SALTO

[1500py470.livejournal.com]

Какая красота получилась, контролируемое накопление и высвобождение энергии. Маленький моторчик закручивает пружину, в течение некоторого времени накапливается энергия, а затем энергия быстро высвобождается. Это позволяет роботу прыгать намного лучше, чем если бы он сегал только с помощью мотора. Salto — от английского Saltorial Locomotion on Terrain Obstacles — «преодоление наземных препятствий с помощью прыжков».

Подобный «прыжковый» механизм в природе есть у маленьких приматов галаго, которые при размере от немного больше 10 см, до 20 см могут прыгать в среднем на 2 метра, а некоторые до 5! У этих забавных глазастых зверьков ноги работают по принципу рычага — преобразуют небольшое усилие на длинном плече в большее усилие на коротком плече.