Однорукий робот класса "поди-принеси" может пойти куда скажете, и принести что скажете

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Ролик про промышленного робота который может взять коробку в одном месте и отвезти-поставить в другое место:

https://www.youtube.com/watch?v=9WNE3JAcO6U



Робот ездит на колёсах Илона, которые позволяют двигаться в любом направлении и разворачиваться на месте, что делает робота сверхманевренным в ограниченных пространствах.

Колесо Илона https://www.youtube.com/watch?v=TXTo16KKm8Q

Ну, вот и подумалось, раз он такой компактный и занимает места не больше тумбочки, то чего бы не продавать таких роботов частным лицам, для домашнего использования? Я такой буду сидеть на диване и кино смотреть, а робот пусть всё мне приносит. Я ему кричу: - "Робот! Принеси мне попкорн!", - робот едет на кухню, берёт коробочку попкорна и привозит мне. Я ему: - "Робот! Газировки!", - робот едет на кухню - привозит коробочку с газировкой. Я: - "Робот! Выключи свет!", - робот едет нажимает своей рукой на клавишу выключателя. - "Робот! Зашторь!" - "Робот! Найди пульт от телевизора!" - "Робот! Кота!" ... Я - командую, он - исполняет. Хорошо, ведь, правда?

Знаю, что для всего нужно написать программы. Но проблема в том, что программистам нечего программировать кроме самого компьютера. Я сам программист. Я тоже был бы рад попробовать свои силы и написать какие-нибудь программ для такого полезного робота, но у меня его нет. Мне нечего программировать. И ни у кого ведь нет из простых людей! Так дайте нам такого робота! Дайте! Как только он у нас появится - мы сразу напишем целую кучу полезных программ на все случаи жизни!


Как ускорить роботов

Софт для роботов от больших компаний выглядит жалким. Вот, посмотрите, например, как медленно робот пытается открыть дверь.

Робот страшно долго открывает дверь.

Такая убогость связана с тем, что большие компании используют не те подходы. Они пытаются каждый раз по фотографии окружающей местности определить где там дверь, где у неё ручка, как ею пользоваться и т. д. То есть каждый раз проделывается какая-то страшная интеллектуальная работа, которая занимает очень много времени, и робот вместо того чтобы просто открыть дверь - тупо стоит и пялится на неё. Подходы надо менять.

Просто наклейте на дверь вот такой qr-код:


Кто не знает что такое qr-код - можно почитать в Викиепедии.

А в этом qr-коде запишите ссылку на страничку в интернете с описанием этой двери и инструкциями как её открывать. Не надо каждый раз стоять и думать по полчаса - просто сфоткайте окружающее пространство, считайте qr-код, возьмите инструкции с интернета и откройте дверь. Всё. Это будет намного быстрее.

Всё то же самое касается и всех других объектов дома. На них тоже везде нужно наклеить qr-коды с их 3D-моделями и инструкциями как пользоваться. Робот берёт вещь - и он сразу всё о ней знает. Не надо думать. Дело пойдёт значительно быстрее, роботы наконец обретут скорость. ... Да, qr-код портит дизайн. Но вам шашечки или ехать? Если ехать, то извольте клеить коды. Оклейте ими всё, все стены, двери, окна, все предметы - и робот сможет ими быстро пользоваться. Или дайте самому роботу минипринтер - пусть он сам печатает qr-коды и клеит их на всё попало. Как вариант - можно наносить qr-код прозрачной краской, которая светится в инфракрасном или ультра-фиолетовом диапазоне. Робот будет светить на них специальной лампой и видеть qr-коды, а вы их своими глазами не будете видеть. ... Ещё можно добавить такую фишку, как записывание в qr-код, фактического размера наклейки с этим qr-кодом, тогда робот увидев qr-код сможет по его размеру вычислить до него расстояние. Зная расстояние до объекта - взять его в руку становится значительно легче и быстрее.

Высокоскоростной промышленный робот. Если будет решена проблема машинного зрения, то и в реальном мире роботы смогут работать также быстро.


Перспективы

Если заглянуть в будущее - просыпаетесь вы утром - а робот приносит вам завтрак в постель. Самое простое - это наверное взять кофе из кофе-машины и принести вам вместе с какими-нибудь бутербродами из холодильника. Но по мере развития софта - наверное со временем дойдёт и до того, что робот превратится в кулинара - сможет сам сделать салат, омлет, пожарить кусок мяса, или даже сделать пельмени. Также можно будет научить робота пользоваться лифтом и ходить за газетой. Дальше - пусть учится ходить в ближайший магазин за продуктами. Насколько аккумуляторов хватит. Если отвезти робота на дачу - можно научить его строить дом. Вот кирпичи, вот раствор - бери, клади, строй дворец для хозяина. Мы все должны жить во дворцах! 21-ый век. И это всё реально. ... А пока, дайте нам программистам такого робота! Только он должен быть недорогим и массовым.

