Управление робоманипулятором online

[lonely-war.livejournal.com]

Ну всё, жалкие людишки, настал ваш последний час! Готов первый робот моей несметной орды, которая железной поступью будет попирать ваши земли!

Кхм... ладно, чего это я опять. В общем знакомьтесь, моя новая разработка, манипулятор, которым можно управлять прямо с сайта, правда только когда я дома.



Расположено сие чудо у меня на балконе.

А вот это барахло всем управляет:


Зачем всё это?
Хотелось смастерить чтонибудь эдакое, чтобы по экспериментировать. То есть данная разработка сугубо теста ради. На ней хотелось бы набить руку, а потом уже можно попробовать смастерить что-то стоящее.
В перспективе хочу научить такую штуку вести сельскохозяйственные работы, желательно с некоторой автоматизацией и самостоятельностью.

Конкретнее: растения поливать, фрукты собирать, картофан копать, за цыплятами ухаживать.

Участок земли за городом есть, там это всё можно было бы развернуть.

Так им можно через интернет управлять?
Ну да. Вот, на ролике, гляньте:

Ну и если есть желание, можно самому попробовать: Интерфейс управления

Только я вас умоляю, перестаньте пытаться его уронить))

Чего тебе ещё?
Если не в лом будет, напишите в комментах или в личку:
- Тормозит ли видео?
- Какой отклик на команду по времени? Примерно, половина, секунда, две, пять.
- Интерфейс понятен?
- Глюки были?
- Свои впечатления. Интересно вообще, нет?

Comments

[free-as-freedom.livejournal.com]

Не получается авторизироваться через соцсети, это возможно вообще?

[lonely-war.livejournal.com]

только что починил, проверьте пожалуйста ещё раз, и подтвердите если не трудно, что работает.

[kincajou.livejournal.com]

почему он не красный?

[lonely-war.livejournal.com]

Это типа про то что конструкция попахивает поделкой кружка ДОСААФ? Ну есть такое.

[matabuba.livejournal.com]

кука нервно курит!

[penta-jazz.livejournal.com]

:)

[penta-jazz.livejournal.com]

которая железной поступью будет попирать
Чем чем будет попирать? Вон той подставочкой из бука? ;)
Сделано с фантазией. Респект!

[altblitz.livejournal.com]

Умосложение и умовычитание - то, что тебе и хочется ))
Картиночки ваши не могут открываться здесь - Firefox 43 Linux. Зойчем вам приспичилось усложняться с хостингом картинок.

ВсЁ же подивился на картинку. Такое собирал в 3-ем классе, самостоятельно.
Интерфейсы, ага. Когда соберешь поделие на контроллере К580, тогда и тащи своё поделие в наш клуб джентльменов.

[rusec.livejournal.com]

А зачем для полива - манипулятор?
Достаточно трубы с дырками и клапана.

[lonely-war.livejournal.com]

Ну я вижу себе развитие в сторону универсальности. Одно дело строить километры оросительных трубок, и совсем другое запустить стаю дронов, каждый из которых знает что ему делать.
История циклична, и вопрос лишь в приходе новой эры рабовладения, но уже на другом уровне.

[geodez.livejournal.com]

А зачем регистрация?

[lonely-war.livejournal.com]

Ну как-то же надо очередь между пользователями распределять. С привязкой к аккаунту сделал

[mechrazum.livejournal.com]

Пока что не "Либхер, Хитачи, Каматсу, или Катерпиллер", но уже им брат.
Младший.
Есть у меня знакомец, который то же самое делает из "Бобкета".
Я, с твоего позволения, ему тебя сдам.
Наверняка общий язык найдёте.
Твори парень!.

[lonely-war.livejournal.com]

благодарствую

[abzkgdp.livejournal.com]

встал в очередь - было пять человек.
через 25 минут стало ноль человек передо мной.
но управление не перешло!

[lonely-war.livejournal.com]

- страницу в течении этих 25 минут не обновляли? Если обновили страницу, нужно снова кликать кнопку "подключится к управлению", место в очереди сохранится.
Вообще синей кнопкой можно даже просто смотреть сколько народу впереди осталось.

около часа назад кстати сервак у меня падал, возможно в этом дело. продукт сырой, экспериментальный.

[dimrych.livejournal.com]

ещё одно подверждение невозможности заменить радиоуправление

[lonely-war.livejournal.com]

ну на перспективу будем считать - вызов принят)

[gibajd.livejournal.com]

А мне не дают управлять..
Система пишет что то осталось 1 человек в очереди, то 0 человек.. Но до меня почему-то не доходит. Переходит к кому-то еще. В чат писать могу. Логинился через ВК.

Видео чухое смотрел. Тормозит. Ощущается как 2-3 кадра в секунду. и качество очень печальное.

[lonely-war.livejournal.com]

Есть такой косяк у меня.
Копируйте и вставьте в адресную строку браузера ссылку http://synxronica.com/project.php?id=4

[gibajd.livejournal.com]

Теперь получилось (по новой ссылке). Но мало очень времени - совсем не 3 минуты.. я только приготовился что-то там схватить...

[chooreader.livejournal.com]

Мне понравилось, спасибо.

1. Не пишется, что контроль перешел именно ко мне, т.к. людей с одинаковым именем было несколько.
2. На роборуку надо бы светодиод подсветки, чтобы подсвечивал область перед захватами.

