Гидроинтегратор Лукьянова
Jul. 8th, 2014 11:23 amКомпьютер, но не электрический.
Гидроинтегратор — гидравлический вычислитель:

Вода, перетекающая из одной стеклянной трубки в другую, позволяла решать дифференциальные уравнения с частными производными.
Дело было в период индустриализации СССР, когда свежеиспеченный инженер Владимир Лукьянов попал на строительство железной дороги и столкнулся в проблемой невысокого качества бетонирования (при застывании бетон растрескивался). Лукьянов предположил, что это связано с температурными напряжениями и обобщил существующие теоретические наработки. Процесс описывался дифференциальными уравнениями, требующими длительных расчетов, но Лукьянов увидел главное — аналогию между уравнениями, описывающими теплообмен, и уравнениями, описывающими течение жидкости. Т.е. первый процесс можно было смоделировать с помощью второго.
Через нескольких лет Лукьянов создает аппарат для решения этой совершенно конкретной задачи — анализа изменения температуры в бетоне в зависимости от его состава, технологии заливки и внешних условий.
Пример решаемой задачи:
Теплопередача в нестационарных условиях - охлаждение многослойной плоской стенки
Модель собирается из ряда цилиндрических сосудов, последовательно соединенных между собой калиброванными трубками. Каждый из сосудов имитирует теплосодержание слоя стенки, на которые разбито исследуемое ограждение. Сосуды наполняются водой до уровней, соответствующих начальной температуре в каждом из слоев, после чего открываются краны, и вода из сосудов начинает вытекать. Изменение уровней воды в сосудах при этом будет аналогичным изменению температур в соответствующих слоях стенки при ее охлаждении


Для фанатов:
Использованы следующие аналогии с теплотехническими параметрами исследуемых ограждающих конструкций:
а) уровни воды в сосудах в см соответствуют разностям температур слоев и воздуха в градусах;
б) площади поперечного сечения сосудов в см соответствуют теплоемкости слоев в ккал/градус;
в) количество воды в сосудах в см соответствует теплосодержанию слоев в ккал;
г) гидравлические сопротивления трубок в мин/см(?), соединяющих сосуды между собой, соответствуют термическим сопротивлениям слоев в град-ч/ккал;
д) гидравлическое сопротивление у выходной трубки соответствует сопротивлению теплопереходу от поверхности стены к воздуху в град-ч/ккал;
е) расход воды в см/мин соответствует тепловому потоку в ккал/ч.
Масштаб времени, т. е. отношение фактической продолжительности процесса теплопередачи в часах к длительности процесса на гидроинтеграторе в минутах, равен произведению отношения теплоемкости к площади сечения сосуда на отношение термического сопротивления к гидравлическому сопротивлению.
Для возможности фиксации температур (уровней воды в сосудах) в определенные моменты времени гидроинтегратор имел специальное приспособление, одновременно перекрывающее все краны между сосудами. В этот момент нужно было отметить на миллиметровой бумаге, расположенной за трубками, уровни воды в пьезометрах. Затем краны открывали, и так до следующего замера. Полученная в итоге кривая являлась решением уравнения.
Иными словами, интегратор позволял заменить процесс, прямое наблюдение за которым затруднено, аналогичным, но более наглядным процессом. При этом важно то, что оба процесса описывались одинаковыми математическими зависимостями.
Дело на этом, как ни странно, не кончилось. Инженер В.С. Лукьянов со временем стал доктором технических наук и получил Сталинскую премию. Он сконструировал двухмерные и трехмерные гидравлические интеграторы в виде стандартных унифицированных блоков, которые можно было компоновать в зависимости от решаемой задачи. Более того - гидроинтеграторы были запущены в серийное производство. Это с их, в частности, помощью рассчитывали проекты Каракумского канала, Байкало-Амурской магистрали, первой в мире гидроэлектростанции из сборного железобетона - Саратовской ГЭС им. Ленинского комсомола (1956-1970). Их использовали в геологии (движение грунтовых вод), металлургии (остывание отливок), ракетостроении и др.