P.S.

Comments

[solar-front.livejournal.com]

И что? Я когда в советском институте учился уже тогда мы роботизированную систему склада изучали — конец 80х. Прошло 40 лет...

[akitos.livejournal.com]

патамушта для "поди-принеси" людей еще вполне достаточно

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Робот без машинного зрения и софта - бесполезная железка, ибо не видит окружающего мира, и не может с ним взаимодействовать. А компьютерные мощности в конце восьмидесятых не то, что зрение - там даже видеокарты были с четырьмя или шестнадцатью цветами. А бытовые компьютеры были БК-0010 и ZX-Spectrum 16 килобайт.

[antontsau.livejournal.com]

И как попадались на складе из 100 коробок 98 одинаковых, одна боком и одна без дна - так и попадаются, как обваливался этот робад на каждом таком случае так и обваливается.

[daneech.livejournal.com]

а не с сервоприводами разве связана такая нерасторопность?

[equidamoid.livejournal.com]

Да не, приводы довольно быстрые, вот найти/опознать ручку, понять, как она расположена, как её аккуратно схватить этой клешнёй и повернуть -- вот проблема.

До кучи он ещё и на двух ногах балансирует.

[22sobaki.livejournal.com]

Колеса клевые.

[dmarck.livejournal.com]

кашароход (http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10) вспоминается

[equidamoid.livejournal.com]

Да-да, до этого, конечно же, никто не догадался.
В строго детерминированных пространствах (в какое предлагается превратить квартиру), роботы уже давно носятся и предметы таскают.

Откуда такое обожание qr-кодов? Есть метки попрактичнее.
Где в интернетах можно найти модель двери в мою комнату? А траекторию проезда к ней, чтоб не сбить эту чёртову лампу? А у лампы, о ужас, поворачивается плафон, и потому её модель должна быть динамической. Кстати, где её волшебная модель, которая бы позволила найти болтающийся на проводе выключатель (без систем CV, ведь с ними "тупо стоим и пялимся")?

И да, что и на чём кодим, коллега? И каков стаж? Просто так, любопытно.

> чего бы не продавать таких роботов частным лицам
Заговор, не иначе! Коммерсанты от денег отказываются!

> рад попробовать свои силы
Вперёд! Интернеты полны мануалов, как из палок, лиан, ардуины и мешка сервоприводов с алиэкспресса сделать робота на колёсиках с манипулятором. На прототипчик уйдёт железа всего на пару килобаксов.
И вот когда этот прототипчик сможет по команде найти забытый в кармане брошеных где-то джинсов айфончег, вот тогда поговорим, как все вокруг неправильно роботов делают.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Откуда такое обожание qr-кодов? Есть метки попрактичнее.

Предложите.


> Где в интернетах можно найти модель двери в мою комнату?

Двери - обычно стандартные. Их модели в интернете появятся после того, как появятся роботы. Ибо без роботов модели никому не нужны. Это вопрос о курице и яйце.

Будет много роботов - тогда модели предметов будут прилагаться к самим предметам при продаже. Чтобы робот мог предметом пользоваться. Как вариант - 3D-сканеры, которые могут сами создавать модели предметов. Обмерить размеры комнаты робот сможет если дать ему лазерный дальномер. А ещё лучше встроить таковой в самого робота.


> Заговор, не иначе! Коммерсанты от денег отказываются!

Дело не в этом. Просто нет своего Стива Джобса в этой области. Вот пытаюсь такового найти. Или подтолкнуть кого-нибудь кто сможет этим заняться.


> Интернеты полны мануалов, как из палок, лиан, ардуины и мешка сервоприводов с алиэкспресса сделать робота

Во-первых, работать головой и работать руками - это разные вещи. Поэтому программисты обычно не склонны к работе руками. Во-вторых, программы имеет смысл писать лишь для массовых изделий. Один написал - миллионы пользуются и платят.

[agathpher.livejournal.com]

А также, QR code в любой момент кто-то может переклеить или запачкать.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

QR-коды обладают защитой, так, что небольшое запачкивание или не повлияет, или будет определено.

А переклеивать - это вредительство. Это то же самое, что например, подать не то напряжение на прибор. Можно? Можно. Прибор сломается. Но это вредительство.