[lonely-war.livejournal.com]

Учту в следующей версии)

[still-gray.livejournal.com]

- Тормозит ли видео?
неистово
- Какой отклик на команду по времени? Примерно, половина, секунда, две, пять.
около 2 сек
- Интерфейс понятен?
Ну так себе. Не очень понятно, в какую сторону будет вращаться и управление клешнями
- Глюки были?
Есть глюк при попытке поднять второй сегмент стрелы выше. 3-4 клика и стрела возвращается в нижнее положение.
- Свои впечатления. Интересно вообще, нет?
Камера расположена ужасно, угол не позвляет оценить взаимное расположение руки и других предметов. Да и предметов там раз два и обчелся. И с такими лагами кажется, будто рука находится на Луне.

Но в целом идея отличная и рука сама хороша.

[lonely-war.livejournal.com]

Второй сегмент просто умер. У шестерни зубья за сегодняшний краштест по вылетали.
В остальном справедливо, уже понял что надо основательно переделывать.

[rutinin.livejournal.com]

Классная штука! Но тормозит по времени отклика. Может причина с моем провайдере? + я с вай-фая.

[lonely-war.livejournal.com]

Я так понял подавляющего большинства тормозит. Сервер трансляции самопальный, нужно будет его усовершенствовать.

[bloody-potato.livejournal.com]

талантам ура!

[whitecr0w.livejournal.com]

Мне повезло, успел попробовать в начале, пока загрузка сервака была минимальной.
Изначально лаг по управлению и видео был вполне удобоваримым, но потом, с возрастанием количества народа в очереди, задержка сильно увеличилась и видео стало подвисать.
А шестерни из чего сделаны - имхо, их слишком быстро раскрошило? К в журнале описано, из двухкомпонентки отлиты?

[lonely-war.livejournal.com]

угу, из неё родимой. самую дешёвую купил наверное потому что.

[nero-schwarz.livejournal.com]

у меня тоже было с большими задержками (3-5 секунд). Но так даже интересней, управляешь как марсоходом: отправил команду и жди 15 минут результата=)))

По замечаниям добавить нечего, всё уже перечислили.

Хотелось бы узнать поближе начинку. Какой микроконтроллер или всем управляет PC?

[lonely-war.livejournal.com]

управление от компа, через lpt порт. Банально, но я больше усилий сейчас прикладываю на то чтобы научиться механику делать.

Там ещё дешифраторы микросхемки стоят, но на суть не влияет. По сути просто дёргаю пины, они дёргают h-мост (на сайте схема есть), н-мост дёргает моторчик.

[gibajd.livejournal.com]

Альтернативный вариант:
- сначала программируем команды, возможно даже с проверкой на модели в браузере, потом отправляем исполнять.
Ну и камеру все-таки нужно бы получше. + Добавить освещения - тогда меньше шумов будет на видео.

А вообще, был бы любопытен целый полигон, с "марсоходом", камерой от 3-го лица (на штанге), манипулятором, препятствиями и т.п. Ну и управление как у "марсохода" - программируем серию команд и отправляем на исполнение.

[sergei belkin (from livejournal.com)]

Я устал ждать, когда же я получу управление в очереди 0 человек.

Пользователь Сергей получает доступ к управлению

Чего-то не получается.

[lonely-war.livejournal.com]

ну да там был глюк у аккаунтов из соц.сетей. в чате писал что перезайти нужно по ссылке.
ну не сердчайте, тестирование же ж.

[americanboar.livejournal.com]

Круто!
Шестеренки в интернете заказывали?

[lonely-war.livejournal.com]

Не, отливал двухкомпонентным пластиком формовкой. Там на сайте об этом есть, если интересно.

[lander1980.livejournal.com]

Видео под тормаживает на пол секунды. Отклик на команды примерно такой же. Интерфейс в целом норм понятно. Глюков не заметил. Забавно только время отклика все портит;)

[lonely-war.livejournal.com]

Это сегодня пол секунды, вчера когда народ отсюда навалился мой домашний компьютер аж пыхтел)) До 5ти секунд говорят пинг доходил.

(Правда комп ещё при этом тянул двух win-пользоватлей, два браузера и два клиента online игры, но не суть)

[sgr-m17.livejournal.com]

В целом всё сносно, но клешни не реагируют на комманды и когда я поднимаю манипулятор вверх (синие кнопки) он его автоматически потом опускает вниз. Ну и осёл далеко, не достает.
Задержка думаю 1,5-2 секунды.

[ok127.livejournal.com]

Что за контролер используешь , СКАДу сам писал или чем пользуешся.

[lonely-war.livejournal.com]

Да какие контроллеры - H-мосты с дешифраторами на LPT понавесил и успокоился. Я особо электроникой не заморачивался - вращает движки по сигналу от компа и ладно, мне больше не надобно.

А вот ща мельком глянул, что такое эти ваши СКАДы. Что, реально эта штуковина механику может рассчитать? Нагрузка, прочность, мощьность необходимая, есть там такое? Я раньше не пользовался, конструирую от фонаря. И собственно с механикой горя больше всего.
Посоветуешь может что? Я вот например эту штуку планирую пересобирать по новой. в голове мысли есть, но я не уверен, что не получится такой же печальной хренорезки.