Самолётокоптер Полёт гибрида самолёта с квадрокоптером

[zampotehkenguru.livejournal.com]

На эту тему есть много компьютерной графики, тысячи рисунков, но вот реально летающих моделей очень мало. Вот одна из них - германский Quantum TRON:

Здесь то ли к крыльям модели самолёта приделали четыре двигателя с поворачивающими их сервоприводами, то ли к квадрокоптеру приделали крылья с фюзеляжем и хвостом. Но получилось совместить преимущества обоих систем. У самолёта, за счёт больших крыльев, расход топлива значительно меньше, чем у квадрокоптера, вплоть до полёта вообще без двигателей за счёт восходящих потоков нагретого землёй воздуха. Но самолёт не может вертикально взлетать, поэтому со своего дачного участка вы на самолёте не взлетите. А на квадрокоптере - взлетите, но долго не пролетаете, так как у него нет крыльев, он постоянно висит на винтах и расходует много энергии. Поэтому лучший вариант - взлетать и садиться как квадрокоптер, а летать на крыльях.

После взлёта винты поворачиваются: передние - вперёд и тянут самолёт вперёд, задние - назад и их лопасти складываются вдоль потока воздуха. Они закреплены на осях, и когда двигатель опять включают - центробежная сила вновь разводит их в стороны. Механизм поворота движков сервоприводами можно посмотреть в следующем ролике:

Характеристики

Максимальный взлетный вес:	14 кг
Время полета:	70 мин до 120 мин
Полезная нагрузка:	до 2,5 кг
Крейсерская скорость:	22 м/с (80 км/ч)
Дальность:	160 км
Размах крыльев:	3500 мм
Длина фюзеляжа:	1800 мм
Размеры транспортировочного контейнера:	1750 x 320 х 390

Дальности в 160 км хватает, чтобы бабушка присылала вам из деревни свежие продукты. Сравните с квадрокоптерами у которых дальность обычно всего несколько километров. А ведь конструкция этого самолётокоптера не такая уж и сложная. На крылья купленного в магазине или сделанного самим самолёта ставятся две продольные балки, на концах балок - петли поворачиваемые сервоприводами, на петлях - двигатели, на двигателях половинки лопостей на осях. Пластиковый корпус печатается на 3D-принтере, купленном в Китае, где-нибудь на GearBest (ссылка) от ста с чем-то долларов. Движки, сервоприводы и прочее - покупаеются там же. Так, что если у вас есть желание и инженерный талант - вы вполне можете сделать себе такой же.

Comments

[prof61.livejournal.com]

Так это скорее конвертоплан...

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Так это скорее конвертоплан...

... чем плана конверт. Под конвертопланами обычно понимается двухдвигательный неэлектрический Osprey. С управляемым шагом винта и прочими примудростями. А у квадрокоптера конструкция проще, шаг - не управляемый, движки - электрические, и их четыре.

Впрочем не важно как называется, а важно то, что этот сделать в домашних условиях можно, а Osprey - нет.

[stefman.livejournal.com]

Офигеть! Они изобрели конвертоплан!!!

[Максим Пашков (from livejournal.com)]

Конвертоплан, это слишком общее название. Ну можно сказать, - "Офигеть! Они изобрели летательный аппарат!!!". Принципиально от вашей фразы ничем отличаться не будет.

[e-pipe.livejournal.com]

Про конвертоплан уже писали? Кстати, большие выпускаются серийно, и стоят на вооружении армий некторых стран...

[Максим Пашков (from livejournal.com)]

Вы имеете ввиду тилтротор Bell V-22 Osprey? От квадриков он отличается принципиально. И схем конвертопланов существует дофигища... Включая скажем тэйлситтер. Это который перед взлётом стоит "на хвосте", а потом в полете весь разворачивается.

[m-tyan.livejournal.com]

Тема сейчас очень популярная. Самым сложным тут является переход из режима коптера в самолетный. Остальное достаточно просто.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Самым сложным тут является переход из режима коптера в самолетный.