Два гидроинтегратора Лукьянова представлены в коллекции аналоговых машин московского Политехнического музея. Один из них:

http://www.vitalminerals.ru/docx_300_36_man.html
http://www.nkj.ru/archive/articles/7033/
http://dlinyj.livejournal.com/497191.html
Гидроинтегратор — гидравлический вычислитель:

Вода, перетекающая из одной стеклянной трубки в другую, позволяла решать дифференциальные уравнения с частными производными.
Дело было в период индустриализации СССР, когда свежеиспеченный инженер Владимир Лукьянов попал на строительство железной дороги и столкнулся в проблемой невысокого качества бетонирования (при застывании бетон растрескивался). Лукьянов предположил, что это связано с температурными напряжениями и обобщил существующие теоретические наработки. Процесс описывался дифференциальными уравнениями, требующими длительных расчетов, но Лукьянов увидел главное — аналогию между уравнениями, описывающими теплообмен, и уравнениями, описывающими течение жидкости. Т.е. первый процесс можно было смоделировать с помощью второго.
Через нескольких лет Лукьянов создает аппарат для решения этой совершенно конкретной задачи — анализа изменения температуры в бетоне в зависимости от его состава, технологии заливки и внешних условий.
Пример решаемой задачи:
Теплопередача в нестационарных условиях - охлаждение многослойной плоской стенки
Модель собирается из ряда цилиндрических сосудов, последовательно соединенных между собой калиброванными трубками. Каждый из сосудов имитирует теплосодержание слоя стенки, на которые разбито исследуемое ограждение. Сосуды наполняются водой до уровней, соответствующих начальной температуре в каждом из слоев, после чего открываются краны, и вода из сосудов начинает вытекать. Изменение уровней воды в сосудах при этом будет аналогичным изменению температур в соответствующих слоях стенки при ее охлаждении


Для фанатов:
Использованы следующие аналогии с теплотехническими параметрами исследуемых ограждающих конструкций:
а) уровни воды в сосудах в см соответствуют разностям температур слоев и воздуха в градусах;
б) площади поперечного сечения сосудов в см соответствуют теплоемкости слоев в ккал/градус;
в) количество воды в сосудах в см соответствует теплосодержанию слоев в ккал;
г) гидравлические сопротивления трубок в мин/см(?), соединяющих сосуды между собой, соответствуют термическим сопротивлениям слоев в град-ч/ккал;
д) гидравлическое сопротивление у выходной трубки соответствует сопротивлению теплопереходу от поверхности стены к воздуху в град-ч/ккал;
е) расход воды в см/мин соответствует тепловому потоку в ккал/ч.
Масштаб времени, т. е. отношение фактической продолжительности процесса теплопередачи в часах к длительности процесса на гидроинтеграторе в минутах, равен произведению отношения теплоемкости к площади сечения сосуда на отношение термического сопротивления к гидравлическому сопротивлению.
Для возможности фиксации температур (уровней воды в сосудах) в определенные моменты времени гидроинтегратор имел специальное приспособление, одновременно перекрывающее все краны между сосудами. В этот момент нужно было отметить на миллиметровой бумаге, расположенной за трубками, уровни воды в пьезометрах. Затем краны открывали, и так до следующего замера. Полученная в итоге кривая являлась решением уравнения.
Иными словами, интегратор позволял заменить процесс, прямое наблюдение за которым затруднено, аналогичным, но более наглядным процессом. При этом важно то, что оба процесса описывались одинаковыми математическими зависимостями.
Дело на этом, как ни странно, не кончилось. Инженер В.С. Лукьянов со временем стал доктором технических наук и получил Сталинскую премию. Он сконструировал двухмерные и трехмерные гидравлические интеграторы в виде стандартных унифицированных блоков, которые можно было компоновать в зависимости от решаемой задачи. Более того - гидроинтеграторы были запущены в серийное производство. Это с их, в частности, помощью рассчитывали проекты Каракумского канала, Байкало-Амурской магистрали, первой в мире гидроэлектростанции из сборного железобетона - Саратовской ГЭС им. Ленинского комсомола (1956-1970). Их использовали в геологии (движение грунтовых вод), металлургии (остывание отливок), ракетостроении и др.

Два гидроинтегратора Лукьянова представлены в коллекции аналоговых машин московского Политехнического музея. Один из них:

