http://alex-avr2.livejournal.com/ ([identity profile] alex-avr2.livejournal.com) wrote in [community profile] engineering_ru2017-01-11 07:32 pm

SMD россыпь

Оригинал взят у [livejournal.com profile] alex_avr2 в SMD россыпь
Все кто имеет дело с разработкой электроники (и сочувствующие) привыкли, что современные электронные компоненты в большинстве своем (особенно для низковольтных применений и портативной техники) производятся в корпусах для поверхностного монтажа на плату(SMD), без ножек. Конденсаторы, резисторы и прочие двухвыводные детали, как правило поставляются в пластиковых или бумажных перфорированных лентах в катушках. На производстве ленты заправляются в специальные питатели, которые вставляются в расстановщики SMD компонентов - машины, которые берут эти детальки из лент и ставят на печатные платы. При этом размер самих компонентов постоянно уменьшается и сейчас в производстве в ходу компоненты типоразмера 01005 (0.4 x 0.2 мм).



Не трудно заметить, что при таких размерах сами компоненты в ленте занимают очень мало полезного места. Сейчас появились новые типы питателей, в которых SMD детали загружаются россыпью из таких вот ячеек:



Навскидку, одна такая ячейка заменяет не меньше одной катушки ленты. Плюсы очевидны - не нужно производить ленту километрами, а потом ее утилизировать километрами, не нужно слишком часто менять катушки, останавливая при этом производство. Минусы - тоже очевидны - нужна сложная технология позволяющая надежно брать компоненты из россыпи, а не из удобной ленты, в которой они заранее ориентированы под известным углом, лежат горизонтально и находятся в заранее известных точках.

В Сименсе разработали новый тип питателя, в который за раз можно засыпать до полутора миллионов (!) деталей. Перемещение деталей внутри питателя происходит за счет вибрации. Из основной емкости они попадают на прозрачную пластину, подсвечиваемую снизу, а сверху на нее смотрит специальная камера. Система машинного зрения распознает детали и головка с кучей присосок их захватывает, по 20 штук за раз. Все это происходит с совершенно безумной скоростью, которую можно оценить на видео





Кстати, на форуме OpenPNP - программы, которую я использую для самодельного расстановщика сейчас активно обсуждается разработка подобной системы, конечно, куда более упрощенной. Учитывая, что подобные самодельные установщики используются в основном для прототипирования и мелких серий плат - функция может оказаться очень полезной. Дело в том, что при небольших загрузках возникает обратная проблема с лентами - делать питатель, покупать целую катушку, заправлять ее в питатель и т.п. - слишком накладно, ведь иногда счет деталей во всей серии идет на десятки (допустим по одной на каждую плату). При этом возможность засыпать нужные компоненты в небольшие ячейки выглядит весьма привлекательной.

[identity profile] toropyggka.livejournal.com 2017-01-11 04:41 pm (UTC)(link)
Офигительно. А каким образом система позиционирует присасывающую головку над элементом? Судя по бешеной скорости вращения присосок (то есть, захватов), позиционирование происходит еще быстрее?

[identity profile] slava68.livejournal.com 2017-01-11 04:51 pm (UTC)(link)
позиционирует перед установкой элемента на плату, на основе информации, которая была запомнена при заборе элемента со стекла.

(no subject)

[identity profile] poulsam.livejournal.com - 2017-01-11 18:32 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] toropyggka.livejournal.com - 2017-01-11 18:42 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-11 19:26 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-12 01:18 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] toropyggka.livejournal.com - 2017-01-12 16:25 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-13 15:57 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-13 16:00 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-13 19:25 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-13 20:11 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-13 20:25 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-13 21:14 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-13 20:50 (UTC) - Expand

[identity profile] slava68.livejournal.com 2017-01-11 04:46 pm (UTC)(link)
Только-только ты свой аппарат собрал, а уже пора модернизировать :-)))

[identity profile] jambojet.livejournal.com 2017-01-11 05:44 pm (UTC)(link)
А теперь представь как обидно китайским производителям телефонов )

(no subject)

[identity profile] zootyboy.livejournal.com - 2017-01-11 20:58 (UTC) - Expand

[identity profile] http://users.livejournal.com/_schabe_/ 2017-01-11 05:13 pm (UTC)(link)
А у нас потом тарелка деталей собирается, которые станку не понравились. Правда мы актив выбираем, а пассив выкидываем.

[identity profile] gray-bird.livejournal.com 2017-01-11 05:54 pm (UTC)(link)
Зачем выкидывать?
Продавайте пионерам!
Помнится в начале девяностых на радиорынке бегал мужик, который продавал некрашенные резисторы на килограммы.