Судя по роликам - ничего сложного. Передние винты - вперёд под 45 градусов и полный газ - аппарат слегка пикирует, разгоняется, "встаёт на крыло" - тогда переводим передние винты полностью вперёд, а задние отключаем вообще и убираем назад.

[lazy-flyer.livejournal.com]

но вот реально летающих моделей очень мало
Шо, правда?!

[zampotehkenguru.livejournal.com]

>> но вот реально летающих моделей очень мало
>Шо, правда?!

Конечно. Вы сами сюда постили тему про конкурс Эйрбаса, вот эту http://engineering-ru.livejournal.com/445994.html . Аппаратов там было сотни. А сколько реально сделанных и летающих? Был ли хоть один по такой схеме? Вот и ответ.

[woodenfriend.livejournal.com]

osprey?

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> osprey?

Он двухвинтовой и не электрический. И вообще он единственный в мире стоящий на вооружении конвертоплан.

И его вряд ли многие могут сделать в домашних условиях. А Quantum TRON сделать вполне реально.

[livejournal.livejournal.com]

Здравствуйте! Ваша запись попала в топ-25 популярных записей LiveJournal северного региона (http://www.livejournal.com/?rating=ru_north). Подробнее о рейтинге читайте в Справке (https://www.dreamwidth.org/support/faqbrowse?faqid=303).

[prof61.livejournal.com]

Конвертоплан это ЛЮБОЙ аппарат с ПОВОРОТНЫМИ двигателями. Самолётокоптер обязан иметь ОТДЕЛЬНО квадрокоптер с ВСЕГДА вращающимися винтами и ОТДЕЛЬНО самолётный тянущий или толкающий винт. Модель кстати такая (именно квадро, с 4мя вертикальными винтами и одним толкающим) была построена в 1911 году в России под названием "аэромобиль" что ли. Брала груз в 6.5 килограмма.

[alll]

А моделей с одним толкающим винтом и одним вертикальным aka автожир вообще понаделали кучу. :)

[volnyistrelok.livejournal.com]

Не вижу принципиального различия. Изобретатели велосипеда снова изобрели велосипед.

[alll]

> Но самолёт не может вертикально взлетать

Самолёт - нет, не может. А вот модельки-фитюльки запросто с рук запускаются: https://www.youtube.com/watch?v=-8-krZfPo68

[zampotehkenguru.livejournal.com]

По ссылке написано, что аппарат из пенопласта, а этот весит 14 килограмм. И аппарат запускаемый с рук - не может сам опускать и забирать грузы, чтобы работать автоматическим доставщиком.

[alll]

> так как у него нет крыльев, он постоянно висит на винтах и расходует много энергии

И тут мы вспоминаем про автожир... :)

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Он не может зависать. Не может, например, остановить посадку и набрать высоту, если это потребуется. Как это будет делать электроника - вообще вопрос. Чтобы из-за какой-то ошибки он не сел кому-то на голову или не влетел куда-нибудь.

[Артем Камбуров (from livejournal.com)]

Игрушка и не более того. Работает до тех пор пока есть избыток тяги винтов над массой всего аппарата. В результате поднимаемый груз мизерный и аппарат по сути может поднять только самого себя.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Работает до тех пор пока есть избыток тяги винтов над массой всего аппарата.

У самолёта с топливными двигателями максимальная тяговооружённость (тяга к весу) в конце полёта, когда баки с топливом пустые. А нужна - наоборот в начале полёта. А у электрических же аппаратов максимальная мощность выдаваемая аккумуляторами тогда, когда они полностью заряжены, то есть при взлёте. Так, что с этим всё как надо.

Плюс электрические движки могут некоторое время работать на повышенном токе, пока не перегреются. Этого как раз хватает на взлёт, и значит движки - тоже можно взять менее мощные и меньшей массы. Так, что и с этим всё как надо.

> В результате поднимаемый груз мизерный

Поднимаемый груз - такой же как и у квадрокоптера с такими же движками и винтами. Только здесь, после перехода в горизонтальный полёт, расход энергии резко падает и лететь можно намного дальше. Так, что перед квадриками у такой схемы явный плюс.