[izvne.livejournal.com]

выглядит ужасно нежизнеспособно. перевозить одинаковые коробочки с невысоких полочек. все же для роботов нужно организовывать и среду соответствующую, а не делать из них людей

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> перевозить одинаковые коробочки с невысоких полочек.

Во-первых - не важно в каких коробочках он привозит предметы, важно, что он их привозит. Во-вторых - когда у программистов появится такой робот по доступной цене - мы напишем софт чтобы он мог пользоваться самыми разными коробочками и даже вообще предметы без коробочек.

Насчёт высоких полок - это не первоочередная задача, так как и обычных полок в быту вполне хватает. Не знаю, как вам, а я, например, не люблю пользоваться стремянкой чтобы лазить на высокие полки. ... Ну, а на будущее - можно будет или длинную руку сделать, или удлинитель руки, или подъёмник для робота, или ещё что-нибудь.

[yellowframe.livejournal.com]

Если заглянуть в будущее - просыпаетесь вы утром - а робот вставляет вам в горло трубку и заливает туда кофе. Потом запрессовывает бутерброды и др. В общем на кухню ходить не надо. А в перспективе и в туалет тоже. Оказывать необходимую помощь также можно будет научить робота. Насколько аккумуляторов хватит. Хорошо, ведь, правда?
В общем, читайте "Клетка для орхидей".

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Если у вас случится серьёзная травма ноги, то вы поймёте - какое благо иметь близкого человека который вам будет всё приносить, или подобного робота, в случае неимения такового.

[alex-avr2.livejournal.com]

Знаю, что для всего нужно написать программы. Но проблема в том, что программистам нечего программировать кроме самого компьютера. Я сам программист. Я тоже был бы рад попробовать свои силы и написать какие-нибудь программ для такого полезного робота, но у меня его нет. Мне нечего программировать. И ни у кого ведь нет из простых людей!
Программирую железки больше десяти лет. Есть куча знакомых, да и вообще людей. которые занимаются тем же. О как, оказывается мы не простые люди :)

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Железки, то есть так называемое компьютерное железо - это не робот. Они вам ничего в постель не принесут.

[konstinn.livejournal.com]

СкажЕте

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Чего сказать?

[livejournal.livejournal.com]

Здравствуйте! Ваша запись попала в топ-25 популярных записей LiveJournal северного региона (http://www.livejournal.com/?rating=ru_north). Подробнее о рейтинге читайте в Справке (https://www.dreamwidth.org/support/faqbrowse?faqid=303).

[d8p.livejournal.com]

Надо, чтобы робот сам кричал про попкорн и газировку. Почему человек должен кричать, когда можно разработать для этого робота? Для чего нужны тогда все эти технологии, если придётся орать самому? Можно двух роботов. Один кричит другому, чтобы тот принёс попкорн. А чтобы первый смог понять, что кричать, надо человеку на лоб наклеить qr-код следующего содержания команд: "Попкорн. Газировка. Сменить памперс. [Вернуться к началу списка команд]"
На кота надо тоже наклеить qr-код, чтобы робот долго не думал и не перепутал его с попкорном. Потому что, разумеется, как и попкорн, кота придется постоянно держать в таком же специальном ящичке, чтобы роботу было сподручно его брать и переносить. Тут самое главное - не переставлять мебель и не перекладывать вещи в доме. А если переставил стул, то не забыть на него наклеить qr-код.
Короче, невиданный комфорт и неслыханное удобство.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Можно двух роботов. Один кричит другому, чтобы тот принёс попкорн.

Это мы уже проходили.




> На кота надо тоже наклеить qr-код

Достаточно ошейничка с qr-кодами по-периметру. Также позволяет отличать своего кота, от какого-нибудь чужого, пришлого.


> А если переставил стул, то не забыть на него наклеить qr-код.

Вы не поняли идею. QR-код позволяет определять позиционирование объекта. По снимку qr-кода можно определить под каким углом к камере он расположен, а если в qr-коде записан его размер, то и расстояние до него. Таким образом когда мы узнаём позицию и ротацию Qr-кода, то мы на самом деле узнаём позицию и ротацию стула, или любого другого объекта на который этот код наклеен. Таким образом распознавать предметы и их положение в комнате становится очень просто и быстро.

[antontsau.livejournal.com]

Ага. А потом такой робад берет четырехметровую трубу и ни на секунду не усомнясь лезет с ней в сортир, потому что на нем оказалась наклейка "гараж". С размаха.

да и без табличек то же самое. Трубу схватил, а сообразить что в трехметровые ворота она поперек не пройдет - даже не попытался. Не говоря уж о каком-нибудь повороте за угол коридора.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

> Ага. А потом такой робад берет четырехметровую трубу и ни на секунду не усомнясь лезет с ней в сортир, потому что на нем оказалась наклейка "гараж". С размаха.

