"А жизнь-то налаживается".
Oct. 11th, 2013 01:49 pm
"SAR-400 (антропоморфная робототехническая система)— антропоморфный робот-космонавт, разработанный НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса для работы на Международной космической станции в качестве помощника космонавта. Планируется проведение космического эксперимента в 2014 году."
Чтобы управлять SAR 400, не нужно моделировать движение других механизмов, не нужно просчитывать движения. SAR—400 оснащён датчиками, которые позволяют передавать силомоментные ощущения оператору наземного центра управления.
Для работы в далёком космосе, с которыми связь будет затруднена, будут использоваться микропрограммы по супервизор-технологии, когда роботу задаётся вектор движения или ставится задача, а робот получив данные сам принимает решение, как выполнять поставленную задачу. Кроме того, в «голову» SAR-400 встроят программы автоматической работы на различных режимах.
От западных разработок российский SAR-400 будет отличаться в первую очередь, тем, что реализует возможность передать человеку-оператору не только картинку и звук, но и весь спектр ощущений, включая тактильные.
Вес робота 144 килограмма, он способен выполнять операции с объектами весом до 10 килограмм. Чего для космоса вполне достаточно.
Хотя паяет еще плохо :)
no subject
Date: 2013-10-11 12:04 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 12:49 pm (UTC)А так - очень хорошо!
no subject
Date: 2013-10-11 12:52 pm (UTC)http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/russian-robonaut-to-travel-to-iss-within-two-years
no subject
Date: 2013-10-11 01:08 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 01:11 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 01:23 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 01:44 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 01:50 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 01:56 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 01:56 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 02:11 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 03:10 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-11 06:16 pm (UTC)Аналогичные движения выполняют настоящие роботы. Но не российские.
no subject
Date: 2013-10-11 06:42 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-12 02:00 pm (UTC)А вообще очень радует, что есть успехи в таком деле.
no subject
Date: 2013-10-12 02:19 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-14 07:23 am (UTC)И почему для демонстрации использован шуруповёрт "Макита", а не хотя бы "Интерскол"?
no subject
Date: 2013-10-16 07:34 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-16 07:37 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-17 04:54 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-17 09:21 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-17 09:30 am (UTC)