http://www.vitalminerals.ru/docx_300_36_man.html
http://www.nkj.ru/archive/articles/7033/
http://dlinyj.livejournal.com/497191.html
no subject
Date: 2014-07-08 07:27 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 05:38 pm (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 07:29 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 07:35 am (UTC)(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 07:38 am (UTC)Путин развалил систему подготовки высшей школы
(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 07:36 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 07:37 am (UTC)Хотя, респект чуваку, очень наглядны решения, должно быть.
no subject
Date: 2014-07-08 07:37 am (UTC)На бумажке ручкой было точнее (даже если и приблизительно) и быстрее посчитать. Великая точность не нужна же - в исходных данных по-любому ошибка будет в разы больше, чем в расчётах.
no subject
Date: 2014-07-08 08:14 am (UTC)(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 07:38 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 07:43 am (UTC)http://www.inquisition.ca/en/info/artic/ordineau.htm ;))))))))))))))
no subject
Date: 2014-07-08 07:55 am (UTC)http://en.wikipedia.org/wiki/MONIAC_Computer
(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 07:53 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 07:54 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 08:04 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 08:08 am (UTC)(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 08:16 am (UTC)Круто подметить аналогию в природных процессах, и реализовать аналог в конструкции.
А главный критерий - практика, это ж работало!
no subject
Date: 2014-07-08 08:27 am (UTC)Копипаст статьи с хабра, висящей там уже неделю? Норм.Таки пролистал вниз и посмотрел автора там ))
no subject
Date: 2014-07-08 09:34 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 08:35 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 10:32 am (UTC)(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 08:45 am (UTC)Самому довелось в 1995 в МАИ каф. 106 поиграться на аналоговом вычислительном комплексе АВК-31. Тоже вещь, но он уже электронный. И похож на детские электронные конструкторы, блочной архитектуры. Набор блоков соединяешь - моделируешь уравнение, на вход подаешь стандартный импульсный или единичный сигнал, а на выходе с секундомером по вольтметру/амперметру вычисляешь параметры переходного процесса.
Байка, рассказанная преподавателем МАИ, как комментарий к истории развития АВК:
как известно, что большинство авиаконструкторов были учениками Андрея Николаевича Туполева. Сам же АНТ был несколько консервативен. Возрастающие требования к хар-кам самолетов в свою очередь требовали все большего применения электроники и автоматизации. АНТ недолюбливал автоматику. В ОКБ АНТ это понимали, но бороться против патриарха и его окружения было сложно.
Владимир Сергеевич Ильюшин для своих разработок использовал те самые первые аналоговые вычислительные машины, на которых можно было быстро смоделировать необходимые дифф.у-ры и без летных испытаний подобрать необходимые коэфф. настройки всяких автопилотных агрегатов. Как то Ильюшин затащил к себе АНТ в отдел аэродинамики. Как прилежный ученик своему учителю показал и рассказал как работают компьютеры, какую задачу они решают. Молоденькая красивая лаборантка весь рассказ сопровождала набором на АВК всяческих задач и тут же делала демонстрацию результата, улыбаясь и поглядывая на обоих конструкторов.
Демонстрация на АНТ произвела впечатление: "Чтобы завтра же у нас была такая же машина!" И добавил: " И девочку такую же посадите!.."
no subject
Date: 2014-07-08 11:06 am (UTC)(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 09:08 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 09:33 am (UTC)Значительно проще построить еквивалентную электрическую цепь (со строгим доказательством еквивалентности, конечно) и мерять в контрольных точках токи-напряжения.
no subject
Date: 2014-07-08 10:32 am (UTC)Хотя, по моему, уже в 90-х АВМ делали скорее "по инерции". Даже гибридные машины пытались создавать. Дифуры решали аналоговым способом, а задания для АВМ и обработка результатов- цифровой блок.
no subject
Date: 2014-07-08 09:53 am (UTC)Во где развлекуха)
http://habrahabr.ru/post/221639/
no subject
Date: 2014-07-08 10:22 am (UTC)в середине восьмидесятых обслуживал гидроинтегратор в Геологическом институте, в лаборатории Лукьянова.
вот уж машина, где там писюку...;)
no subject
Date: 2014-07-08 11:16 am (UTC)(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 10:36 am (UTC)no subject
Date: 2014-07-08 11:08 am (UTC)(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-08 12:32 pm (UTC)Как вы будете автоматизировать процесс с механикой? это просто кусок железа, который ни шагу не сделает без перфокарты(бумажной программы)!
Когда комп стал электронным - началось развитие -именно этого направления - и с этим процесс автоматизации существенно упростился и ускорился, пошёл семимильными шагами! А данные экземпляры мех. компьютера - говорят сами за себя - это тупиковая ветвь эволюции!! Безусловно они имеют право на существование!
no subject
Date: 2014-07-08 02:49 pm (UTC)а аналоговые и механические машины могут буквально запаиваться/затачиваться под задачу при сборке.
но при _пере_программировании с аналоговыми и механическими устройствами могут возникнуть сложности, да.
(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2014-07-09 07:34 am (UTC)ТОП: 08:20 MSK
Date: 2014-07-09 08:20 am (UTC)Почитать текст со всеми комментариями по ссылке (http://tools.t30p.ru/?http%3a%2f%2fengineering-ru.livejournal.com%2f244727.html).
Это Ваш 33-й ТОПовый пост в этом году.
Посмотреть статистику автора можно в карточке топблогера (http://rating.t30p.ru/?engineering_ru.livejournal.com&p=tops).