(no subject)

[identity profile] berrimor47.livejournal.com - 2017-01-11 18:10 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] gray-bird.livejournal.com - 2017-01-11 18:13 (UTC) - Expand

[identity profile] zilm.livejournal.com 2017-01-12 05:51 am (UTC)(link)
это как нераскрытые фисташки

[identity profile] agalakhov.livejournal.com 2017-01-11 05:51 pm (UTC)(link)
Что делать с деталями, которые перевернуты лицом вниз? Как их переворачивать?

(no subject)

[identity profile] agalakhov.livejournal.com - 2017-01-12 08:47 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] agalakhov.livejournal.com - 2017-01-12 09:40 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] agalakhov.livejournal.com - 2017-01-12 10:33 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] agalakhov.livejournal.com - 2017-01-12 14:30 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] drvit.livejournal.com - 2017-01-12 22:57 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] agalakhov.livejournal.com - 2017-01-12 14:33 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] agalakhov.livejournal.com - 2017-01-12 15:03 (UTC) - Expand

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com 2017-01-11 06:47 pm (UTC)(link)
Детали - не знаю.
А конфеты - просто уезжают в реворк.
Перевернуть их дельта-манипулятор, у которого всего 4 степени свободы - не может в принципе.

(no subject)

[identity profile] agalakhov.livejournal.com - 2017-01-12 08:48 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-13 09:06 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] de-monk.livejournal.com - 2017-01-12 09:01 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-13 09:10 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] de-monk.livejournal.com - 2017-01-13 11:04 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-13 14:02 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-13 14:23 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-13 15:41 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-16 15:31 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-19 10:34 (UTC) - Expand

[identity profile] oldtechnolog.livejournal.com 2017-01-11 06:06 pm (UTC)(link)
У нас на ямахе м20 стояли вибропитатели, нафиг такое удовольствие, не работа а извращение сплошное, лучше ленты (по проценту отбракованных компонентов) может быть только трей, но это для больших, так что это конечно увлекательная идея, но пока сырая.

[identity profile] vkorehovisback.livejournal.com 2017-01-13 04:42 am (UTC)(link)
а там детали разных номиналов на один питатель попадают? что-то не пойму?
и потом где какая их камера трекает?

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com 2017-01-11 06:46 pm (UTC)(link)
У нас так вот роботы-"паучки" (дельта от Фанук) конфетки в коробочки-ассорти складывают. И с некоторых пор - с видеокамерой-распознавалкой (Фанук Робовижн).
Правда, помедленнее: всего 2 шт в секунду.

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-11 19:26 (UTC) - Expand

[identity profile] roquefort-tln.livejournal.com 2017-01-12 01:31 pm (UTC)(link)
на таких скоростях как на видео - конфетки силами инерции в нутеллу превращать будет :)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com 2017-01-11 08:04 pm (UTC)(link)
Убиться об стену! 01005!

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2017-01-11 20:24 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] elgreco.livejournal.com - 2017-01-11 20:46 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] alaft.livejournal.com - 2017-01-12 16:33 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-13 09:07 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] sharanist.livejournal.com - 2017-01-11 20:24 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] yury savin - 2017-01-12 00:07 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-12 00:12 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] di-halt.livejournal.com - 2017-01-12 13:07 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-12 13:09 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] sharanist.livejournal.com - 2017-01-12 00:31 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] dp-3lo.livejournal.com - 2017-01-12 02:47 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] a0681h.livejournal.com - 2017-01-12 04:22 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ntrall.livejournal.com - 2017-01-12 04:59 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ikaktys.livejournal.com - 2017-01-12 09:57 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] 0urob0ros.livejournal.com - 2017-05-15 20:14 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] wormball.livejournal.com - 2017-01-12 23:52 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] slava68.livejournal.com - 2017-01-12 14:57 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] fixik-papus.livejournal.com - 2017-01-13 09:08 (UTC) - Expand

[identity profile] atrox777.livejournal.com 2017-01-11 08:21 pm (UTC)(link)
Нуууу, такая упаковка хороша только для "бесполюсных" компонентов. Например, диоды в такое не упакуешь. Это раз.

При очень массовом производстве попсовой фигни с большим количеством пассивки типа керамические кондюки и smd резюки в питатели заряжаются катушки на 10000, 15000, 20000 и более штук. Так что их не приходится часто менять. А если плата собирается с достаточно сложными компонентами, то притормаживать процесс в установщике будут многовыводные и крупные компоненты. Это два.