[lx-photos.livejournal.com]

такой величины модель мало что говорит о жизнеспособности идеи
потому что современные двигатели позволяют что угодно заставить летать
реальный самолёт такой схемы упрётся в нагрузки в механизме складывания лопастей - их неслабо колбасит даже на модели
ну, и поворотные механизмы

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> такой величины модель мало что говорит о жизнеспособности идеи

Вы похоже пытаетесь сопоставить аппарат с боингами и эйрбасами. А надо сопоставлять с квадрокоптерами. Крыло даёт явное преимущество перед ними в дальности, времени полёта, грузоподъёмности. Разве нет?

[e-maksimov.livejournal.com]

Не джетпак.

[general-drozd.livejournal.com]

Сынок, какое твоё участие вот в этом самом? Ты за какой узел отвечал?

[мойша_2012 ннн (from livejournal.com)]

"Вообще-то уже летает. И на 160 километров." Вот тут вы погорячились,потому как скорость,умноженная на продолжительность полета совсем не значит,что эта машинка способна пролететь 160 км по прямой.Как управлять ею,находясь за 160 км?Поинтересуйтесь системами для управления на таком расстоянии,их стоимостью,размерами,мощностью сигнала,доступностью их "в магазинах радиоуправляемых моделей"...Как раз для доставки продуктов от бабушки,ага.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Как управлять ею,находясь за 160 км?

Там написано - вэйпоинт флай - полёт по заданным точкам по GPS.

[stan podolski (from livejournal.com)]

--- конструкция этого самолётокоптера не такая уж и сложная... ставятся ... печатается ... покупаеются

и он внезапно падает, потому что при переходе из режима в режим все это оказывается не так просто

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Что? Что именно оказывается не так просто? Поворот винтов?

В ролике ничего не падает.

ТОП: 22:00 (московское)

[magict30p.livejournal.com]

Вы попали в Т30P (http://www.t30p.ru) самых обсуждаемых тем в блогосфере.
Это Ваш 21-й ТОПовый пост в этом году.
Посмотреть статистику автора можно в карточке топблогера (http://rating.t30p.ru/?engineering_ru.livejournal.com&p=tops).

[general-drozd.livejournal.com]

Что наглядно характеризует интеллектуальный уровень "топа блогосферы", гы.

[22sobaki.livejournal.com]

sobakevich82, вам предупреждение, см. правила

[saidpod.livejournal.com]

Очень неплохая идея, очевидна большая экономия энергии по сравнению с обычным коптером при прочих равных. По сравнению с остальными попытками, вполне может стать жизнеспособным прототипом для персонального летательного средства.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> По сравнению с остальными попытками, вполне может стать жизнеспособным прототипом для персонального летательного средства.

Всё зависит от того насколько идея будет популярна у моделистов. Там всё не просто. Те, кто любят квадрики часто вообще не интересуются самолётами. И наоборот, те, кто из старой школы и любят самолёты - как-то не очень любят квадрики. А ещё есть тэйлситеры, которые садятся на хвост как вертолёты, а потом летят как самолёты. Так они вообще не популярны, вроде только Гугль ими занимается.

В общем если сложится сообщество у которого будут популярны такие гибриды как этот, то их будет больше, конструкции отработаются, потом они перекачуют в китайские интернет-магазины и их будут выпускать массово. А если такое сообщество не сложится - то будут как тэйлситеры. Возможны, но не популярны. В общем чтобы сообщество сложилось - об этом надо больше говорить. Проблема в том, что у нас вообще мало технических площадок, где можно было бы технические вопросы обсуждать. Знаете какие-нибудь хорошие - сообщайте мне.

[gdekatya.livejournal.com]

Как то неэффективно, получается, 2 подъемных двигателя и 4 поворотных механизмов - это просто балласт во время выполнения основной задачи. Ребята явно не сильно напрягались. Нет интриги, все решения на поверхности...