А если вы номера квартир переклеите, то своих писем не получите. А если вы номера автомобиля переклеите, то штраф придёт не вам. ... И что?

[humanelement.livejournal.com]

решили откупиться от стариков/инвалидов сложными дорогими небезопасными штуковинами?

кажется, я вижу, как начнётся закат человечества

[zampotehkenguru.livejournal.com]

К сожалению, не у всех стариков и инвалидов есть те, кто могут о них позаботиться ...

[akitos.livejournal.com]

кажется на земле уже 7 миллиардов людей, и что некому доверить функцию поди-принеси?

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Некому. Китайцы кончились. У них отменили правило "одна семья - один ребёнок", а они всё равно не хотят рожать больше. Так, что работать некому. И тенденция такая, что дальше будет только хуже в этом вопросе.

[e-maksimov.livejournal.com]

Если заглянуть в будущее - просыпаетесь вы утром - а робот приносит вам завтрак в постель. Самое простое - это наверное взять кофе из кофе-машины и принести вам вместе с какими-нибудь бутербродами из холодильника. Но по мере развития софта - наверное со временем дойдёт и до того, что робот превратится в кулинара - сможет сам сделать салат, омлет, пожарить кусок мяса, или даже сделать пельмени.
Такие нелепые предсказания а-ля начало прошлого века. Незачем имитировать руки человека для выполнения какой-то операции машиной.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

В начале прошлого века не знали как это сделать. Потому, что у них компьютера не было. А теперь всё есть, даже машинное зрение, только дорого. И это принципиальная разница. ... Не хватает только своего Стива Джобса в этой области.

[ardelfi.livejournal.com]

> Так дайте нам такого робота! Дайте!

"Дайте!" будет при коммунизме, а пока ваше желание оценивается в ~$50к расходов. Кроме того, судя по высказанным предложениям, это будет чистая потеря.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Цифра не обоснованная, с потолка.

[fixik-papus.livejournal.com]

"Я тоже был бы рад попробовать свои силы и написать какие-нибудь программ для такого полезного робота, но у меня его нет. Мне нечего программировать. И ни у кого ведь нет из простых людей! Так дайте нам такого робота! Дайте! Как только он у нас появится - мы сразу напишем целую кучу полезных программ на все случаи жизни!"

(и чем же я полжизни занимаюсь....)
А "для дома, для семьи", а также для обучения детей - обратите внимание на Arduino и Lego Mindstorm

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Пусть обратят те, кто ещё не наигрались.

[e-pipe.livejournal.com]

Вот тебе наборы железа для минироботов. Для первичной отладки программ достаточно.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?cwhl=XX&pc=689&idCategory=751&curPage=2&v=&sortlist=&sortMotor=&LiPoConfig=&CatSortOrder=desc

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Я программист, я хочу программировать робота, а не делать его.

Это как если бы лет десять назад я сказал, что хочу писать программы для смартфона, а вы бы мне ответили - выпили корпус лобзиком из фанеры, засунть туда Ардуину, батарейку, экранчик, обмотай синей изолентой, покрась масляной краской в чёрный, потрать на это 50 тысяч долларов - и программируй. ... А я не хочу ! Вот когда Стив Джобс сделает дешёвый и массовый смартфон - вот тогда я и буду его программировать. А весь самопал - это кустарщина и любительство.

Короче тут нужен свой Стив Джобс, который сделает дешёвого и массового домашнего робота класса "поди-принеси", тогда программисты и будут его программировать.

[ex0_planet]

еще никто не запостил?

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Проблема в отсутствии машинного зрения. Манипулятор есть, а глаз у него нет. Видимо просто кто-то криво дистанционно управляет.

[nikolaos1962.livejournal.com]

Интересно!

[americanboar.livejournal.com]

Спросом бы пользовалась тележка в универсаме - которая сама возвращается на место.

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Сама универмаг объедет, сама наберёт продуктов, сама вернётся домой и сама в рот положит. ... Тележка мечты.

Вау! Boston Dynamics стала использовать QR-коды!

[zampotehkenguru.livejournal.com]

Вау! Boston Dynamics стала использовать QR-коды!



Выше я писал о qr-кодах следующее: "Оклейте ими всё, все стены, двери, окна, все предметы - и робот сможет ими быстро пользоваться".

И что мы видим сейчас? Подобие qr-кодов на дверях, стенах и окнах. И робот ими успешно пользуется ... Здорово, да?