Короче, учитывая новизну и сложность нового оборудования, для обычного контрактного производства особого преимущества не видного (нет выигрыша в скорости).

В третьих:
"Конденсаторы, резисторы и прочие двухвыводные детали, как правило поставляются в пластиковых или бумажных перфорированных лентах в катушках."
Сейчас _практически_все_ компоненты для поверхностно монтажа выпускаются Tape&Reel. В стиках и паллетах - всё меньше и меньше.

В четвертых:
"сейчас в производстве в ходу компоненты типоразмера 01005"
Неправда, наиболее популярные типоразмеры для С-R-L мелочевки - 0603, 0402, 0201.
Edited 2017-01-11 20:27 (UTC)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com 2017-01-11 08:28 pm (UTC)(link)
Опять же, можно использовать четырёхрезисторные и четырёхконденсаторные сборки. Тоже экономит место на плате, притом, без усложнения подачи и увеличения накладных расходов на ленту.

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-11 20:30 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ljreader3.livejournal.com - 2017-01-11 21:03 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-11 21:09 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ljreader3.livejournal.com - 2017-01-11 21:24 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-11 21:27 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-11 21:42 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ljreader3.livejournal.com - 2017-01-11 22:16 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] juray.livejournal.com - 2017-01-12 12:05 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] zurabob.livejournal.com - 2017-01-12 06:19 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-12 07:18 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-12 08:22 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-12 09:07 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-12 13:01 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] zurabob.livejournal.com - 2017-01-12 08:36 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] atrox777.livejournal.com - 2017-01-12 09:13 (UTC) - Expand

[identity profile] fromrashka.livejournal.com 2017-01-11 10:33 pm (UTC)(link)
Господи, какая милота. У меня, кстати, такой же отпечаток на пальце, по теме сказать мне нечего)))

[identity profile] ntrall.livejournal.com 2017-01-12 05:00 am (UTC)(link)
>>сейчас в производстве в ходу компоненты типоразмера 01005

А на пайку уже 0402 очередь и наценка.

ТОП: 09:20 (московское)

[identity profile] magict30p.livejournal.com 2017-01-12 06:20 am (UTC)(link)
Вы попали в Т30P (http://www.t30p.ru) самых обсуждаемых тем в блогосфере.
Это Ваш 2-й ТОПовый пост в этом году.
Посмотреть статистику автора можно в карточке топблогера (http://rating.t30p.ru/?engineering_ru.livejournal.com&p=tops).Image

[identity profile] xosh.livejournal.com 2017-01-12 07:50 am (UTC)(link)
Элементы с торчащими выводами стрёмно хранить россыпью, ножки запутываются и могут погнуться. Ну и верх/низ проблема.

Однако для катушек, резисторов и конденсаторов система выглядит очень перспективно. Остальное и с лент можно, причём походу тем же самым станком.

А если бы оно умело переворачивать и первый вывод на микросхемах детектировать, то всякие wlcsp и qfn можно ставить...

[identity profile] vkorehovisback.livejournal.com 2017-01-13 04:57 am (UTC)(link)
а скоро такие элементы никто не будет использовать.
кому нужна лишняя индуктивность..

(no subject)

[identity profile] xosh.livejournal.com - 2017-01-13 09:30 (UTC) - Expand

[identity profile] military-museum.livejournal.com 2017-01-12 12:17 pm (UTC)(link)
Спасибо, впечатлён.

[identity profile] jjcooler.livejournal.com 2017-01-13 06:46 pm (UTC)(link)
По идее под такие машины и компоненты должны быть другие, симметричные например.

Я под это дело вот такой девайс вспомнил, решающий схожие задачи:

[identity profile] focus12.livejournal.com 2017-03-17 06:26 am (UTC)(link)
А вот у американцев армейские патронные ящики с откидывающейся крышкой, патроны уже снаряжены в ленты и обоймы и все это добро лежит в подсумках - все готово к бою.

[identity profile] kotleta-iz-sena.livejournal.com 2017-01-15 09:11 pm (UTC)(link)
Это офигительно!

[identity profile] kincajou.livejournal.com 2017-02-08 01:05 pm (UTC)(link)
такие крошечные детальки - не разрушаются ли они, будучи насыпаны такой высокой кучей, да ещё и с выбрацией?

ну и этсамое... А ЕЖЕЛИ РАЗНЫХ НАСЫПАТЬ, А?! ;) зачем так много разных питателей, сыпь все детальки в один!