Если вдруг кто не знает, суть ЧПУ станков состоит в том, что он вырезает из определённого материала трёхмерную деталь, управляясь при этом компьютером

Вот вы, собственно, и не знаете в чём суть станков с ЧПУ.

[lonely-war.livejournal.com]

Всю жизнь мечтал о такой аватарке